运动复健器材的主、被动外转式磁控模组系统的制作方法

本实用新型是有关于一种运动复健器材的主、被动外转式磁控模组系统，是指利用上、下电性传输的控制单元控制相互传动的磁控阻力单元与动力马达，并同步连动运动复健器材的圆周运动装置，得利用主、被动模式切换的选择，达到人性化的运动或复健操作使用目的。

背景技术：

常见的运动器材利用磁控阻尼装置传动转动或摆动装置，以达到主动式的肢体肌力训练目的及效果，因此，肢体复健者或运动者受伤后无法利用运动器材作肢体复健动作。反之，常见的复健器材利用马达的转动直接传动转动或摆动装置，以达到被动式的肢体复健练习目的及效果，因此，运动者或复健者在受伤后复原状况转好后无法利用复健器材作肢体肌力训练动作。是以，如何确实改善上述的缺点并进行研发改进结构，将运动器材与复健器材合而为一并兼具二者的功能效用，实为相关业界所需努力研发的目标。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是在于：提供一种运动复健器材的主、被动外转式磁控模组系统，将运动器材与复健器材合而为一并兼具二者的使用功能。

为达上述目的，本实用新型一种运动复健器材的主、被动外转式磁控模组系统，其特征在于：包括：

一磁控阻力单元，包含有间隙地相互对应的一磁性组件以及一非导磁性的金属导体环片，借以产生磁力效应来调整其所输出的阻尼力道；

一动力马达，包含有一转动的环形壳体、多个磁铁、一线圈组以及一心轴，其中，该线圈组位于该环形壳体内，该环形壳体具有一径向周缘，该径向周缘形成有一环形内壁面以及一环形外壁面，该环形内壁面排列该多个磁铁，该环形外壁面供该金属导体环片套设，而该心轴二端分别伸出该环形壳体轴向二侧；

一转动轮，连动该环形壳体，并随着该环形壳体转动而转动；

一下控制单元，电性传输接收一调整讯号后并电性传输发出一控制讯号给该磁控阻力单元或动力马达，并侦测该磁控阻力单元或动力马达的运作数值信息后，且电性传输发出一回馈信息；

一上控制单元，对该下控制单元电性传输发出该调整讯号，且电性传输接收该下控制单元的回馈信息；

一模组定位座，供该心轴二端枢接，并共同并列邻近地组结该磁性组件以及动力马达；借此，组设于一复健运动器材上，并经由该转动轮传动该运动复健器材的圆周运动装置，当使用该运动复健器材时，由上控制单元通过下控制单元间接控制该磁控阻力单元产生一适当磁控阻力，并以使用者的手部或脚部推动该圆周运动装置作圆周转动，且通过该磁控阻力单元的磁控阻力，提供主动式的运动复健动作，同时，亦可通过该动力马达直接传动该圆周运动装置转动，提供被动式的运动复健动作。

本实用新型的功效在于：

(一)、可由上控制单元通过下控制单元间接控制动力马达产生适当转动，同时，并控制关闭该磁控阻力单元且不输出功率，让使用者的手部或脚部被动地随着该圆周运动装置作圆周转动，以提供被动式的运动复健动作；

(二)、亦可由上控制单元通过下控制单元间接控制该磁控阻力单元产生一适当磁控阻力，同时，并控制关闭该动力马达且不输出功率，让使用者的手部或脚部主动地推动圆周运动装置作圆周转动，以提供主动式的运动复健动作；借此，得以通过主、被动模式切换的选择，以达到人性化的运动或复健操作使用。

附图说明

图1是本实用新型第一较佳实施方式的立体组合图。

图2是本实用新型第一较佳实施方式的另一视角立体组合图。

图3是本实用新型第一较佳实施方式的立体分解图。

图4是本实用新型第一较佳实施方式的另一视角立体分解图。

图5是本实用新型的电性传输控制流程图。

图6是本实用新型第二较佳实施方式的立体组合图。

图7是本实用新型第二较佳实施方式的立体分解图。

图8是本实用新型第二较佳实施方式的另一视角立体分解图。

图9是本实用新型组设于复健运动器材上的示意参考图。

具体实施方式

本实用新型提供一种运动复健器材的主、被动外转式磁控模组系统，包括：

一磁控阻力单元10，包含有间隙地相互对应的一磁性组件11以及一非导磁性铜或铝材料的金属导体环片12；

一动力马达20，包含有一转动的环形壳体21、多个磁铁25、一线圈组22、一心轴23、多个磁铁25以及一盖片26，其中，该环形壳体21为塑料材料、铁材料、铜材料或铝材料，或与该金属导体环片12一体成型且为铜材料或铝材料，并该线圈组22设置于该环形壳体21内，该环形壳体21具有一径向周缘211，该径向周缘211形成有一环形内壁面2111以及一环形外壁面2112，该环形内壁面2111排列该多个磁铁25，该环形外壁面2112供该金属导体环片12套设，而该多个磁铁25排列于该环形壳体21的环形内壁面2112，同时，该环形壳体21中央具有一第一中央轴孔212，并该线圈组22具有一第二中央轴孔221，且该盖片26具有一第三中央轴孔261，该心轴23穿设该第一中央轴孔212、第二中央轴孔221以及第三中央轴孔261，该盖片26结合封闭该环形壳体21，而该心轴23二端分别伸出该环形壳体215的轴向二侧；

一转动轮24，连动该环形壳体21并随着该环形壳体21转动而转动，其中，该转动轮24与环形壳体21之间可有2种不同的结合型态，即，(一)、当该心轴23呈不可转动的结构状态且穿设该线圈组22的第二中央轴孔221时，该转动轮24结合于该环形壳体21一侧并随着该环形壳体21转动而转动，同时；(二)、若该心轴23呈转动的结构状态且该心轴23穿固该环形壳体21的第一中央轴孔212时，该转动轮24枢固于该心轴23一端，使得该转动轮24借由该心轴23而随着该环形壳体21转动；

一下控制单元30，电性传输接收一调整讯号41后并电性传输发出一控制讯号31给该磁控阻力单元10或动力马达20，并侦测该磁控阻力单元10或动力马达20的运作数值信息32后，且电性传输发出一回馈信息33；

一上控制单元40，为一仪表板、手机、电脑或远端电脑，并对该下控制单元30电性传输发出该调整讯号41，且电性传输接收该下控制单元30的回馈信息33；

一模组定位座50，包括有一第一定位板51以及一第二定位板52，该磁控阻力单元10以及动力马达20共同并列邻近地组结于该第一定位板51以及第二定位板52之间，以使该环形壳体21上的金属导体环片12有间隙地对应该磁性组件11，且使该转动轮24位于该第一定位板51以及第二定位板52之间或第一定位板51外侧，另外，该第一定位板51以及第二定位板52分别对应开设有第一定位轴孔53以及第二定位轴孔54，该第一定位轴孔53与第二定位轴孔54的外侧分别螺固有一固定枢片55、56，二固定枢片55、56分别供该心轴23的二端枢接；

借此，组设于一复健运动器材1上，并经由该转动轮24传动该运动复健器材1的圆周运动装置2，当使用该运动复健器材1时，由上控制单元40通过下控制单元30间接控制该磁控阻力单元10产生一适当磁控阻力，并以使用者的手部或脚部推动该圆周运动装置2作圆周转动，且通过该磁控阻力单元10的磁控阻力，提供主动式的运动复健动作，同时，亦可通过该动力马达20直接传动该圆周运动装置1转动，提供被动式的运动复健动作。

其中，当使用者使用该复健运动器材1并佩戴一穿戴式电子装置60，该穿戴式电子装置60侦测使用者的生理信息61后，并以电性传输方式传输至该上控制单元40。

因此，以下就本实用新型可实施的方式加以说明：

(一)、本实用新型第一较佳实施方式图1至图5所示，该磁性组件11外电磁式的结构型态，即，该磁性组件11包括有相互组结的一电流线圈组111以及多个相互堆叠组固的磁性片112，该磁性片112为硅钢材料制成并锁固于该第一定位板51以及第二定位板52之间，且该磁性组件11以及动力马达20共同并列邻近地组结于该第一定位板51以及第二定位板52之间；而该心轴23呈不可转动的结构状态并枢固在该第一定位板51以及第二定位板52，且穿固该线圈组22的第二中央轴孔221时，该转动轮24结合或一体成型于该环形壳体21一侧，并随着该环形壳体21转动而转动；且该盖片26借由该心轴23穿设其第三中央轴孔261后，则结合封闭该环形壳体21；借此，得以控制该磁性组件11的电流，产生磁力效应来调整其所输出的阻尼力道。

(二)、第二较佳实施方式图6至图8所示，即，该磁性组件11包括有相互组结的一电流线圈组111以及多个相互堆叠组固的磁性片112，该磁性片112为硅钢材料制成并锁固于该第一定位板51以及第二定位板52之间，且该磁性组件11以及动力马达20共同并列邻近地组结于该第一定位板51以及第二定位板52之间；其中，与第一较佳实施方式略为不同的是：该心轴23呈转动的结构状态并以其二端枢接在该第一定位板51以及第二定位板52上，且穿设该线圈组22的第二中央轴孔221，该转动轮24枢接或一体成型于该心轴23一端，并随着心轴23转动而转动，并使该转动轮24位于第一定位板51外侧；借此，得以控制该磁性组件11的电流，产生磁力效应来调整其所输出的阻尼力道。

借由上述的结构、组成设计，兹就本实用新型的操作使用情形说明如下：

(一)、被动式：由上控制单元40通过下控制单元30间接控制动力马达20产生适当转动，同时，并控制关闭该磁控阻力单元10且不输出功率，提供被动式的复健练习动作。

(二)、主动式：由上控制单元40通过下控制单元30间接控制该磁控阻力单元10产生一适当磁控阻力，同时，并控制关闭该动力马达20且不输出功率，提供主动式的运动训练动作。

借上述具体实施例的结构，可得到下述的效益：

以图9的固定健身车为例，并配合图6至图8所示，本实用新型主要经由该转动轮24传动该运动复健器材1的圆周运动装置2，因此，当使用者使用该运动复健器材1时，可以产生切换二种使用模式：

(一)、当使用者在复建初期需作肢体被动式复健时，由上控制单元40通过下控制单元30间接控制动力马达20产生适当转动，同时，并控制关闭该磁控阻力单元10且不输出功率，让使用者的手部或脚部被动地随着该圆周运动装置2作圆周转动，提供被动式的运动复健动作。

(二)、当使用者复原情况较佳且有强化肢体肌力的需求时，由上控制单元40通过下控制单元30间接控制该磁控阻力单元10产生一适当磁控阻力，同时，并控制关闭该动力马达20且不输出功率，让使用者的手部或脚部主动地推动圆周运动装置2作圆周转动，提供主动式的运动复健动作。

(三)、当使用者使用复健运动器材1并佩戴一穿戴式电子装置60时，该穿戴式电子装置60侦测到使用者的生理信息61(如：心跳、脉搏或血压等)后，并电性传输至该上控制单元40，该上控制单元40可依侦测到的生理信息61的情况自动切换主、被动模式，提升保护使用者使用复健运动器材1的安全性。

借此，得以通过主、被动模式切换的选择，达到人性化的运动或复健操作使用。

综上所述，本实用新型确能有效解决常见结构缺陋，并能为所属技术领域中普通知识者所理解而轻易实施，惟以上所述，仅为本新型的一较佳实施例而已，当不能以之限定本新型实施的范围；即大凡依本新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。