一种美人鱼机构的制作方法

1.本实用新型涉及游乐设施技术领域，尤其涉及一种美人鱼机构。


背景技术：

2.由于我国游乐业起步较晚，在20世纪80年代以前，现代大型游乐设施在我国几乎是一片空白。往前可追溯到1951年由北京机械厂设计制造，安装在北京中山公园的电动小乘椅，那可能是我国的第一台游艺机。20世纪80年代初，随着国民经济迅速发展，人们生活水平不断提高，人们对游乐活动的需求也越来越旺盛。在这种形势下，国产游乐设施设计、生产应运而生。随着游乐业的发展，我国的游乐设施无论从设计到制造水平都不断提高。产品有淘气城、充气弹跳、中小型机械游乐设备、系列及其它游乐设备从旋转类到滑行类，从有动力到无动力，从固定式到移动式，从地面到空中，从室内到室外，从以前的单一型向综合型都在转变。
3.动物仿真设施作为游乐场热门的娱乐设备，由于其能吸引未成年游客的注意力，一直受到人们的追捧。而一些童话故事中的生物例如美人鱼，则更是能吸引孩子们的注意力，现有的游乐场一般都缺少这种仿真设施，所以设计一种美人鱼仿真设施成了本领域技术人员的当务之急。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提出一种美人鱼机构。
5.本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.一种美人鱼机构，包括头部组件、摆臂组件、躯干组件和摆尾组件，所述头部组件固定于所述躯干组件，所述摆臂组件、所述摆尾组件与所述躯干组件活动连接，所述摆臂组件用于模拟手臂转动，所述摆尾组件用于模拟摆尾动作。
7.作为上述方案的进一步改进，所述躯干组件包括躯干骨架、固定臂和支撑固定架，所述头部组件固定于所述躯干骨架的顶部，所述固定臂固定于所述躯干骨架的一侧，所述支撑固定架设于所述躯干骨架的底部并且垂直于所述躯干骨架，所述摆臂组件活动地设于所述躯干骨架远离所述固定臂的一侧，所述摆尾组件与所述支撑固定架活动连接。
8.作为上述方案的进一步改进，所述支撑固定架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架与所述躯干骨架的底部连接，所述第一支架与所述第二支架错位连接，所述第二支架与所述第三支架错位设置，所述第二支架包括第一安装板和安装台，所述第一安装板设于所述第二支架的顶部，所述安装台设于所述第一安装板的上侧，所述第三支架包括第二安装板，所述第二安装板设于所述第三支架的前侧。
9.作为上述方案的进一步改进，所述摆尾组件包括第一电动缸和摆杆，所述摆杆的转轴转动地设于所述第二安装板，所述第一电动缸与所述安装台铰接，所述第一电动缸的输出端与所述摆杆的转轴的周向边缘传动连接。
10.作为上述方案的进一步改进，所述摆臂组件包括弯折臂、联动部、第一驱动电机和
摆动臂，所述弯折臂与所述躯干骨架固定连接，所述第一驱动电机固设于所述弯折臂上，所述第一驱动电机通过所述联动部与所述摆动臂传动连接。
11.作为上述方案的进一步改进，所述弯折臂包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端与所述躯干骨架固定连接，所述第一臂架的另一端与所述第二臂架相交设置，所述第一臂架与所述第二臂架之间设有转轴过渡盘，所述第一臂架向外延伸出第三安装板，所述第一驱动电机固设于所述第三安装板，所述联动部包括第一转轴、第二转轴、万向节、第一曲柄、第一连杆和第一摇杆，所述第一转轴的设置方向与所述第一臂架的设置方向平行，所述第二转轴的设置方向与所述第二臂架的设置方向平行，所述第一转轴与所述第二转轴通过所述万向节连接，所述第二转轴与所述摆动臂通过所述万向节连接，所述第一曲柄的第一端与所述第一驱动电机连接，所述第一曲柄的第二端与所述第一连杆的第一端连接，所述第一连杆的第二端与所述第一摇杆的第一端连接，所述第一摇杆的第二端与所述第一转轴连接。
12.作为上述方案的进一步改进，所述头部组件包括安装部，防护架、转动部和驱动部，所述转动部活动地安装于所述安装部，所述防护架与所述转动部固定连接，所述驱动部与所述转动部传动连接。
13.作为上述方案的进一步改进，所述驱动部包括第二电动缸和第三电动缸，所述安装部包括第一安装座和第二安装座，所述转动部包括转动连杆、第三转轴和第四转轴，所述第二电动缸和所述第三电动缸对称且活动地设于所述第二安装座的两侧，所述第三转轴的设置方向与所述第二电动缸的设置方向垂直，所述第三转轴转动地设于所述第二安装座，所述第三转轴与所述第四转轴交错设置，所述第四转轴与所述转动连杆相连接，所述转动连杆与所述第二电动缸和第三电动缸传动连接，所述防护架与所述转动连杆连接。
14.作为上述方案的进一步改进，所述头部组件还包括眼球转动套件，所述眼球转动套件设置于所述防护架上。
15.作为上述方案的进一步改进，所述眼球转动套件包括第二驱动电机、第一球壳、第二球壳、固定轴、偏心轴、第二曲柄和第二连杆，所述第二驱动电机与所述第二曲柄的中心连接，所述第二连杆的一端与所述第二曲柄的边缘连接，所述第二连杆的另一端套接于所述偏心轴，所述第一球壳与所述第二球壳对称地设于所述防护架的两侧，所述固定轴贯穿所述第一球壳和所述第二球壳，并且所述固定轴经过所述第一球壳的球心和所述第二球壳的球心，所述偏心轴贯穿所述第一球壳和所述第二球壳，并且所述偏心轴偏离所述第一球壳的球心和所述第二球壳的球心。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提出的一种美人鱼机构，包括头部组件、摆臂组件、躯干组件和摆尾组件，所述头部组件固定于所述躯干组件，所述摆臂组件、所述摆尾组件与所述躯干组件活动连接，所述摆臂组件用于模拟手臂转动，所述摆尾组件用于模拟摆尾动作。本实用新型通过设置躯干组件，从而可以模拟童话故事中美人鱼横卧的姿态，同时设置头部组件，模拟童话故事中美人鱼摇头、点头和眨眼的动作，进一步的，通过摆臂组件可以做出欢迎顾客的动作，通过摆尾组件模拟摆尾的动作，对美人鱼的模仿非常逼真，同时能吸引游客的注意力，给游客留下新奇美好的印象。
附图说明
18.图1为本实用新型的美人鱼机构的立体图；
19.图2为本实用新型的躯干组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型的眼球转动套件的结构示意图；
21.图4为本实用新型的头部组件的局部结构示意图；
22.图5为本实用新型的头部组件的整体结构示意图；
23.图6为本实用新型的摆臂组件的结构示意图。
24.附图标记说明：1、头部组件；12、安装部；120、第一安装座；122、座体；1221、第一板；1222、第二板；121、连接体；1211、第一连接板；1212、卡勾；1213、卡口；1214、第二连接板；124、凹字形安装体；123、第二安装座；13、防护架；128、转动部；127、转动连杆；1282、第三转轴；1281、第四转轴；125、驱动部；1251、第二电动缸；1252、第三电动缸；2、摆臂组件；23、弯折臂；231、第一臂架；28、转轴过渡盘；2311、第三安装板；232、第二臂架；24、联动部；25、第一转轴；26、第二转轴；27、万向节；241、第一曲柄；242、第一连杆；243、第一摇杆；22、第一驱动电机；21、摆动臂；3、躯干组件；31、躯干骨架；32、固定臂；33、支撑固定架；331、第一支架；332、第二支架；3321、第一安装板；3322、安装台；333、第三支架；3331、第二安装板；4、摆尾组件；41、第一电动缸；42、摆杆；11、眼球转动套件；116、第二驱动电机；111、第一球壳；112、第二球壳；114、固定轴；113、偏心轴；117、第二曲柄；118、第二连杆；115、半圆环。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.规定：当面向美人鱼机构时，规定铅锤方向为y轴方向，左右方向为x轴方向，同时垂直于x轴与y轴的方向为z轴方向，x轴、y轴和z轴的交点为o点，x轴和z轴组成的平面为xoz平面，x轴y轴组成的平面为xoy平面,y轴和z轴组成的平面为yoz平面。
27.请参考图1，一种美人鱼机构，包括头部组件1、摆臂组件2、躯干组件3和摆尾组件4，所述头部组件1固定于所述躯干组件3，所述摆臂组件2、所述摆尾组件4与所述躯干组件3活动连接，所述摆臂组件2用于模拟手臂转动，所述摆尾组件4用于模拟摆尾动作。本实用新型通过设置躯干组件3，从而可以模拟童话故事中美人鱼横卧的姿态，同时设置头部组件1，模拟童话故事中美人鱼摇头、点头和眨眼的动作，进一步的，通过摆臂组件2可以做出欢迎顾客的动作，通过摆尾组件4模拟摆尾的动作，对美人鱼的模仿非常逼真，同时能吸引游客的注意力，给游客留下新奇美好的印象。
28.请参考图2，在本实用新型的一些实施例中，所述躯干组件3包括躯干骨架31、固定臂32和支撑固定架33，躯干骨架31整体由空心不锈钢管制成，同时躯干骨架31的外型轮廓为英文字母“s”，在降低躯干骨架31的重心的同时，使得躯干骨架31有着最符合美人鱼上半身的轮廓。
29.请参考图1，所述头部组件1固定于所述躯干骨架31的顶部，所述固定臂32固定于所述躯干骨架31的一侧，固定臂32的外型轮廓为英文字母“c”，并且固定臂32的下端指向摆臂组件2，从而占据较小的空间体积，同时固定臂32与摆臂组件2配合还可形成鞠躬欢迎的
姿态。
30.所述支撑固定架33的设置方向为x轴方向，而所述躯干骨架31的设置方向为y轴方向，所以所述支撑固定架33垂直于所述躯干骨架31，因而支撑固定架33可以模拟美人鱼的横卧姿态，同时进一步的降低整个机构的重心，所述摆臂组件2活动地设于所述躯干骨架31远离所述固定臂32的一侧，所述摆尾机构与所述支撑固定架33活动连接。
31.请参考图2，所述支撑固定架33包括第一支架331、第二支架332和第三支架333，在本实施方式中，第一支架331和第二支架332为矩形框架，第三支架333为三棱柱框架，从而节省材料，所述第一支架331与所述第二支架332错位连接，从而形成阶梯状，所述第二支架332与所述第三支架333错位设置，从而为摆尾组件4的设置提供空间，第一支架331、第二支架332和第三支架333均由多跟空心钢管焊接形成，同时第一支架331的体积小于第二支架332的体积，所述第一支架331与所述躯干骨架31的底部连接，应当注意的是，由于第一支架331与躯干骨架31的连接处是主要受力点，所以第一支架331与躯干骨架31的连接采用螺纹连接，同时，躯干骨架31的底部设置有连接板，连接板与躯干骨架31之间设有增强肋板，增强了躯干骨架31与第一支架331的连接强度。
32.所述第二支架332包括第一安装板3321和安装台3322，所述第一安装板3321设于所述第二支架332的顶部，所述安装台3322设于所述第一安装板3321的上侧，从而可以将摆尾组件4设置于安装台3322上，所述第三支架333包括第二安装板3331，所述第二安装板3331设于所述第三支架333的前侧，从而对摆尾组件4产生支撑作用。
33.请参考图2，在本实用新型的一些实施例中，所述摆尾组件4包括第一电动缸41和摆杆42，摆杆42主要功能为模拟美人鱼的尾部摆动，所述摆杆42的转轴转动地设于所述第二安装板3331，应当理解的是，在转轴与第二安装板3331之间设置有轴承，所述第一电动缸41与所述安装台3322铰接，安装台3322包括两块相互平行的菱形板，菱形板一端固定于，第一电动缸41的底部伸入到两块菱形板之间并与它们铰接，从而使第一电动缸41具有一定的活动量，所述第一电动缸41的输出端与所述摆杆42的转轴的周向边缘传动连接。
34.当第一电动缸41的输出端向所述第二安装板3331伸出时，带动摆杆42的转轴的轴向边缘沿其轴心转动，从而驱动摆杆42转动，同时，由于第一电动缸41与所述安装台3322铰接，所以在摆杆42转动时，第一电动缸41也会有轻微的转动，从而可以加大摆杆42的转动幅度，同时，也防止当转轴转动到死点位置时卡死。
35.请参考图6，在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂组件2包括弯折臂23、联动部24、第一驱动电机22和摆动臂21，所述弯折臂23与所述躯干骨架31使用螺纹、焊接等方式进行连接。所述第一驱动电机22固设于所述弯折臂23上，所述第一驱动电机22通过所述联动部24与所述摆动臂21传动连接。从而实现摆动臂21的运动。
36.作为上述方案的进一步改进，所述弯折臂23包括第一臂架231和第二臂架232，第一臂架231和第二臂架232均为三角形结构，具体为均包括三根钢管，在第一臂架231和第二臂架232的边缘设置有连接圆盘，在第一臂架231和第二臂架232的边缘之间的过渡处，设有转轴过渡盘28，从而使得它们保持三角形结构，第一臂架231的三根钢管与第二臂架232的三根钢管以一定的角度一一连接。
37.第一臂架231和第二臂架232的连接角度一般为钝角，在本实施例中为120度，从而使得第二臂架232的展开幅度很大，摆动臂21的摆动范围也随之变大。所述第一臂架231向
外延伸出第三安装板2311，第三安装板2311设置有三个呈三角形分布的孔，从而可以套设于第一臂架231上，三个呈三角形分布孔之间设置有一中心孔，所述第一驱动电机22固设于所述第三安装板2311。
38.所述联动部24包括第一转轴25、第二转轴26、万向节27、第一曲柄241、第一连杆242和第一摇杆243。所述第一转轴25的设置方向与所述第一臂架231的设置方向平行，第一转轴25贯穿第一臂架231边缘的连接圆盘、转轴过渡盘28和中心孔，所述第二转轴26的设置方向与所述第二臂架232的设置方向平行，第二转轴26贯穿第二臂架232边缘的连接圆盘，应当理解的是，转轴与固定的连接圆盘连接时，连接圆盘上设置有轴承，同时，第一曲柄241、第一连杆242和第一摇杆243的长度应该满足杆长条件(周转副存在条件)。
39.所述第一转轴25与所述第二转轴26通过所述万向节27连接，所述第二转轴26与所述摆动臂21通过所述万向节27连接，所述第一曲柄241的第一端(中心)与所述第一驱动电机22连接，所述第一曲柄241的第二端(边缘)与所述第一连杆242的第一端连接，所述第一连杆242的第二端与所述第一摇杆243的第一端连接，所述第一摇杆243的第二端与所述第一转轴25连接。
40.当第一驱动电机22转动时，带动第一曲柄241转动，从而带动第一连杆242运动，进而带动第一摇杆243转动，第一摇杆243进而带动第一转轴25转动，第一转轴25通过万向节27带动第二转轴26转动，第二转轴26通过万向节27带动摆动臂21转动，从而模拟招手动作。
41.请参考图5，在本实用新型的一些实施例中，所述头部组件1包括安装部12，防护架13、转动部128和驱动部125，所述转动部128活动地安装于所述安装部12，所述防护架13与所述转动部128固定连接，所述驱动部125与所述转动部128传动连接，通过上述部件之间的联动关系模拟美人鱼点头和摇头的动作。
42.请参考图4，作为上述方案的进一步改进，所述安装部12包括第一安装座120和第二安装座123，第一安装座120包括座体122、连接体121和两个凹字形安装体124。
43.座体122与躯干骨架31螺纹连接，座体122的形状为两块钢板一体成型，其中第一板1221与xoy平面平行，第二板1222与xoz平面平行。
44.连接体121包括第一连接板1211和第二连接板1214，第一连接板1211为缺角三角形，第一连接板1211焊接于第一板1221的中部，第一连接板1211与yoz平面平行，在第一连接板1211上设置有卡勾1212和卡口1213，卡勾1212与第一板1221的上端卡接，起到定位的作用。第二连接板1214与xoz平面平行，通过卡口1213伸入到第一连接板1211内，第二连接板1214被第一连接板1211平分，两个凹字形安装体124设于第二连接板1214的两侧。
45.所述驱动部125包括第二电动缸1251和第三电动缸1252，第二电动缸1251和第三电动缸1252分别与两侧的凹字形安装体124铰接。
46.所述转动部128包括转动连杆127、第三转轴1282和第四转轴1281，第三转轴1282的沿y轴方向设置，第四转轴1281沿x轴方向设置，第三转轴1282转动时，美人鱼机构进行摇头动作，第四转轴1281转动时，美人鱼机构进行点头动作。
47.防护架13为交叉框体结构，用于给头部组件1确定外型。所述转动连杆127与所述第二电动缸1251和第三电动缸1252传动连接，所述防护架13与所述转动连杆127连接。
48.当第二电动缸1251或第三电动缸1252之一运动时，通过转动连杆127带动第三转轴1282转动，美人鱼机构实现摇头动作。
49.当第二电动缸1251或第三电动缸1252同时以相同的幅度运动时，通过转动连杆127带动第四转轴1281转动，美人鱼机构实现点头动作。
50.请参考图3，在本实用新型的一些实施例中，所述头部组件1还包括眼球转动套件11，所述眼球转动套件11设置于所述防护架13上，通过眼球转动套件11进一步提升美人鱼机构的仿真程度。
51.作为上述方案的进一步改进，所述眼球转动套件11包括第二驱动电机116、第一球壳111、第二球壳112、固定轴114、偏心轴113、第二曲柄117和第二连杆118，第一球壳111和第二球壳112的外侧均设有半圆环115，半圆环115均与固定轴114、偏心轴113连接，固定轴114和偏心轴113均通过中间装置活动地设于防护架13上，通过半圆环115的设置模拟美人鱼机构的睫毛，所述第二驱动电机116与所述第二曲柄117的中心连接，所述第二连杆118的一端与所述第二曲柄117的边缘连接，所述第二连杆118的另一端套接于所述偏心轴113，所述第一球壳111与所述第二球壳112对称地设于所述防护架13的两侧，所述固定轴114贯穿所述第一球壳111和所述第二球壳112，并且所述固定轴114经过所述第一球壳111的球心和所述第二球壳112的球心，所述偏心轴113贯穿所述第一球壳111和所述第二球壳112，并且所述偏心轴113偏离所述第一球壳111的球心和所述第二球壳112的球心。
52.当第二驱动电机116转动时，通过第二曲柄117带动第二连杆118运动，进而带动偏心轴113运动，偏心轴113带动第一球壳111、第二球壳112、半圆环115以固定轴114为转动中心进行转动，从而模仿美人鱼眨眼的动作。
53.综上所述，本实用新型通过设置躯干组件，从而可以模拟童话故事中美人鱼横卧的姿态，同时设置头部组件，模拟童话故事中美人鱼摇头、点头和眨眼的动作，进一步的，通过摆臂组件可以做出欢迎顾客的动作，通过摆尾组件模拟摆尾的动作，对美人鱼的模仿非常逼真，同时能吸引游客的注意力，结构设置合理，给游客留下新奇美好的印象。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
59.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。