1.一种自动摇摆装置，其特征在于：包括底座(1)，摇摆支架(2)、固定销(3)、驱动杆(4)、电机箱(5)和偏心轮(6)；
所述底座(1)侧面呈“l”型，竖直部分为中空壳体；
所述电机箱(5)固定于中空壳体内壁，其上部伸出有电机转轴，与偏心轮(6)配合连接；
所述驱动杆(4)设置于中空壳体内部，上端与固定销(3)固定连接，驱动杆(4)下部因自重活动贴放于偏心轮(6)边缘，当偏心轮(6)运动时，所述驱动杆(4)在重力协同作用下始终保持与偏心轮(6)相切；
所述固定销(3)穿过底座(1)的中空壳体，与摇摆支架(2)固定连接，从而将摇摆支架(2)与驱动杆(4)固定连接在一起，摇摆支架带动固定销在销孔内摇摆；
所述摇摆支架(2)包括底板和u型槽，所述底板两侧开有半圆形凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动摇摆装置，其特征在于：所述底板上段为半圆形，中段为长方形，下段为半圆形，上段顶部切平，设有圆形通孔，用于连接固定销(3)；半圆形凹槽位于上段与中段交界处，u型槽位于下段半圆形底部。
3.根据权利要求2所述的一种自动摇摆装置，其特征在于：所述u型槽为弹性塑料构成。
4.根据权利要求1所述的一种自动摇摆装置，其特征在于：所述底座(1)和摇摆支架(2)上部表面开有圆孔，用于所述固定销(3)穿过圆孔，分别连接摇摆支架(2)与驱动杆(4)。
5.根据权利要求1所述的一种自动摇摆装置，其特征在于：所述电机箱(5)下部设有电池仓。