一种康复训练用动态减重装置的制作方法

本发明涉及康复训练装置，特别涉及康复训练中的动态减重装置，属于康复训练设备技术领域。

背景技术：

减重训练是康复训练中的一种有效训练手段，根据患者的自身机能情况设定合适的减重值，然后循序渐进的进行减重值调整，能够得到较好的训练效果，训练过程中减重值的大小可通过静态平衡仪测定获取，目前的减重训练装置一般为减重装置方位固定，患者在减重装置的辅助下进行原地训练，因为需要进行减重训练的患者一般自身运动机能较差，所以在到达训练地点的过程中，需要人员协助，到达训练地点后再利用减重束缚装置将患者束缚后进行训练，目前仅有的一些能跟随患者移动的装置为平地行走式的，还需要能够及时刹车和启动，在训练过程中也需要人员辅助，很多减重患者在训练中采用的器材是台阶式的，在诸如这类台阶训练中既能保证减重值不变、又能对患者实时跟随且安全可靠的动态减重装置目前尤为缺乏，还有目前很多减重装置减重力的提高均采用电机带动绕线轮的形式，这种结构中，柔性绳体在绕线轮端部固定的方式采用的是顶丝顶紧的方式，实践应用证明，这种方式容易损坏绳体，在使用过程中造成绳体断裂，发生人体损伤事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服目前的康复训练中的减重装置中存在的上述问题，提供一种康复训练用动态减重装置。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种康复训练用动态减重装置，包括减重架，所述的减重架上安装设置有前后方向的导轨，减重台滑动设置在导轨上，在减重台上设置有减重执行机构和以及患者移动检测机构，所述的减重执行机构包括减重电机，减重电机的输出轴直接或间接连接绕线轮，绕线轮转动连接在绕线轮架上，柔性绳体卷绕在绕线轮上，柔性绳体的内端固定连接在绕线轮，柔性绳体经过导向轮后向下，所述的导向轮转动安装在导向轮架上，导向轮的高度高于绕线轮，导向轮架的上部连接有拉力传感器，拉力传感器的上部固定连接有安装块，安装块转动连接与减重台固定连接的减重侧板上；拉力传感器连接至控制器，减重电机通过控制器控制；

所述的患者移动检测机构包括在柔性绳体竖直方向的长度内前后分别设置的一个偏移检测传感器，所述的偏移检测传感器包括固定设置的u形滑轨，u形滑轨的方向为前后方向，远离柔性绳的u形滑轨端固定连接有带孔的端板，尼龙滑块滑动设置在u形滑轨上，远离柔性绳的尼龙滑块端部具有端杆，端杆穿设在端板的孔中，端杆上穿设有弹簧，弹簧限位在端板和尼龙滑块的一个端面之间，所述的尼龙滑块接近柔性绳体的端部为阶梯状，靠近柔性绳体的u形滑轨端左右侧均固定连接有挡片，自然状态时，弹簧顶在尼龙滑块使挡块顶在阶梯状的台阶部位，在u形滑轨的左右两个侧面上安装有一对或多对对射激光开关，在尼龙滑块上开设有与对射激光开关对数相等的通孔，柔性绳体张紧情况下压在尼龙滑块上时，尼龙滑块向远离尼龙绳体的方向滑动，激光对射开关与相应的通孔正对，激光对射开关信号连接至控制器；

在减重架上还设置有减重台移动驱动机构，所述的减重台移动驱动机构包括固定安装在减重架一端的移动驱动电机，所述的移动驱动电机的两端输出轴上均固定安装有同步带主动轮，在减重架的另一端固定安装有与两个同步带主动轮相对应的同步带惰轮，相对应的同步带主动轮和同步带惰轮上绕设有同步带，减重台与一侧或两侧的同步带固定连接；在减重架上安装有限位开关，限位开关连接至控制器，减重台压住限位开关后，移动驱动电机锁闭。

进一步的；在导线轮前、导向轮后、患者移动检测机构分别设置第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊，所述的各导向辊均有一对转动安装在减重侧板或者减重台上的转棍组成。

进一步的；所述的绕链轮包括两端的盘体以及与盘体连接的柱面，柔性绳体缠绕在柱面上，在一侧的盘体外壁上开始有弦向的卡槽，卡槽通过线孔与柱面外连通，柔性绳体的端部折弯并与卡扣卡紧后设在卡槽内，卡盘中心具有与盘体同心的空心套，边缘处有与卡槽相适应线柱，线柱穿设在柔性绳体折弯卡进后形成的闭合圈中，卡盘压紧在盘体外壁并通过螺栓于盘体固定连接。

进一步的；所述的柔性绳体下端部固定连接有吊挂，所述的吊挂包括吊环，柔性绳体下端固定连接在吊环上端，承重轴固定连接吊环下，吊带架中部转动连接在承重轴上，吊带架上连接吊带用于束缚患者，所述的吊环上端的柔性绳体上穿设有尼龙套，在减重台下或者偏移检测传感器下固定连接有微动限位开关，尼龙套上升到设定高度时触动微动限位开关，微动限位开关连接至控制器。

进一步的；所述的尼龙滑块左右两侧均转动连接有轴承，轴承位于u形滑轨上。

根据权利要求1所述的一种康复训练用动态减重装置，其特征在于：在端板内壁孔的下方固定连接有塑胶块。

进一步的；所述的两个偏移传感器的尼龙滑块的端部位于第三导向辊的间隙中。

本发明的积极有益技术效果在于：本装置用在康复训练中，只需最初对患者进行束缚，患者前后移动时，偏移检测传感器或及时的检测到信号并驱动移动驱动电机工作及时的跟进患者移动，使患者可以实现自我移动，如果在移动过程中有高度的变化（如台阶），通过减重电机和拉力传感器保持减重力的大小与设定的减重值相等，采用本装置只需操控控制器即可实现患者的移动，移动过程安全可靠、减重力大小保持，能够很好的应用在康复训练设备中，节省人力辅助成本。

附图说明

图1是本装置的与台阶设备配合使用的示意图。

图2是减重架上的设备的示意图。

图3是减重执行机构、患者移动检测机构及吊挂的一个方向的示意图。

图4是减重执行机构、患者移动检测机构的另一个方向的示意图。

图5是患者移动检测机构安装部位的示意图。

图6患者移动检测机构的元件分立示意图。

图7是柔性绳体固定面的绕线轮元件分立的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：200：减重架；201：导轨；202：减重台；203：减重电机；204：移动驱动电机；205：同步带；206：训练台阶；207：绕线轮；208：绕线轮架；209：减重侧板；210：柔性绳体；211：导线轮；212：安装块；213：第一导向辊；214：第二导向辊；215：患者移动检测传感器；216：吊环；217：吊架；218：尼龙套；219：导向轮架；220：拉力传感器；221：微动限位开关；222：尼龙滑块；223：激光对射开关；224：通孔；225：端板；226：端板上的孔；227：塑胶块；228：端杆；229：弹簧；230：u形滑轨；231：台阶部位；232：挡片；233：轴承；234：盘体；235：卡槽；236：卡盘；237：空心套；238：线柱；239：第三导向辊；240:承重轴。

如附图所示，一种康复训练用动态减重装置，包括减重架200，所述的减重架上安装设置有前后方向的导轨201，减重台202滑动设置在导轨上，图1是本装置与训练台阶在一起的示意图，训练台阶并非本装置的必须部分，在减重台上设置有减重执行机构和以及患者移动检测机构，所述的减重执行机构包括减重电机203，减重电机的输出轴直接或间接连接绕线轮207，可在电机输出上设置减速机，减速机与绕线轮的驱动轴之间采用联轴器连接，

绕线轮转动连接在绕线轮架208上，柔性绳体210卷绕在绕线轮上，柔性绳体的内端固定连接在绕线轮，具体的固定方式为：所述的绕链轮包括两端的盘体234以及与盘体连接的柱面，柔性绳体缠绕在柱面上，在一侧的盘体外壁上开始有弦向的卡槽235，卡槽通过线孔与柱面外连通，柔性绳体的端部折弯并与卡扣卡紧后设在卡槽内，卡盘236中心具有与盘体同心的空心套237，边缘处有与卡槽相适应线柱238，线柱穿设在柔性绳体折弯卡进后形成的闭合圈中，卡盘压紧在盘体外壁并通过螺栓于盘体固定连接。

柔性绳体经过导向轮211后向下，所述的导向轮转动安装在导向轮架219上，导向轮的高度高于绕线轮，导向轮架的上部连接有拉力传感器220，拉力传感器的上部固定连接有安装块212，安装块转动连接与减重台固定连接的减重侧板209上；拉力传感器连接至控制器，减重电机通过控制器控制；在导线轮前、导向轮后、患者移动检测机构分别设置第一导向辊213、第二导向辊214、第三导向辊239，所述的各导向辊均有一对转动安装在减重侧板或者减重台上的转棍组成。

患者移动检测机构，包括柔性绳体210，在柔性绳体竖直方向的长度内前后分别设置有一个偏移检测传感器215，所述的偏移检测传感器包括固定设置的u形滑轨230，u形滑轨的方向为前后方向，远离柔性绳的u形滑轨端固定连接有带孔的端板225，226所示为端板上的孔，在端板内壁孔的下方固定连接有塑胶块227，塑胶块可起到限位、缓冲作用，尼龙滑块222滑动设置在u形滑轨上，更为具体的，所述的尼龙滑块左右两侧均转动连接有轴承，233所示为轴承，轴承位于u形滑轨上；远离柔性绳的尼龙滑块端部具有端杆228，端杆穿设在端板的孔中，端杆上穿设有弹簧229，弹簧限位在端板和尼龙滑块的一个端面之间，所述的尼龙滑块接近柔性绳体的端部为阶梯状，靠近柔性绳体的u形滑轨端左右侧均固定连接有挡片，232所示为挡片，自然状态时，弹簧顶在尼龙滑块使挡块顶在阶梯状的台阶部位，231所示为台阶部位，在u形滑轨的左右两个侧面上安装有一对或多对对射激光开关，本实施例中国，所述的激光对射开关为两对，如223所示，两对激光对射开关上下分布，在尼龙滑块上开设有与对射激光开关对数相等的通孔，通孔如224所示，柔性绳体张紧情况下压在尼龙滑块上时，尼龙滑块向远离尼龙绳体的方向滑动，激光对射开关与相应的通孔正对，激光对射开关信号连接至控制器。所述的两个偏移传感器的尼龙滑块的端部位于第三导向辊的间隙中，第三导向辊安装在减重台下。

在减重架上还设置有减重台移动驱动机构，所述的减重台移动驱动机构包括固定安装在减重架一端的移动驱动电机204，所述的移动驱动电机的两端输出轴上均固定安装有同步带主动轮，在减重架的另一端固定安装有与两个同步带主动轮相对应的同步带惰轮，相对应的同步带主动轮和同步带惰轮上绕设有同步带，205所示为同步带，减重台与一侧或两侧的同步带固定连接；在减重架上安装有限位开关，限位开关连接至控制器，减重台触发限位开关后，移动驱动电机锁闭。

所述的柔性绳体下端部固定连接有吊挂，所述的吊挂包括吊环216，柔性绳体下端固定连接在吊环上端，承重轴40固定连接吊环下，吊带架217中部转动连接在承重轴上，吊带架上连接吊带用于束缚患者，吊带在目前的减重训练装置常用，在图中不再示出，所述的吊环上端的柔性绳体上穿设有尼龙套218，在减重台下或者偏移检测传感器下固定连接有微动限位开关221，尼龙套上升到设定高度时触动微动限位开关，微动限位开关连接至控制器。

采用本减重装置的工作过程为：采用吊带束缚患者后，先在吊带松弛的状态下在静态平衡仪上得到患者训练的减重数值（静态平衡仪为目前成熟的产品，而且具有这一功能），绕后减重电机驱动吊带升起，根据拉力传感器的信号可转换出减重力，使减重力与减重数值相等，在减重训练模式下，柔性绳体处于张紧状态，当患者前后移动时，柔性绳体会压迫相应的偏移检测传感器上的尼龙滑块的端部，使尼龙滑块向远离绳体的方向移动，移动到一定位移后两个激光对射开关与通孔相对应，这时控制器就会得到发出前后位移的信号，使减重台按照患者移动的方向移动，当柔性绳体离开尼龙滑块的端部时，在弹簧的作用下尼龙滑块自动复位，如在移动的过程中有高度变化引起的绳体松紧变化，控制器根据拉力传感器的信号及时的调整减重力的大小，当减重台触发限位开关后，移动驱动电机锁死，即使光对射开关开关与通孔的位置相对应导通后移动驱动电机也不动作，减重平台前进，这时患者可进行减重训练，训练完毕，需要移动驱动电机工作时，使控制器上的手动按钮驱动移动驱动电机工作，可使减重台离开限位开关，这时柔性绳体触发患者移动传感器后移动驱动电机又开始动作。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。