1.一种用于角球战术演练的发球机器人，包括底座、动力装置、驱动装置、角度调节机构、球托组件及控制系统，其特征在于，动力装置位于底座的左上方，其包括从动齿轮、第一电机，从动齿轮通过齿轮架设在底座上，第一电机的输出端配置有主动齿轮；驱动装置位于动力装置的右侧，其包括安装架、碟刹片及右盘体，碟刹片和右盘体通过连接轴设在安装架的两侧，连接轴上设置有扭力弹簧；从动齿轮的右侧边缘设有刹车钳，刹车钳与碟刹片相配合，刹车钳和第一电机均与控制系统相连；角度调节机构设在右盘体外侧壁上，角度调节机构内活动安装有脚模型；球托组件设置于右盘体的下方，其包括伸缩杆和球托。
2.根据权利要求1所述的一种用于角球战术演练的发球机器人，其特征在于，齿轮架位于从动齿轮的左侧，其下端与底座的上表面固定相连；从动齿轮的齿轮轴横向插入齿轮架的上端，与齿轮架转动相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于角球战术演练的发球机器人，其特征在于，第一电机固定安装在底座上，主动齿轮位于从动齿轮的正下方，第一电机通过其输出端的主动齿轮，驱动从动齿轮转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于角球战术演练的发球机器人，其特征在于，碟刹片的边缘伸入刹车钳的内部，刹车钳可夹住碟刹片，从动齿轮带动碟刹片一起转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于角球战术演练的发球机器人，其特征在于，连接轴通过轴承横向设置在安装架上，安装架的下部与底座固定相连；扭力弹簧套在连接轴的外部，其一端与安装架固定相连，另一端与连接轴固定相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于角球战术演练的发球机器人，其特征在于，角度调节机构包括脚模支架，脚模支架是由上板、立板及下板首尾依次相连构成的C形结构，脚模支架与右盘体的右侧边缘固定相连。
7.根据权利要求6所述的一种用于角球战术演练的发球机器人，其特征在于，脚模型设在脚模支架内，其前端伸出脚模支架的外部；脚模型的中部通过转轴分别与上板和下板转动相连，其后端通过液压缸与立板活动相连，液压缸驱动脚模型的后端与上板和下板滑动配合，液压缸与控制系统相连。
8.根据权利要求1所述的一种用于角球战术演练的发球机器人，其特征在于，球托是由硅胶制作而成的，其顶部为向下的凹陷状，球托的底部与伸缩杆的上端固定相连，伸缩杆的底部通过磁铁固定在底座上。