一种手持式车外控制方法与流程

本发明属于无人直升机车外操控设计领域，具体涉及到一种手持式车外控制方法。

背景技术：

目前，国内军用无人直升机多采用商用手持式无线操控设备，使用了塑料外壳，霍尔传感器与设备内部空间存在较大间隙，控制开关无防护装置且易误触发，不仅无法满足砂尘、湿热、盐雾等环境适应性试验，还存在易受电磁干扰导致通讯中断的问题，无法满足军用无人直升机的实际操控需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，在地面控制车上用来提供对无人直升机辅助控制功能的手持式车外控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种手持式车外控制方法，其特点是，该方法使用金属车外控制盒，通过该控制盒上的航插接口与地面控制车外壁上rs422接口相连，该控制盒将控制信号通过rs422传送给飞行监控软件，飞行监控软件处理后将数据通过测控链路传送给飞行控制软件。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述金属车外控制盒包括金属外壳和带有控制手柄的霍尔传感器，霍尔传感器的控制手柄处通过防尘罩与金属外壳紧密配合，金属外壳内安装有给无人机飞行监控软件发送控制信号的控制板，霍尔传感器与控制板连接，金属外壳上安装有带航插接口的通讯插座，通讯插座通过通讯线缆与地面控制车外壁上的rs422接口连接，通讯插座通过导电密封垫与金属外壳密封。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述防尘罩为金属防尘罩，所述霍尔传感器设有左、右两个。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，在所述金属外壳上安装有与控制板相连的控制开关，控制开关通过内部橡胶圈与金属外壳紧固相接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，在所述金属外壳左右两侧分别粘接有掌心橡胶。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，在所述金属外壳上安装有手提支架。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述金属外壳由上盖和下盖组成。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，在所述金属外壳上安装有电源开关，在所述金属外壳上安装有与电源开关连接的指示灯，指示灯通过内部橡胶圈与金属外壳紧固相接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述电源开关周围的金属外壳上安装有保护支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

（1）采用金属外壳、带金属壳体的霍尔传感器及金属防尘罩，在加强电磁屏蔽效能的同时还提高了产品的密封性，整体结构易于安装，环境适应性强。

（2）在实现电源功能的钮子控制开关处设计保护支架，提高产品安全性。

（3）设计掌心橡胶，不仅可通过盐雾、霉菌等环境试验，还可提高操作的舒适度，具备低温下防寒效果。

附图说明

图1为本发明中金属车外控制盒的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本发明的车外控制盒拆除下盖的内部示意图。

图中：1、2-霍尔传感器，3、4-金属防尘罩，5、6-控制开关、7-电源开关，8-保护支架，9-手提支架，10-通讯插座，11-指示灯，12-掌心橡胶，13-上盖，14-下盖，15-控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1，一种手持式车外控制方法，该方法使用金属车外控制盒，通过该控制盒上的航插接口与地面控制车外壁上rs422接口相连，该控制盒将控制信号通过rs422传送给飞行监控软件，飞行监控软件处理后将数据通过测控链路传送给飞行控制软件。

所述金属车外控制盒包括金属外壳和带有控制手柄的霍尔传感器1、2，霍尔传感器1、2的控制手柄处通过防尘罩3、4与金属外壳紧密配合，金属外壳内安装有给无人机飞行监控软件发送控制信号的控制板15，霍尔传感器1、2与控制板15连接，金属外壳上安装有带航插接口的通讯插座10，通讯插座10一端与控制板连接，通讯插座10另一端通过通讯线缆与地面控制车外壁上的rs422接口连接，通讯插座10通过导电密封垫与金属外壳密封，在所述金属外壳上安装有与控制板15相连的控制开关5、6，控制开关5、6通过内部橡胶圈与金属外壳紧固相接，在所述金属外壳上安装有电源开关7，在所述金属外壳上安装有与电源开关连接的指示灯，指示灯通过内部橡胶圈与金属外壳紧固相接，所述电源开关7和控制开关5、6均采用钮子开关，所述电源开关7周围的金属外壳上安装有保护支架8，所述控制板采用现有技术中公开的任一种实现智能控制的控制系统。

所述防尘罩3、4为金属防尘罩，所述霍尔传感器设有左、右两个，即左霍尔传感器1和右霍尔传感器2，在所述金属外壳左右两侧分别粘接有掌心橡胶12。

在所述金属外壳上安装有指示灯11，指示灯11与控制板15连接，指示灯11通过内部橡胶圈与金属外壳紧固相接。

在所述金属外壳上安装有手提支架9。

所述金属外壳由上盖13和下盖14组成，上盖13与下盖14螺栓相接，霍尔传感器1、霍尔传感器2安装在上盖13上，在霍尔传感器1、霍尔传感器2与上盖13中间部位分别放置有金属防尘罩3、金属防尘罩4，金属防尘罩从控制手柄处从上至下套入控制手柄的中部位置，可提高产品的防护性能和电磁兼容性。为了在推动过程中避免由金属防尘罩导致的手柄端回弹现象，保证金属防尘罩3、金属防尘罩4居中放置，保证前后、左右对称。

参照图1，控制开关5、控制开关6、电源开关7、指示灯11均通过内部橡胶圈与上盖13进行紧固，通讯插座10与上盖13间使用导电密封垫进行密封，进一步提高了产品的环境适应性和电磁兼容性。电源开关7周围安装保护支架8，安装后保护支架8高度与控制开关7高度齐平，有效避免衣物刮扯。

参照图1-3，手提支架9安装在下盖14上，控制板15安装在上盖13内部的中间部位，所有传感器、开关、指示灯等电气信号均通过接插件连接到控制板15上，通过控制板的处理电路处理后输出。上盖13、下盖14合在一起后，在左右两边分别粘接掌心橡胶12，提高操作手感的同时可有效防寒。

参照图1-3，本发明中所述的金属车外控制盒的操作过程为：车外控制盒的通讯插座10连接外部通讯线缆，然后连接至无人直升机地面控制车外壁上的rs422接口。飞手在地面控制车外，将两手分别放在掌心橡胶12处，大拇指分别放在霍尔传感器1、霍尔传感器2的手柄端，通过控制手柄端往前、后、左、右某一方向转动形成电压信号，经控制板15转换为数字信号最终控制无人直升机的飞行状态，飞手拇指操作范围为矩形。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。