1.一种走双8字形的无碳小车,包括动力机构、传动机构和变向机构,其特征在于:所述动力机构包括设置在车架上的几个支撑杆(3),所述支撑杆顶端设置方形支撑顶板(2),所述支撑顶板上安装着变扭矩滑轮(1),所述变扭矩滑轮上缠绕线绳(31),所述线绳一端与重锤(30)连接,另一端缠绕在传动机构的绕线轴(7)的绕线槽内;所述传动机构包括绕线轴(7)和轮轴,所述绕线轴由两端的轴承支架(6)支撑,所述绕线轴一端安装主动齿轮(5),另一端通过轴承法兰(9)安装凸轮(8),所述轮轴包括大轮轴(27)和小轮轴(16),两轴安装在轴承支架上,所述大轮轴(27)上设从动齿轮(28)与主动齿轮(5)啮合传动,所述大轮轴的一端通过轴承连接大轮(4),所述小轮轴(16)由小轮轴承支架(14)支撑,在其一端安装小轮(17),绕线轴传动匹配大轮轴带动大轮转动,大轮驱动车架带动小轮转动;所述变向机构包括安装于线轮轴上的凸轮(8),所述凸轮经短轴(12)连接导轨(13),所述导轨嵌套在滑块(11)中,所述滑块设于滑块支架(10),所述导轨(13)前端与微调组件(25)固定连接,所述微调组件下端连接转向曲柄(23),所述转向曲柄驱动前轮支架(22)内的前叉(21),使转向前轮(20)转向;所述凸轮(8)转动带动导轨(13)滑动,并通过所述微调组件(25)、转向曲柄(23)、前叉(21)带动转向前轮转动,结合大轮(4)和小轮(17)的转动使小车沿双8字行走。
2.根据权利要求1所述的一种走双8字形的无碳小车,其特征在于,所述的绕线轴(7)、大轮轴(27)和小轮轴(16)均通过轴承支架装配于所述车架(18)上,三轴轴心位于同一垂直平面,所述主动齿轮(5)和从动齿轮(28)通过法兰盘(29)设在所述轴上。
3.根据权利要求2所述的一种走双8字形的无碳小车,其特征在于,所述大轮轴(27)上设大轮(4),所述大轮、从动齿轮(28)和凸轮(8)同步转动,所述小轮轴(16)上设小轮(17),所述小轮单独装配,所述大轮和所述小轮上设有传递力矩的孔,轮边设有梯形倒角。
4.根据权利要求1所述的一种走双8字形的无碳小车,其特征在于,所述微调组件(25)还包括微调滑块(24),所述微调组件和所述微调滑块均程一体式结构,所述微调滑块(24)下部通过轴承与转向曲柄(23)连接,所述转向曲柄与竖向安装的前叉(21)连接。
5.根据权利要求1所述的一种走双8字形的无碳小车,其特征在于,所述凸轮(8)为内槽盘形凸轮,所述凸轮(8)与所述导轨(13)通过短轴连接。