技术总结
本发明涉及一种上肢康复机器人控制系统，上位机通过蓝牙/WIFI发送指令给MCU模块，MCU模块根据指令选择不同的训练模式；语音模块对非特定语音进行识别，采集并处理语音信号，利用SPI通讯协议传输至MCU模块，控制驱动模块驱动电机运转，完成训练动作；肌电控制模块对患者的健侧进行肌电采集，提取和处理肌电信号，分析处理后，将患者健侧的动作映射机械臂，实现运动意图识别，达到功能补偿和控制的效果。本发明采用了多种人机交互方式，能够更好的达到针对性康复训练的效果，使用时能够精确定位患者上肢的各个关节，避免错位的练习引起组织损伤和肌肉拉伤。本发明的控制系统体积小，使用方便，训练效果好，制造成本低。
技术研发人员：喻洪流;邓露露;王峰;孟巧玲;余杰;谢巧莲
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.12.28