一种智能玩具娃娃控制系统及控制方法与流程

文档序号:22174482发布日期:2020-09-11 21:26阅读:959来源:国知局
一种智能玩具娃娃控制系统及控制方法与流程

本发明属于智能玩具技术领域,尤其涉及一种智能玩具娃娃控制系统及控制方法。



背景技术:

民族娃娃是以杂木车成圆柱体、球体或半球体,运用变相夸张的艺术手法,加以雕刻、拼接、彩绘和装饰而成的人物玩具,具有简洁、明快、生动、传神的特点。但传统的民族娃娃作为纪念品或者展示品,没有智能化功能,因此人们对此的关注度低。

综上所述,现有技术存在的问题是:传统的民族娃娃作为纪念品或者展示品,智能化程度低,人们对此的关注度低。

解决上述技术问题的难度:如何增加传统民族娃娃的智能化功能,增加民族娃娃与人们的互动性,提高民族娃娃的实用价值。

解决上述技术问题的意义:解决上述技术问题,可以提高民族娃娃的实用价值,使人们可与民族娃娃进行互动,感受民族风情、缓解现在生活所带来的压力。



技术实现要素:

针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种智能玩具娃娃控制系统及控制方法。

本发明是这样实现的,一种智能玩具娃娃控制系统,所述智能玩具娃娃控制系统设置有:

智能娃娃本体;

智能娃娃本体鼻子内部位置胶连有处理器,处理器信号连接音频处理模块和语音互动模块;肚子内部胶连有蓝牙通信模块,蓝牙通信模块信号连接处理器;脚部通过钢钉固定连接站立脚架。

进一步,智能娃娃本体外表面附着有绝缘层,眼部位置设置有照明led灯。

进一步,音频处理模块包含扬声器、音频转码芯片,扬声器胶连在智能娃娃本体内部的人中位置,音频转码芯片胶连在智能娃娃本体内部的肩部位置。

进一步,语音互动模块包含语音识别拾声器、语音识别模块,语音识别拾声器胶连在智能娃娃本体内部的口部位置,语音识别模块胶连在智能娃娃本体内部的肩部位置。

进一步,站立脚架由关节体,脚掌板和钢钉组成;关节体与脚掌板铰接,钢钉固定在脚掌板上。

进一步,钢钉共设置有个,一个固定于脚掌板的后方,两个固定于脚掌板的前方。

本发明的另一目的在于提供一种执行所述智能玩具娃娃控制系统的智能玩具娃娃控制方法,所述智能玩具娃娃控制方法包括:当用户与娃娃在进行对话时,语音识别拾声器采集用户语音上传到语音识别模块的用户语音指令,将语音识别模块识别的指令反馈到处理器,处理器根据反馈的指令作出回应,并发送数据到扬声器进行语音对话,同时也可执行如打开照明led灯,播放下一曲,关机等指令,达到远程操控的效果。外部设备可通过蓝牙通信模块接入,处理器可根据蓝牙信号指令进行各数据处理如播放手机音频,将传来的数据发送到音频转码器进行转码编译后发送到扬声器播放出音乐,给予用户反馈;同时用户可通过蓝牙模块与娃娃内的处理器进行通信,对处理器内的数据包进行更新,写入新的本地歌曲。

综上所述,本发明的优点及积极效果为:本发明通过站立脚架使民族娃娃保持站立姿势,通过蓝牙通信模块与外部控制设备信号相连将通信设备发过来的音频通过处理器发送到音频处理模块进行播放。本发明通过音频转码芯片对通信设备发送的音频进行转码并通过扬声器播放转码后的音频音乐。本发明通过语音识别模块可使智能娃娃识别用户的语音指令并与用户进行对话,提高互动性。本发明设置的关节体可以牢固固定脚掌板,避免娃娃脱离站立脚架。本发明设置的3个钢钉共同受力,对娃娃起支撑作用,使娃娃可以实现站立。

本发明通过设置的站立脚架可使娃娃保持站立姿势,设置的照明led灯可实现灯具效果,设置的音频处理模块、语音互动模块可以播放存储的音乐及与用户进行语音互动,并且用户可以通过蓝牙通信模块更新娃娃内的数据包进行更新,可使用户保持新鲜感;本发明结构简单可以提高民族娃娃的实用价值,感受民族风情、缓解现在生活所带来的压力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的智能玩具娃娃控制系统的结构示意图;

图2是本发明实施例提供的智能玩具娃娃控制系统的智能结构示意图;

图3是本发明实施例提供的站立脚架的结构图;

图中:1、处理器;2、音频处理模块;21、扬声器;22、音频转码芯片;3、语音互动模块;31、语音识别拾声器;32、语音识别模块;4、绝缘层;5、蓝牙通信模块;6、照明led灯;7、站立脚架;71、关节体;72、脚掌板;73、钢钉;8、智能娃娃本体。

图4是本发明的处理器stm32v103c8t6电路图。

图5是本发明的音频处理模块电路图。

图6是本发明的语音互动模块电路图。

图7是本发明的蓝牙通信模块电路图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。

针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种智能玩具娃娃控制系统,下面结合附图对本发明的技术方案作详细的描述。

实施例1:

智能娃娃本体8鼻子内部位置胶连有处理器1,处理器1信号连接音频处理模块2和语音互动模块3;肚子内部胶连有蓝牙通信模块5,蓝牙通信模块5信号连接处理器1;脚部通过钢钉固定连接站立脚架7。

在本实施例中:处理器1具体为stm32f103r8t6芯片。

在本实施例中:智能娃娃本体8由软胶材料制作而成。

本发明通过站立脚架7使民族娃娃保持站立姿势,通过蓝牙通信模块5与外部控制设备信号相连将通信设备发过来的音频通过处理器1发送到音频处理模块2进行播放。

实施例2:

在实施例1的基础上,智能娃娃本体8外表面附着有绝缘层4,眼部位置设置有照明led灯。

在本实施例中,绝缘层4材质为橡胶等绝缘材料。

本发明设置的绝缘层4可以避免娃娃在工作时产生漏电,提高安全性。

实施例3:

在实施例1的基础上,音频处理模块2包含扬声器21、音频转码芯片22,扬声器21胶连在智能娃娃本体8内部的人中位置,音频转码芯片22胶连在智能娃娃本体8内部的肩部位置。

在本实施例中,扬声器21集成在ld3320识别芯片上,ld3320语音识别芯片的spon端与spop端分别为喇叭输出的正极和负极,与喇叭电性相连。ld3320语音识别芯片的eq1、eq2和eq3端为喇叭音量外表控制端,可以通过改变其连接电容,电阻的参数改变扬声器21的音量大小。

在本实施例中,音频转码芯片22型号为vs1053b,vs1053b额定电压为3.3/5v,vs1053b的spkin与扬声器的输入in+端相连。vs1053b的so、si、sclkj、xcs、xdcs/bsync、dreqxrest、test、gnd、电源端与stm32f103芯片的相应的端口相连,本实施例通过将与so、si端相连的stm32v103的端口,gpio口使用,gpio口为芯片通用的输入输出接口,通过dreq端控制使用so端和si端来发送与接收数据,使vs1053b芯片输出音频信号给扬声器21。

本发明通过音频转码芯片22对通信设备发送的音频进行转码并通过扬声器21播放转码后的音频音乐。

实施例4:

在实施例1的基础上,语音互动模块3包含语音识别拾声器31、语音识别模块32,语音识别拾声器31胶连在智能娃娃本体8内部的口部位置,语音识别模块32胶连在智能娃娃本体8内部的肩部位置。

在本实施例中,语音识别模块型号为ld3320语音识别芯片,ld3320语音识别芯片与nl6621m芯片信号相连,具体采用spi协议的通信方式,ld3320语音识别芯片的md端连接高电平,使芯片选择spi的通信方式。ld3320语音识别芯片的sdi端与stm32f103芯片的spi_di端相连,sdo端与stm32f103芯片的spi_do端相连,sdck端与stm32f103芯片的spi_ck端相连,spis端与stm32f103芯片的spi_cs端相连,使stm32f103芯片与ld3320芯片实现数据传输。ld3320语音识别芯片的micp端与micn端分别为语音识别拾声器31输入的正极和负极,与语音识别拾声器31电性相连。ld3320语音识别芯片的mbs端为语音识别拾声器的偏置电路,接rc电路,使其输出一个浮动电压给语音识别拾声器31。用户通过语音识别拾声器31输入语音信号给与ld3320语音识别芯片。

本发明通过语音识别模块32可使智能娃娃识别用户的语音指令并与用户进行对话,提高互动性。

实施例5:

在实施例1的基础上,站立脚架7由关节体71,脚掌板72和钢钉73组成;关节体71与脚掌板72铰接,钢钉73固定在脚掌板72上。

本发明设置的关节体71可以牢固固定脚掌板72,避免娃娃脱离站立脚架7。

实施例6:

在实施例1和实施例5的基础上,钢钉73共设置有3个,一个固定于脚掌板72的后方,两个固定于脚掌板72的前方。

本发明设置的3个钢钉73共同受力,对娃娃起支撑作用,使娃娃可以实现站立。

本发明在使用时,当用户与娃娃在进行对话时,语音识别拾声器31采集用户语音上传到语音识别模块32的用户语音指令,将语音识别模块32识别的指令反馈到处理器1,处理器根据反馈的指令作出回应,并发送数据到扬声器21进行语音对话,同时也可执行如打开照明led灯6,播放下一曲,关机等指令,达到远程操控的效果。外部设备可通过蓝牙通信模块5接入,处理器可根据蓝牙信号指令进行各数据处理如播放手机音频,将传来的数据发送到音频转码器22进行转码编译后发送到扬声器21播放出音乐,给予用户反馈;同时用户可通过蓝牙模块与娃娃内的处理器1进行通信,对处理器1内的数据包进行更新,写入新的本地歌曲。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。

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