一种精密控制抓取天车运行结构的制作方法

本实用新型属于用于娱乐的娃娃机设备技术领域，具体涉及一种精密控制抓取天车运行结构。

背景技术：

抓娃娃机是深受人们喜爱的游戏，在抓娃娃的过程中，自由操作娃娃机的抓取装置，抓取机壳内部的娃娃，可以锻炼人的眼手协调能力以及方向感，现在的抓娃娃机具有抓取机构复杂、重量大、稳定性差的缺点，在工作运行过程中，还有传动噪音大、关键零部件磨损大大、定位不够精准等诸多问题。因此，提供一种运行流畅、摩擦小、低音、定位精准的精密控制抓取天车运行结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精密控制抓取天车运行结构，具有运行流畅、摩擦小、低音、定位精准的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密控制抓取天车运行结构，包括左板总成、右板总成、中板总成和抓手组件，所述左板总成和右板总成之间连接滑动轴，所述中板总成沿滑动轴做往复运动，所述中板总成下侧连接可升降的抓手组件；

所述左板总成和右板总成均包括一对第一滚轮，每对第一滚轮之间均连接有传动带；

所述中板总成包括中间支撑板，中间支撑板分别连接前盖板、后盖板和顶板，中间支撑板上部设置有贯穿中间支撑板且可旋转的转轴，转轴两端设置有第二滚轮，转轴还设置有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆连接有电动机，中间支撑板下部设置有可旋转的绕线轮，绕线轮连接有绕线，绕线末端连接所述抓手组件。

优选的，所述滑动轴的数量为三个，其中两个高度相同且均穿过中板总成，另一个位于中板总成上侧。

优选的，所述第一滚轮一侧设置有连接传动带的带轮，每对第一滚轮通过传动带同步滚动，第一滚轮连接有驱动第一滚轮旋转的电机。

优选的，所述中间支撑板与前盖板、后盖板和顶板均通过螺栓连接。

优选的，所述抓手组件包括基座、与基座铰接的抓钩和驱动抓钩的电动伸缩杆。

优选的，所述绕线轮连接有驱动绕线轮旋转的电机。

优选的，所述第二滚轮沿滑动轴滚动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置有以滚轮为主体的运行机构，采用滚动的运行方式，减小摩擦，增加运行的流畅度，降低运行过程中的噪音，通过有刷直流电动机驱动蜗轮蜗杆传动，传动结构更加的稳定、准确，保证运行过程定位的精准，减小误差；总之，本实用新型具有运行流畅、摩擦小、低音、定位精准的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的中板总成的示意图。

图中：1、左板总成，2、右板总成，3、滑动轴，4、中板总成，5、抓手组件，6、第一滚轮，7、传动带，401、中间支撑板，402、后盖板，403、前盖板，404、顶板，405、转轴，406、第二滚轮，407、蜗轮，408、蜗杆，409、电动机，410、绕线，411、绕线轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种精密控制抓取天车运行结构，包括左板总成1、右板总成2、中板总成4和抓手组件5，所述左板总成1和右板总成2之间连接滑动轴3，所述中板总成4沿滑动轴3做往复运动，所述中板总成4下侧连接可升降的抓手组件5；

所述左板总成1和右板总成2均包括一对第一滚轮6，每对第一滚轮6之间均连接有传动带7；

所述中板总成4包括中间支撑板401，中间支撑板401分别连接前盖板403、后盖板402和顶板404，中间支撑板401上部设置有贯穿中间支撑板401且可旋转的转轴405，转轴405两端设置有第二滚轮406，转轴405还设置有蜗轮407，蜗轮407啮合有蜗杆408，蜗杆408连接有电动机409，中间支撑板401下部设置有可旋转的绕线轮411，绕线轮411连接有绕线410，绕线410末端连接所述抓手组件5。

其中，所述滑动轴3的数量为三个，其中两个高度相同且均穿过中板总成4，另一个位于中板总成4上侧；所述第一滚轮6一侧设置有连接传动带7的带轮，每对第一滚轮6通过传动带7同步滚动，第一滚轮6连接有驱动第一滚轮6旋转的电机；所述中间支撑板401与前盖板403、后盖板402和顶板404均通过螺栓连接；所述抓手组件5包括基座、与基座铰接的抓钩和驱动抓钩的电动伸缩杆；所述绕线轮411连接有驱动绕线轮411旋转的电机；所述第二滚轮406沿滑动轴3滚动。

本实施例运行时，左板总成1和右板总成2设置的第一滚轮6沿轨道在驱动装置的驱动下同步滚动，左板总成1和右板总成2均成对设置第一滚轮6，每对第一滚轮6之间设置同步带7连接，第一滚轮6为设置了具有带轮的一体成型结构，方便每对第一滚轮6的同步转动，增加整个装置运行的平稳性和准确性；中板总成4沿滑动轴3滑动，依靠第二滚轮406在滑动轴3滚动实现，转轴405的旋转带动转轴405两端的第二滚轮406在贯穿中板总成4的两个滑动轴3上滚动，中板总成4上侧的滑动轴3起到良好的限位作用，转轴405固定连接蜗轮407，固定在中间支撑板401的电动机409通过蜗轮407蜗杆408的传动结构实现对转轴405旋转的驱动；在抓手组件5重力的作用下，绕线轮411的旋转实现绕线410的收放，实现抓手组件5的上升和下降，通过抓手组件5上的电动伸缩杆的电动伸缩驱动铰接的抓钩的抓取和放开。

本实用新型采用滚动的运行方式，减小摩擦，增加运行的流畅度，降低运行过程中的噪音，通过有刷直流的电动机409驱动蜗轮407蜗杆408传动，传动结构更加的稳定、准确，保证运行过程定位的精准，减小误差；总之，本实用新型具有运行流畅、摩擦小、低音、定位精准的优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。