一种易于拆装的航模舵机传动杆结构的制作方法

文档序号:31506340发布日期:2022-09-14 10:18阅读:65来源:国知局
一种易于拆装的航模舵机传动杆结构的制作方法

1.本实用新型涉及航空模型技术领域,具体为一种易于拆装的航模舵机传动杆结构。


背景技术:

2.航空模型是各种航空器模型的总称,它包括模型飞机和其他模型飞行器,航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣,而且千百年来长盛不衰,主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用。
3.目前,现有的微型航模舵机传动杆结构一般由舵机总成、传动碳杆、热缩套管、调节钢丝以及舵面支架组成,其中传动碳杆与调节钢丝之间调节固定方式是采用热缩套管套接后,再加热让热缩套管收缩包裹住动碳杆与调节钢丝,最后再对热缩套管的两端滴上胶水进行固定,这种结构的缺点是:1、加热时,加热工具容易烫伤机身;2、利用胶水固定时,难以控制滴的胶水量,胶水滴多容易落到航模上,影响航模外观,胶水滴少则会产生固定不牢固的问题;3、胶水粘接后,不易拆卸维修,为此,我们提出一种易于拆装的航模舵机传动杆结构。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种易于拆装的航模舵机传动杆结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种易于拆装的航模舵机传动杆结构,包括舵机总成,所述舵机总成与传动碳杆的一端连接,传动碳杆的另一端与可拆卸式传动组件连接,可拆卸式传动组件安装在方向舵的一侧;
6.可拆卸式传动组件由转接塑胶件、钢丝卡扣、调节钢丝、舵面支架以及舵面压块组成,转接塑胶件的顶部设有相互连接的固定部和卡接部,固定部的两侧壁上开设有对称设置的连接孔,卡接部的顶部为勾状,固定部和卡接部之间的连接处开设有卡接槽口,传动碳杆远离舵机总成的一端插接于卡接槽口内,钢丝卡扣为凸状,钢丝卡扣的两端分别插接于两个连接孔内,转接塑胶件的底部设有多个等距设置的突出部,多个突出部之间开设有固定槽,调节钢丝的一端为l形并插接于固定槽内,调节钢丝的另一端为z形并插接在舵面支架上开设的调节孔内,调节孔的数量为多个且并排设置,舵面支架的一端贯穿舵面压块内侧开设的穿入孔,舵面压块固接在方向舵的侧面上。
7.作为优选,所述舵机总成包括机架,机架上安装有舵机马达,舵机马达的输出轴上固接有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合,从动齿轮固接在直线丝杠的一端处,直线丝杠的两端分别与舵机导轨的两端转动连接,舵机导轨安装在机架上,直线丝杠处于舵机导轨内部的外壁上螺旋传动连接有舵机滑块。
8.作为优选,所述舵机导轨上开设有供舵机滑块前后移动的移动孔。
9.作为优选,所述舵机滑块上开设有多个内径不同的固定孔,传动碳杆的一端插接
于固定孔内。
10.作为优选,所述舵面支架一端的表面和底面均固接有一排限位齿牙,穿入孔的顶部和底部均设有限位部,限位部面向舵面支架的侧壁上设有斜面。
11.作为优选,所述方向舵的侧面设有供舵面支架一端插接的插入孔。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、通过可拆卸式传动组件的设置,从而可使传动碳杆能够在沿着卡接槽口的内侧移动,方便调节,且整个安装过程中不用加热工具,不用胶水,整体拆装方便,零部件有损坏时能够方便更换损坏的单个部件,其余部件仍可重复使用,减少浪费;
14.2、通过舵机总成的设置,通过传动碳杆和可拆卸式传动组件的连接可带动方向舵摆动,从而可实现方向舵的稳定调节。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图;
16.图2为本实用新型俯视的结构示意图;
17.图3为本实用新型方向舵立体的结构示意图;
18.图4为本实用新型舵机总成立体的结构示意图;
19.图5为本实用新型舵机总成俯视的结构示意图;
20.图6为本实用新型可拆卸式传动组件的爆炸图。
21.图中:1、舵机总成;11、机架;12、舵机马达;13、主动齿轮;14、从动齿轮;15、直线丝杠;16、舵机导轨;17、舵机滑块;171、固定孔;2、传动碳杆;3、可拆卸式传动组件;31、转接塑胶件;311、固定部;312、卡接部;313、卡接槽口;314、连接孔;315、突出部;316、固定槽;32、钢丝卡扣;33、调节钢丝;34、舵面支架;341、调节孔;342、限位齿牙;35、舵面压块;351、穿入孔;352、限位部;4、方向舵;41、插入孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种易于拆装的航模舵机传动杆结构,包括舵机总成1,舵机总成1与传动碳杆2的一端连接,传动碳杆2的另一端与可拆卸式传动组件3连接,可拆卸式传动组件3安装在方向舵4的一侧;
24.可拆卸式传动组件3由转接塑胶件31、钢丝卡扣32、调节钢丝33、舵面支架34以及舵面压块35组成,转接塑胶件31的顶部设有相互连接的固定部311和卡接部312,固定部311的两侧壁上开设有对称设置的连接孔314,卡接部312的顶部为勾状,固定部311和卡接部312之间的连接处开设有卡接槽口313,传动碳杆2远离舵机总成1的一端插接于卡接槽口313内,钢丝卡扣32为凸状,钢丝卡扣32的两端分别插接于两个连接孔314内,转接塑胶件31的底部设有多个等距设置的突出部315,多个突出部315之间开设有固定槽316,调节钢丝33的一端为l形并插接于固定槽316内,调节钢丝33的另一端为z形并插接在舵面支架34上开
设的调节孔341内,调节孔341的数量为多个且并排设置,舵面支架34的一端贯穿舵面压块35内侧开设的穿入孔351,舵面压块35固接在方向舵4的侧面上。
25.进一步地,舵机总成1包括机架11,机架11上安装有舵机马达12,舵机马达12的输出轴上固接有主动齿轮13,主动齿轮13与从动齿轮14相啮合,从动齿轮14固接在直线丝杠15的一端处,直线丝杠15的两端分别与舵机导轨16的两端转动连接,舵机导轨16安装在机架11上,直线丝杠15处于舵机导轨16内部的外壁上螺旋传动连接有舵机滑块17;可实现方向舵4的稳定调节。
26.进一步地,舵机导轨16上开设有供舵机滑块17前后移动的移动孔;方便舵机滑块17移动。
27.进一步地,舵机滑块17上开设有多个内径不同的固定孔171,传动碳杆2的一端插接于固定孔171内;可用于连接不同直径的传动碳杆2。
28.进一步地,舵面支架34一端的表面和底面均固接有一排限位齿牙342,穿入孔351的顶部和底部均设有限位部352,限位部352面向舵面支架34的侧壁上设有斜面;舵面支架34穿过舵面压块35时可通过限位齿牙342和限位部352的设置,实现自动固定,避免舵面支架34脱离,方便安装与固定。
29.进一步地,方向舵4的侧面设有供舵面支架34一端插接的插入孔41;方便舵面支架34的一端插入。
30.本方案,在使用时,先通过可拆卸式传动组件3的设置,将传动碳杆2的一端插接到舵机滑块17上的固定孔171内,再将传动碳杆2的另一端插入至转接塑胶件31上的卡接槽口313内,再转动钢丝卡扣32,使钢丝卡扣32可扣在卡接部312处的一侧,从而将传动碳杆2锁死,再将调节钢丝33的一端连接至转接塑胶件31的底部,另一端连接至舵面支架34上,最后将舵面支架34的一端穿过舵面压块35上的穿入孔351并插入到方向舵4侧面上的插入孔41内,完成舵机总成1与方向舵4之间的连接安装,利用钢丝卡扣32的设置,从而可使传动碳杆2能够在沿着卡接槽口313的内侧移动,方便调节,且整个安装过程中不用加热工具,不用胶水,整体拆装方便,零部件有损坏时能够方便更换损坏的单个部件,其余部件仍可重复使用,减少浪费,最后通过舵机总成1的设置,启动舵机马达12工作,舵机马达12工作可带动主动齿轮13转动,主动齿轮13通过与从动齿轮14的啮合作用带动直线丝杠15旋转,直线丝杠15通过与舵机滑块17的螺旋传动作用使舵机滑块17前后移动,舵机滑块17通过传动碳杆2和可拆卸式传动组件3的连接可带动方向舵4摆动,从而实现方向舵4的调节即可。
31.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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