一种体育投球训练设备的制作方法

[0001]
本发明涉及体育运动器械技术领域，特别涉及一种体育投球训练设备。


背景技术：

[0002]
现在篮球队练习罚球或者三分球，通常需要一个陪练的发球员，进行精准的传球，然后投手进行三分的投篮或者罚球；排球的训练也需要发球员发球然后进行训练，从而耗费了大量的人力；通过对现有投球训练设备进行检索，没有发现可以真的投球进行发球的设备；因此，我们急需发明一种投球训练设备，来解决上述技术问题。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本发明提供一种体育投球训练设备，其通过电动推杆的收缩，进而驱动滑块在滑条上滑动，从而实现了对侧限位板的活动位置进行调节；在由气缸的伸缩带动短连杆和调节板，从而使前限位板的活动角度进行调节，四个侧限位板和后限位板一起作用，可以使被投掷物球体每次都固定在同一位置，也可以实现根据球体的大小进行调节固定的位置。
[0004]
本发明所使用的技术方案是：一种体育投球训练设备，包括：支撑架、驱动机构、发射机构和位置固定机构；所述驱动机构固定安装在支撑架的上端面；发射机构固定安装在支撑架的上端面；驱动机构和发射机构的协调工作，使球投出；位置固定机构固定安装在发射机构上；位置固定机构实现根据球的形状大小进行调节；所述驱动机构包括：驱动电机、联轴器、长杆、丝杠座、长丝杠和支架；所述驱动电机固定安装在长杆的上端面，其电机轴与联轴器固定连接；长杆的下端面与支撑架的上端面固定连接；长丝杠固定安装在联轴器上；丝杠座的下端面与长杆的上端面滑动连接；长丝杠与丝杠座内部的螺纹进行螺纹配合；支架固定安装在丝杠座的上端面。
[0005]
进一步地，所述发射机构包括：电动马达、变速箱、副连杆、主连杆、作用板和转动支座；所述电动马达固定安装在支撑架的上端面，其电机轴与变速箱固定连接；变速箱固定安装在支撑架的上端面；副连杆的一端与支撑架上端面支座上的转动轴固定连接，其另一端与转动支座的转动部分固定连接；钢珠长丝杠的固定部分固定安装在支撑架的上端面；主连杆的一端与变速箱上的传动轴固定连接，其另一端与横支杆后端上的铰支座转动连接；作用板固定安装在横支杆的后端面上。
[0006]
进一步地，所述位置固定机构包括：后限位板、横支杆、滑条、滑块、滑条、滑块、支座、电动推杆、侧限位板、气缸、短连杆、调节板和前限位板；所述后限位板固定安装在作用板的端面；横支杆的前端面下方的支座与支架的上端转动连接，其后端面下方与主连杆转动连接；滑条固定安装在横支杆的侧端面；支座固的定安装在横支杆的侧端面；滑块与滑条滑动连接；侧限位板固定安装在滑块的上端面；电动推杆的缸体后端与滑块固定连接，其活塞杆端部与支座固定连接；气缸的缸体后端与横支杆的下端面固定连接，其活塞杆端部与短连杆转动连接；调节板的中端与横支杆转动连接；短连杆的顶端与调节板的底端转动连
接；前限位板固定安装在调节板的上端面。
[0007]
进一步地，还包括：钢珠、润滑板和横板；所述横板固定安装在横支杆的上端面；横板上设有钢珠；润滑板固定安装在横支杆的上端面。
[0008]
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过驱动电机带动长丝杠转动，进而使丝杠座在长杆上滑动，进而调节支架的角度，从而可以改变被投掷球体的俯仰角；（2）本发明通过电动马达带动主连杆转动，从而给作用板一定的速度，从而实现将被投掷的球体投出，实现了自动化投球的功能；（3）本发明通过电动推杆的收缩，进而驱动滑块在滑条上滑动，从而实现了对侧限位板的活动位置进行调节；在由气缸的伸缩带动短连杆和调节板，从而使前限位板的活动角度进行调节，四个侧限位板和后限位板一起作用，可以使被投掷物球体每次都固定在同一位置，也可以实现根据球体的大小进行调节固定的位置。
附图说明
[0009]
图1为本发明的整体结构示意图。
[0010]
图2为本发明的整体结构的另一角度的结构示意图。
[0011]
图3为本发明的整体结构的另一角度的结构示意图。
[0012]
图4为本发明的整体结构的另一角度的结构示意图。
[0013]
附图标号：1-支撑架；2-驱动电机；3-联轴器；4-长杆；5-丝杠座；6-长丝杠；7-支架；8-电动马达；9-变速箱；10-副连杆；11-主连杆；12-作用板；13-后限位板；14-横支杆；15-滑条；16-滑块；17-支座；18-电动推杆；19-侧限位板；20-钢珠；21-润滑板；22-气缸；23-短连杆；24-调节板；25-前限位板；26-转动支座；27-横板。
具体实施方式
[0014]
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0015]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0016]
实施例，如图1-4所示，一种体育投球训练设备，包括：支撑架1、驱动机构、发射机构和位置固定机构；驱动机构固定安装在支撑架1的上端面；发射机构固定安装在支撑架1的上端面；驱动机构和发射机构的协调工作，使球投出；位置固定机构固定安装在发射机构上；位置固定机构实现根据球的形状大小进行调节；所述驱动机构包括：驱动电机2、联轴器3、长杆4、丝杠座5、长丝杠6和支架7；驱动电机2固定安装在长杆4的上端面，其电机轴与联轴器3固定连接；长杆4的下端面与支撑架1的上端面固定连接；长丝杠6固定安装在联轴器3
上；丝杠座5的下端面与长杆4的上端面滑动连接；长丝杠6与丝杠座5内部的螺纹进行螺纹配合；支架7固定安装在丝杠座5的上端面；通过驱动电机2带动长丝杠6转动，进而使丝杠座5在长杆4上滑动，进而调节支支架7的角度，从而可以改变被投掷球体的俯仰角。
[0017]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，发射机构包括：电动马达8、变速箱9、副连杆10、主连杆11、作用板12和转动支座26；所述电动马达8固定安装在支撑架1的上端面，其电机轴与变速箱9固定连接；变速箱9固定安装在支撑架1的上端面；副连杆10的一端与支撑架1上端面支座17上的转动轴固定连接，其另一端与转动支座26的转动部分固定连接；钢珠20长丝杠6的固定部分固定安装在支撑架1的上端面；主连杆11的一端与变速箱9上的传动轴固定连接，其另一端与横支杆14后端上的铰支座17转动连接；作用板12固定安装在横支杆14的后端面上；通过电动马达8带动主连杆11转动，从而给作用板12一定的速度，从而实现将被投掷的球体投出，实现了自动化投球的功能。
[0018]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，位置固定机构包括：后限位板13、横支杆14、滑条15、滑块16、滑条15、滑块16、支座17、电动推杆18、侧限位板19、气缸22、短连杆23、调节板24和前限位板25；所述后限位板13固定安装在作用板12的端面；横支杆14的前端面下方的支座17与支架7的上端转动连接，其后端面下方与主连杆11转动连接；滑条15固定安装在横支杆14的侧端面；支座17固的定安装在横支杆14的侧端面；滑块16与滑条15滑动连接；侧限位板19固定安装在滑块16的上端面；电动推杆18的缸体后端与滑块16固定连接，其活塞杆端部与支座17固定连接；气缸22的缸体后端与横支杆14的下端面固定连接，其活塞杆端部与短连杆23转动连接；调节板24的中端与横支杆14转动连接；短连杆23的顶端与调节板24的底端转动连接；前限位板25固定安装在调节板24的上端面；通过电动推杆18的收缩，进而驱动滑块16在滑条15上滑动，从而实现了对侧限位板19的活动位置进行调节；在由气缸22的伸缩带动短连杆23和调节板24，从而使前限位板25的活动角度进行调节，四个侧限位板19和后限位板13一起作用，可以使被投掷物球体每次都固定在同一位置，也可以实现根据球体的大小进行调节固定的位置。
[0019]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，还包括：钢珠20、润滑板21和横板27；所述横板27固定安装在横支杆14的上端面；横板27上设有钢珠20；润滑板21固定安装在横支杆14的上端面；钢珠20和润滑板21可以减小投掷时候的摩擦力。