一种机械臂积木玩具的制作方法

本实用新型涉及积木技术领域，特别是一种机械臂积木玩具。

背景技术：

积木有助于开发智力，训练孩子手眼协调能力，积木中的排列，接合，环形，对称等都对孩子的智力有好处。积木有利于孩子发挥想象，综合运用多种不同种类的积木共同搭建实物，有利于他们想象力和创造力的培养，一些积木机械玩具中，一般都会有机械臂，但是现有的机械臂灵活性差，趣味性低，对儿童的吸引力较低。

技术实现要素：

针对上述问题，提供了一种机械臂积木玩具，解决现有的机械臂灵活性差，趣味性低，对儿童的吸引力较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械臂积木玩具，包括底座、履带、履带齿轮、第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机、夹持电机、第一机械臂、第二机械臂、夹具和控制器，所述履带齿轮转动安装于所述底座的两侧，所述履带套设在所述履带齿轮上并与所述履带齿轮传动连接，所述第一平移电机和第二平移电机分别固定于所述底座的前端并分别传动连接所述底座前端的履带齿轮，所述底座的上端转动连接有转盘，所述旋转电机固定于所述底座的上端并传动连接所述转盘，所述第一机械臂电机固定于所述转盘上，所述第一机械臂的一端转动安装于所述第一机械臂电机上，所述第一机械臂电机驱动所述第一机械臂转动，所述第一机械臂的另一端固定连接所述第二机械臂电机，所述第二机械臂的一端转动安装于所述第二机械臂电机上，所述第二机械臂电机驱动所述第二机械臂转动，所述第二机械臂的另一端固定连接所述夹持电机，所述夹具安装于所述夹持电机上，所述夹持电机驱动所述夹具收紧或松开，所述控制器安装于所述底座上，所述控制器分别电连接所述第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机和夹持电机。

进一步地，所述底座、第一机械臂、第二机械臂均由厚连杆和轴销拼接而成，所述厚连杆上设有销孔，所述销孔的直径与所述轴销的直径相等。

进一步地，所述第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机、夹持电机和控制器的外壳上均设有连接孔，所述连接孔的直径与所述轴销的直径相等。

进一步地，所述转盘包括转轴、旋转齿轮和支撑台，所述转轴的下端转动安装于所述底座的上端，所述旋转齿轮固定于所述转轴的中部，所述支撑台固定于所述转轴的上端，所述旋转电机传动连接所述旋转齿轮，所述第一机械臂电机固定于所述支撑台上。

进一步地，所述夹具包括第一夹持片、第二夹持片、第一连杆、第二连杆和连接齿轮，所述第一夹持片的一端和第二夹持片的一端分别转动安装于所述夹持电机的壳体上，所述连接齿轮转动安装于所述夹持电机的壳体上，所述第一夹持片与第二夹持片对称设置，所述第一连杆的一端转动连接所述连接齿轮，所述第一连杆的另一端转动连接所述第一夹持片的中部，所述第二连杆的一端转动连接所述连接齿轮，所述第二连杆的另一端转动连接所述第二夹持片的中部，所述第一连杆与所述连接齿轮的连接点、所述第二连杆与所述连接齿轮的连接点、所述连接齿轮的中心在一条直线上，所述夹持电机驱动所述连接齿轮转动。

进一步地，所述轴销的长度是所述厚连杆的厚度的两倍。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的机械臂积木玩具通过第一平移电机和第二平移电机驱动履带转动，从而使得机械臂积木玩具在地面上平移，当需要前进或后退时，控制第一平移电机和第二平移电机采用相同的速度运转；当需要转弯时，控制第一平移电机和第二平移电机采用不同的速度运转。旋转电机驱动转盘旋转，从而带动第一机械臂电机、第二机械臂电机、夹持电机、第一机械臂、第二机械臂和夹具一起旋转，将夹具调节到想要的方向，然后再控制第一机械臂电机和第二机械臂电机运转，调节第一机械臂和第二机械臂的位置，使得夹具延伸到需要夹持的物体处，最后控制夹持电机运转，夹持电机控制夹具夹紧物体。本实用新型的机械臂积木玩具能够实现平移和夹取物体的功能，运转灵活，趣味性足，对儿童的吸引力较大，对儿童的智力启迪效果好。

附图说明

图1是本实用新型的一种机械臂积木玩具的结构示意图；

图2是本实用新型的夹具的结构示意图；

其中，1-底座，2-履带，3-履带齿轮，4-第一平移电机，5-第二平移电机，6-旋转电机，7-第一机械臂电机，8-第二机械臂电机，9-夹持电机，10-第一机械臂，11-第二机械臂，12-夹具，13-控制器，14-第一夹持片，15-第二夹持片，16-第一连杆，17-第二连杆，18-连接齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“放置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1所示，一种机械臂积木玩具，包括底座1、履带2、履带齿轮3、第一平移电机4、第二平移电机5、旋转电机6、第一机械臂电机7、第二机械臂电机8、夹持电机9、第一机械臂10、第二机械臂11、夹具12和控制器13，履带齿轮3转动安装于底座1的两侧，履带2套设在履带齿轮3上并与履带齿轮3传动连接，第一平移电机4和第二平移电机5分别固定于底座1的前端并分别传动连接底座1前端的履带齿轮3，底座1的上端转动连接有转盘，旋转电机6固定于底座1的上端并传动连接转盘，第一机械臂电机7固定于转盘上，第一机械臂10的一端转动安装于第一机械臂电机7上，第一机械臂电机7驱动第一机械臂10转动，第一机械臂10的另一端固定连接第二机械臂电机8，第二机械臂11的一端转动安装于第二机械臂电机8上，第二机械臂电机8驱动第二机械臂11转动，第二机械臂11的另一端固定连接夹持电机9，夹具12安装于夹持电机9上，夹持电机9驱动夹具12收紧或松开，控制器13安装于底座1上，控制器13分别电连接第一平移电机4、第二平移电机5、旋转电机6、第一机械臂电机7、第二机械臂电机8和夹持电机9。

底座1、第一机械臂10、第二机械臂11均由厚连杆和轴销拼接而成，厚连杆上设有销孔，销孔的直径与轴销的直径相等，轴销的长度是厚连杆的厚度的两倍。第一平移电机4、第二平移电机5、旋转电机6、第一机械臂电机7、第二机械臂电机8、夹持电机9和控制器13的外壳上均设有连接孔，连接孔的直径与轴销的直径相等。

转盘包括转轴、旋转齿轮和支撑台，转轴的下端转动安装于底座1的上端，旋转齿轮固定于转轴的中部，支撑台固定于转轴的上端，旋转电机6传动连接旋转齿轮，第一机械臂电机7固定于支撑台上。

请参照图2所示，夹具12包括第一夹持片14、第二夹持片15、第一连杆16、第二连杆17和连接齿轮18，第一夹持片14的一端和第二夹持片15的一端分别转动安装于夹持电机9的壳体上，连接齿轮18转动安装于夹持电机9的壳体上，第一夹持片14与第二夹持片15对称设置，第一连杆16的一端转动连接连接齿轮18，第一连杆16的另一端转动连接第一夹持片14的中部，第二连杆17的一端转动连接连接齿轮18，第二连杆17的另一端转动连接第二夹持片15的中部，第一连杆16与连接齿轮18的连接点、第二连杆17与连接齿轮18的连接点、连接齿轮18的中心在一条直线上，夹持电机9驱动连接齿轮18转动。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。