一种胶球消气机的制作方法

本发明涉及胶球生产设备领域，尤其涉及一种胶球消气机。

背景技术：

现有运动球类主要采用pvc材料或者橡胶材料的胶球，胶球初步加工完成后，需要将胶球充气使其膨胀到制定规格大小进行后续的相关检测，再进行消气处理一遍包装和运输：目前的消气方法是由人工将气针插入气嘴，再将胶球放入固定的夹具内挤压将球内气体排出，然后人工拿出放完气的胶球，因为气针管径过小，即使借助气缸等外部挤压，球体内的气体排出仍需要比较长的时间，并且需要人工拿出才能放置另一个胶球，这样的消气方式存在效率低下的缺点。因此急需一种能够提高胶球消气效率的降低人工劳动强度的胶球消气装置(消气机)。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种胶球消气机，用以解决现有胶球消气机在消气操作中消气效率低下，人工劳动强度大的问题。

本发明采用的技术方案是：

一种胶球消气机，其特征在于，包括底座、支架、多工位旋转盘、夹取消气机构，所述底座上安装有支架，所述支架的顶部支撑连接所述多工位旋转盘，所述多工位旋转盘的底部四周均布有多个工位，所述多工位旋转盘的每个工位处安装有所述夹取消气机构；

所述夹取消气机构包括胶球卡爪、气针、护套双动气缸，所述护套双动气缸包括上下叠放在所述多工位旋转盘内的上部拨球气缸、下部夹球气缸，所述上部拨球气缸的活塞杆作为中通内杆，所述下部夹球气缸的活塞杆作为外杆，所述外杆的下端贯穿所述多工位旋转盘并向下延伸，所述外杆滑动套设在所述中通内杆上，所述中通内杆的下端与气针连接，所述中通内杆的顶部与消气泵连接；所述外杆的外侧壁上通过安装机构与胶球卡爪连接。

进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述外杆的外侧壁上分别通过安装机构与四个胶球卡爪连接，所述四个胶球卡爪均布于所述外杆的四周。

进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述安装机构包括安装座、拉杆、卡爪连接块，所述安装座固定安装于所述多工位旋转盘的下端面上，所述安装座上对称活动安装有一对所述拉杆，所述两拉杆的另一端对称连接于所述卡爪连接块的中部，所述卡爪连接块的两端分别与所述外杆的外侧壁、胶球卡爪的一端连接。

进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述胶球卡爪侧壁上环设有多个防滑凹槽。

进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述支架为一圆柱形立柱，所述立柱的顶部通过传动机构与所述多工位旋转盘连接。

进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述传动机构包括步进电机、传动齿轮、外齿回转支撑轴承，所述外齿回转支撑轴承同轴连接于所述立柱的顶部，所述外齿回转支撑轴承的外圈与所述立柱固定连接，所述外齿回转支撑轴承的内圈与所述多工位转动盘固定连接，所述步进电机安装于所述多工位转动盘的内部，所述步进电机的输出轴贯穿所述多工位转动盘并与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮、外齿回转支撑轴承相啮合。

进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述多工位旋转盘上工位数为个，所述步进电机每次驱动所述多工位旋转盘旋转°。

进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，还包括感应门装置，所述感应门装置包括感应门框、感应门底座、安全红外光栅光幕传感器，所述感应门框安装在所述感应门底座上，所述安全红外光栅光幕传感器相对安装在所述感应门框内侧。

进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，所述感应门底座与所述立柱的底部连接。

进一步地，所述的一种胶球消气机，其特征在于，还包括plc控制器，所述plc控制器的信号输入端与所述安全红外光栅光幕传感器连接，所述plc控制器的信号输出端与所述步进电机的电机控制器、所述护套双动气缸的控制器、以及消气泵控制连接。

本发明的优点是：

本发明实现了半自动化操作，降低人工劳动强度，解决了现有胶球消气机在消气操作中消气效率低下现象。

本发明采用的夹取消气机构可以实现对胶球的夹紧、对胶球进行消气以及将消气后的胶球拨下；本发明的传动机构带动多工位旋转盘每次旋转固定角度，在感应门的配合下，只须一个操作人员便可完成整台消气机8个工位的工作，减少了等待时间，大大增加了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的夹取消气机构的胶球卡爪打开状态示意图。

图3为本发明实施例的夹取消气机构的胶球卡爪合拢状态示意图。

图4为本发明实施例的夹取消气机构的爆炸示意图。

图5为图4的a处放大图。

图6为本发明实施例的护套双动气缸的剖视图。

图7为本发明实施例的去除多工位旋转盘的整体示意图。

图8为图7的b处放大图。

图9为本发明实施例的平面视图。

图中：多工位旋转盘1、、底座2、胶球卡爪3、气针4、上部拨球气缸5、下部夹球气缸6、中通内杆7、外杆8、安装座9、拉杆10、卡爪连接块11、防滑凹槽12、立柱13、步进电机14、传动齿轮15、外齿回转支撑轴承16、感应门框17、感应门底座18、安全红外光栅光幕传感器19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1。

如图1-9所示，一种胶球消气机，其特征在于，包括底座2、支架、多工位旋转盘1、夹取消气机构，底座2上安装有支架，支架的顶部支撑连接多工位旋转盘1，多工位旋转盘1的底部四周均布有多个工位，多工位旋转盘1的每个工位处安装有夹取消气机构；

夹取消气机构包括胶球卡爪3、气针4、护套双动气缸，护套双动气缸包括上下叠放在多工位旋转盘1内的上部拨球气缸5、下部夹球气缸6，上部拨球气缸5的活塞杆作为中通内杆7，下部夹球气缸6的活塞杆作为外杆8，外杆8的下端贯穿多工位旋转盘1并向下延伸，外杆8滑动套设在中通内杆7上，中通内杆7的下端与气针4连接，中通内杆7的顶部与消气泵连接；外杆8的外侧壁上分别通过安装机构与四个胶球卡爪3连接，四个胶球卡爪3均布于外杆8的四周。

如图2、3、4所示，安装机构包括安装座9、拉杆10、卡爪连接块11，安装座9固定安装于多工位旋转盘1的下端面上，安装座9上对称活动安装有一对拉杆10，两拉杆10的另一端对称连接于卡爪连接块11的中部，卡爪连接块11的两端分别与外杆8的外侧壁、胶球卡爪3的一端连接，胶球卡爪4与卡爪连接块11之间采用螺纹连接，胶球卡爪3侧壁上环设有多个防滑凹槽12。

如图7、8所示，支架为一圆柱形立柱13，立柱13的顶部通过传动机构与多工位旋转盘1连接。传动机构包括步进电机14、传动齿轮15、外齿回转支撑轴承16，外齿回转支撑轴承16同轴连接于立柱13的顶部，外齿回转支撑轴承16的外圈与立柱13固定连接，外齿回转支撑轴承16的内圈与多工位转动盘1固定连接，步进电机14安装于多工位转动盘1的内部，步进电机14的输出轴贯穿多工位转动盘1并与传动齿轮15传动连接，传动齿轮15、外齿回转支撑轴承16相啮合。

如图1所示，多工位旋转盘1上工位数为8个，步进电机14每次驱动多工位旋转盘1旋转45°。感应门装置包括感应门框17、感应门底座18、安全红外光栅光幕传感器19，感应门框17安装在感应门底座18上，安全红外光栅光幕传感器19相对安装在感应门框17内侧。感应门底座18与立柱13的底部连接。

还包括plc控制器，plc控制器的信号输入端与安全红外光栅光幕传感器19连接，plc控制器的信号输出端与步进电机14的电机控制器、护套双动气缸的控制器、以及消气泵控制连接。

本发明的原理是：

本发明采用的夹取消气机构可以实现对胶球的夹紧、对胶球进行消气以及将消气后的胶球拨下，其过程如下：

操作人员在1#夹取消气机构的胶球卡爪3下安装上需要消气的球；

操作人员从感应门内收回手臂；

1#护套双动气缸的下部夹球气缸6带动外杆8缩回，从而使得胶球卡爪3收爪进行挤压胶球，气针4、中通内杆7、抽气泵以及与气管、电磁阀连接组成的抽气部分进行抽气，步进电机14根据程序控制转动使八工位旋转盘转动45°，2#夹取消气机构运动到感应门正前方；

操作人员在2#夹取消气机构的胶球卡爪3下安装上需要消气的球；

操作人员从感应门内收回手臂

2#护套双动气缸的下部夹球气缸6带动外杆8缩回，从而使得胶球卡爪3收爪进行挤压胶球，气针4、中通内杆7、抽气泵以及与气管、电磁阀连接组成的抽气部分进行抽气，步进电机14根据程序控制转动使八工位旋转盘转动45°，3#夹取消气机构运动到感应门正前方；

3#、4#、5#、6#夹取消气机构，操作过程同上，此处省略；

操作人员在7#夹取消气机构的胶球卡爪3下安装上需要消气的球；

操作人员从感应门内收回手臂

7#护套双动气缸的下部夹球气缸6带动外杆8缩回，从而使得胶球卡爪3收爪进行挤压胶球，气针4、中通内杆7、抽气泵以及与气管、电磁阀连接组成的抽气部分进行抽气，步进电机14根据程序控制转动使八工位旋转盘转动45°，8#夹取消气机构运动到感应门正前方；1#胶球卡爪张开、护套双动气缸的上部拨球气缸5带动中通内杆7连通气针4收缩使消完气的胶球自由脱落；

操作人员在8#夹取消气机构的胶球卡爪3下安装上需要消气的球；

操作人员从感应门内收回手臂；

8#护套双动气缸的下部夹球气缸6带动外杆8缩回，从而使得胶球卡爪3收爪进行挤压胶球，气针4、中通内杆7、抽气泵以及与气管、电磁阀连接组成的抽气部分进行抽气，步进电机14根据程序控制转动使八工位旋转盘转动45°，1#夹取消气机构运动到感应门正前方；

上述动作为一周内的操作流程，之后重复此动作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。