一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置

一种sphero球形机器人上肢康复训练装置
技术领域
1.本实用新型涉及康复训练装置技术领域，尤其涉及一种sphero球形机器人上肢康复训练装置。


背景技术：

2.脑卒中是中国居民第一致死原因，据调查表明，约有55％-75％脑卒中患者会出现偏瘫，偏瘫引发的肢体损伤，特别是上肢损伤，会导致患者日常活动困难，严重影响了患者的日常生活，脑卒中患者上肢康复是一个漫长的过程，大多在医院进行，不仅耗费人力，而且需要大量的经济支持，因此在单一枯燥的训练中，很容易激发出患者的不良情绪，引发不必要的矛盾，因此让上肢康复机器人走进脑卒中患者的家庭，很有必要；
3.脑卒中患者的康复治疗大多在医院由康复训练师进行，由于脑卒中患者移动困难，运动能力下降，往返医院十分不便，且我国人口基数大，专业对口的康复师数量严重不足，人工康复的精确度以及规范性难以得到保证，因此，本实用新型提出一种sphero球形机器人上肢康复训练装置以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种sphero球形机器人上肢康复训练装置，该sphero球形机器人上肢康复训练装置可使患者康复训练过程更有趣，提高了患者的训练积极性，同时本装置安装和操作简单，适合家庭使用，可以实现居家复治疗功能，避免往返医院带来的不便，减轻家庭经济上的负担。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种sphero球形机器人上肢康复训练装置，包括底座架机构和sphero球模块，所述底座架机构包括显屏底座、透明塑料板、移动夹、升降杆机构、铰接臂和捕捉摄像头，所述显屏底座上方设有透明塑料板，所述透明塑料板前侧边设有移动夹，所述移动夹上方设有升降杆机构，所述升降杆机构上端设有铰接臂，所述铰接臂前端设有捕捉摄像头，所述sphero球模块包括终端电脑、sphero球、蓝牙模块和运行指示灯，所述显屏底座一侧设有终端电脑，所述透明塑料板上设有sphero球，所述终端电脑与sphero球中均设有蓝牙模块，所述sphero球中设有运行指示灯。
6.进一步改进在于：所述升降杆机构包括固定套筒、定位孔、升降杆和弹性锁柱，所述移动夹上方设有固定套筒，所述固定套筒侧面均匀分布有定位孔，所述固定套筒内设有升降杆，所述升降杆侧面下端设有弹性锁柱。
7.进一步改进在于：所述升降杆上端与铰接臂铰接连接，所述升降杆上端与铰接臂之间设有蝶形紧固栓，所述铰接臂前端通过万向球座与捕捉摄像头连接。
8.进一步改进在于：所述透明塑料板前侧和左右两侧均设有侧档条，所述侧档条上端均为圆边设计，所述移动夹上设有锁紧螺栓。
9.进一步改进在于：所述显屏底座为显示屏，所述蓝牙模块用于sphero球与终端电
脑之间数据互连，所述显屏底座和捕捉摄像头与终端电脑之间通过usb线电性连接。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置捕捉摄像头配合sphero球对脑卒中患者进行康复治疗，使患者康复训练过程更有趣，提高了患者的训练积极性，康复更加的高效，同时本装置安装和操作简单，适合家庭使用，可以实现居家复治疗功能，避免往返医院带来的不便，减轻家庭经济上的负担。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例一主视剖面图。
12.图2为本实用新型实施例一sphero球剖面图。
13.图3为本实用新型实施例二主视剖面图。
14.其中：1、显屏底座；2、透明塑料板；3、移动夹；4、铰接臂；5、捕捉摄像头；6、终端电脑；7、sphero球；8、蓝牙模块；9、运行指示灯；10、固定套筒；11、定位孔；12、升降杆；13、弹性锁柱；14、蝶形紧固栓；15、万向球座；16、侧档条；17、锁紧螺栓；18、连接柱；19、螺纹柱；20、防滑底座；21、水平仪。
具体实施方式
15.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
16.实施例一
17.根据图1、图2所示，本实施例提供了一种sphero球形机器人上肢康复训练装置，包括底座架机构和sphero球模块，所述底座架机构包括显屏底座1、透明塑料板2、移动夹3、升降杆机构、铰接臂4和捕捉摄像头5，所述显屏底座1上方设有透明塑料板2，所述透明塑料板2前侧边设有移动夹3，所述移动夹3上方设有升降杆机构，所述升降杆机构上端设有铰接臂4，所述铰接臂4前端设有捕捉摄像头5，所述sphero球模块包括终端电脑6、sphero球7、蓝牙模块8和运行指示灯9，所述显屏底座1一侧设有终端电脑6，所述透明塑料板2上设有sphero球7，所述终端电脑6与sphero球7中均设有蓝牙模块8，所述sphero球7中设有运行指示灯9，通过设置捕捉摄像头配合sphero球对脑卒中患者进行康复治疗，使患者康复训练过程更有趣，提高了患者的训练积极性，康复更加的高效。
18.所述升降杆机构包括固定套筒10、定位孔11、升降杆12和弹性锁柱13，所述移动夹3上方设有固定套筒10，所述固定套筒10侧面均匀分布有定位孔11，所述固定套筒10内设有升降杆12，所述升降杆12侧面下端设有弹性锁柱13，所述升降杆12上端与铰接臂4铰接连接，所述升降杆12上端与铰接臂4之间设有蝶形紧固栓14，所述铰接臂4前端通过万向球座15与捕捉摄像头5连接，可根据不同的坐标图调整捕捉摄像头的高度，实现捕捉范围的调节。
19.所述透明塑料板2前侧和左右两侧均设有侧档条16，避免sphero球移动时脱离显屏底座，所述侧档条16上端均为圆边设计，避免锋利的边角刮伤使用者，所述移动夹3上设有锁紧螺栓17。
20.所述显屏底座1为显示屏，用于显示终端电脑传输的不同平面结构的sphero球定位坐标图，方便捕捉摄像头捕捉定位sphero球的位置，所述蓝牙模块8用于sphero球7与终
端电脑6之间数据互连，所述显屏底座1和捕捉摄像头5与终端电脑6之间通过usb线电性连接，安装和操作简单，适合家庭使用，可以实现居家复治疗功能，避免往返医院带来的不便，减轻家庭经济上的负担。
21.实施例二
22.根据图3所示，本实施例提供了一种sphero球形机器人上肢康复训练装置，所述显屏底座1下方设有调平机构，所述调平机构包括连接柱18、螺纹柱19、防滑底座20和水平仪21，所述显屏底座1下方对称设有连接柱18，所述连接柱18下方设有螺纹柱19，所述螺纹柱19下方通过球座设有防滑底座20，所述透明塑料板2上嵌设有水平仪21，可调整显屏底座的水平度，避免sphero球出现偏向滚动的现象。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。