移动式网球发球机的制作方法

1.本实用新型涉及发球机技术领域，尤其涉及一种移动式网球发球机。


背景技术：

2.随着人民生活质量的不断提高，人们越来越注重健身以及运动，保持良好的运动习惯可以提高人的身体素质和精神状态，从而达到德智体美劳的全面发展。从以前仅仅只有跑步、足球、篮球、乒乓球运动到现在的网球、羽毛球、排球，广泛发展大众的兴趣爱好。
3.目前，网球运动越来越受到群众的喜爱，由于网球运动需要一定的学习基础后才能有效的锻炼身体。因此需要网球发球机供学习用户训练，但大多数发球机为固定式，只能发射单一方向的球，无法为用户提供多方向训练球；并且传统的发球机发球出射方向基本相同，无法满足用户对高、低球专项训练的需求。因此，本领域继续一种可以满足用户多元化需求的网球发球机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种移动式网球发球机，移动式发球，满足用户多方向接球训练；并且可以调节发球角度，以满足高、低球专项训练。
5.本实用新型公开的移动式网球发球机所采用的技术方案是:
6.一种移动式网球发球机，包括支架、给球机构、移动机构和控制器，所述支架包括固定架、活动架、导轨、两个发球机构和调节支杆，所述给球机构固定于固定架一端，所述固定架另一端和活动架转动连接，所述导轨一端和两个发球机构分别固定于活动架上，两个所述发球机构分别置于导轨的上方和下方，所述导轨另一端置于给球机构下方，所述调节支杆一端转动连接活动架，所述调节支杆另一端设有第一调节栓体，所述第一调节栓体固定于固定架上；所述固定架底部安装于移动机构顶部，所述移动机构包括万向轮、两个驱动机构和蓄电池，所述万向轮靠近活动架，所述万向轮和两个驱动机构呈等边三角形；所述控制器固定于固定架上，所述发球机构、驱动机构和蓄电池均与控制器连接。
7.作为优选方案，所述发球机构包括两片固定夹片、发球轮和发球电机，两片所述固定夹片固定于活动架相对的两个侧壁上，两片所述固定夹片末端夹持发球轮，所述发球电机固定于一片固定夹片外侧，所述发球电机的主轴穿过固定夹片侧壁和发球轮中轴，所述发球电机与控制器电性连接。
8.作为优选方案，置于所述导轨上方的发球机构还包括第二调节栓体，所述第二调节栓体穿过固定夹片固定于活动架侧壁上。
9.作为优选方案，所述驱动机构包括驱动轮、齿轮轴和驱动电机，所述齿轮轴穿过驱动轮中轴，所述驱动电机的输出轴设有螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆与齿轮轴的齿轮部啮合。
10.作为优选方案，所述控制器为stm32系列单片器。
11.作为优选方案，所述固定架设有两根支杆，所述给球机构两侧设有固定槽，所述支
杆插入固定槽内固定。
12.作为优选方案，所述给球机构还包括球仓、搅球盘、固定座和搅动电机，所述球仓底部设有给球孔，所述给球孔置于导轨上方，所述搅球盘设于球仓底部，所述搅球盘开设有多个容置孔，所述容置孔旋转依次对应给球孔，所述固定座设于球仓外地中部，所述搅动电机固定于固定座上，所述搅动电机的输出轴与搅球盘中轴固定连接，所述搅动电机与控制器电性连接。
13.本实用新型公开的移动式网球发球机的有益效果是：支架包括固定架、活动架、导轨、两个发球机构和调节支杆，给球机构固定于固定架一端，固定架另一端和活动架转动连接，导轨一端和两个发球机构分别固定于活动架上，两个发球机构分别置于导轨的上方和下方，导轨另一端置于给球机构下方，通过上下两个发球机构从两个方向旋转驱动网球发射。调节支杆一端转动连接活动架，调节支杆另一端设有第一调节栓体，第一调节栓体固定于固定架上。当需要调节角度时，旋转第一调节栓体，解除与固定架的顶触固定关系；再转动活动架至指定位置，再次旋转第一调节栓体顶触固定架侧壁固定。以实现调节发球角度，以满足高、低球专项训练。固定架底部安装于移动机构顶部，移动机构包括万向轮、两个驱动机构和蓄电池，万向轮靠近活动架。控制器固定于固定架上，发球机构、驱动机构和蓄电池均与控制器连接。通过控制器驱动两个驱动机构差速运动，以实现多方向转动，满足用户多方向接球训练；万向轮和两个驱动机构呈等边三角形，以保证整体稳定的移动。
附图说明
14.图1是本实用新型移动式网球发球机的结构示意图。
15.图2是本实用新型移动式网球发球机部分结构的侧视图。
16.图3是本实用新型移动式网球发球机移动机构内部的结构示意图。
17.图4是本实用新型移动式网球发球机驱动机构的结构示意图。
18.图5是本实用新型移动式网球发球机移动机构的结构示意图。
19.图6是本实用新型移动式网球发球机给球机构的结构示意图。
20.图7是本实用新型移动式网球发球机给球机构的截面图。
21.图8是本实用新型移动式网球发球机搅球盘的连接结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
23.请参考图1，一种移动式网球发球机，包括支架10、给球机构20、移动机构30和控制器40。
24.请参考图1和图2，支架10包括固定架11、活动架12、导轨13、两个发球机构14和调节支杆15，给球机构20固定于固定架11一端，固定架11另一端和活动架12通过合页转动连接，导轨13一端和两个发球机构14分别固定于活动架12上，两个发球机构分别置于导轨13的上方和下方，导轨13另一端置于给球机构20下方，通过上下两个发球机构14从两个方向旋转驱动网球发射。
25.调节支杆15一端转动连接活动架12，调节支杆10另一端设有第一调节栓体151，固定架11侧壁设有滑槽111，第一调节栓体151固定于固定架11固定槽内。当需要调节角度时，
旋转第一调节栓体151旋出滑槽111，解除与固定架11的顶触限位固定关系；再转动活动架12至指定位置，再次旋转第一调节栓体151顶触固定架11侧壁的滑槽111内固定。以实现调节发球角度，以满足高、低球专项训练。
26.请参考图1-5，固定架11底部安装于移动机构30顶部，移动机构30包括万向轮31、两个驱动机构32和蓄电池33，万向轮31靠近活动架12。控制器 40固定于固定架11上，发球机构14、驱动机构32和蓄电池33均与控制器40 连接。通过控制器40驱动两个驱动机构32差速运动，以实现多方向转动，满足用户多方向接球训练；万向轮31和两个驱动机构32呈等边三角形，以保证整体稳定的移动。
27.本事实例中，发球机构14包括两片固定夹片141、发球轮142和发球电机 143，两片固定夹片141固定于活动架12相对的两个侧壁上，两片固定夹片141 末端夹持发球轮142，发球电机143固定于一片固定夹片141外侧，发球电机 143的主轴穿过固定夹片141侧壁和发球轮142中轴，发球电机143与控制器 40电性连接。
28.较佳的，置于导轨13上方的发球机构14还包括第二调节栓体144，第二调节栓体144穿过固定夹片141固定于活动架12侧壁上。当调节支杆15调节角度时，旋转第二调节栓体144，调节固定夹片141在活动架12上的位置，以保证两发球机构14的发球轮142之间的间距足以夹持驱动网球发射。
29.驱动机构32包括驱动轮321、齿轮轴322和驱动电机323，齿轮轴322穿过驱动轮321中轴，驱动电机323的输出轴设有螺纹驱动杆3231，螺纹驱动杆 3231与齿轮轴322的齿轮部啮合。
30.本事实例中，控制器40为stm32系列单片器。
31.请参考图6-8，较佳的，固定架11设有两根支杆111，给球机构20两侧设有固定槽21，支杆111插入固定槽21内固定。同时，给球机构20还包括球仓22、搅球盘23、固定座24和搅动电机25，球仓22底部设有给球孔221，给球孔221置于导轨13上方，搅球盘23设于球仓22底部，搅球盘23开设有多个容置孔231，容置孔231旋转依次对应给球孔221，固定座24设于球仓22 外地中部，搅动电机25固定于固定座24上，搅动电机25的输出轴与搅球盘 23中轴固定连接，搅动电机25与控制器40电性连接。通过控制器40驱动搅拌电机转动，使球仓22内的网球有序卡入容置孔231内，直至旋转到给球孔221出，网球自然下落至导轨13内。
32.最后，可以根据客户需求定制罩体为整体进行针对性的封装。
33.本实用新型提供一种移动式网球发球机，支架包括固定架、活动架、导轨、两个发球机构和调节支杆，给球机构固定于固定架一端，固定架另一端和活动架转动连接，导轨一端和两个发球机构分别固定于活动架上，两个发球机构分别置于导轨的上方和下方，导轨另一端置于给球机构下方，通过上下两个发球机构从两个方向旋转驱动网球发射。调节支杆一端转动连接活动架，调节支杆另一端设有第一调节栓体，第一调节栓体固定于固定架上。当需要调节角度时，旋转第一调节栓体，解除与固定架的顶触固定关系；再转动活动架至指定位置，再次旋转第一调节栓体顶触固定架侧壁固定。以实现调节发球角度，以满足高、低球专项训练。固定架底部安装于移动机构顶部，移动机构包括万向轮、两个驱动机构和蓄电池，万向轮靠近活动架。控制器固定于固定架上，发球机构、驱动机构和蓄电池均与控制器连接。通过控制器驱动两个驱动机构差速运动，以实现多方向转动，满足用户多方向接球训练；万向轮和两个驱动机构呈等边三角形，以保证整体稳定的移动。
34.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。