本发明涉及摇杆控制器，具体是一种摇杆座。
背景技术：
1、摇杆座(摇杆控制器)的作用是通过朝向不同方向摇动摇杆来输出方向控制信号，进而控制机器设备或者游戏角色的动作，目前在游艺设备、工业设备等领域，摇杆座是一个非常重要的部件。传统的摇杆座，其结构一般如中国实用新型专利(公告号：cn208389348u)，一般包括基座和插在基座内的摇杆，摇杆与基座通过球头座连接从而能相对基座摇动，摇杆的前后左右四个方向分别设置一个微动开关，摇杆上套设一个塔型弹簧，弹簧的两端分别抵顶基座和摇杆上的弹簧座，通过外力摇动摇杆来触发微动开关从而输出方向控制信号，外力消失时则通过塔型弹簧来驱动摇杆自动复位，由于摇杆座工作时一般会反复摇动摇杆，而每次摇动摇杆时塔型弹簧均会与基座和弹簧座进行摩擦，且塔型弹簧会发生轴向弯曲，因此长时间使用时很容易导致基座和弹簧座磨损、塔型弹簧轴向弯曲导致变形弹力失效，进而导致摇杆无法准确自动复位、摇杆摇动时由于磨损间隙而虚位严重等问题，会严重影响摇杆座的使用寿命。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的任务是提供一种采用新型的结构设计从而能大大提高使用寿命的摇杆座。
2、本发明任务通过下列技术方案来实现：
3、一种摇杆座，包括基座和摇杆，基座包括壳体、设置壳体内的外十字节和内十字节；
4、外十字节上设有沿前后方向开设的第一长孔，还设有沿前后方向设置且与壳体枢接的第一支撑轴，第一支撑轴上设有第一触片和第一平衡架，壳体内设有对应第一触片的左开关和右开关，以及对应第一平衡架的第一摆臂，第一摆臂与壳体枢接并通过第一弹性件与壳体进行弹性连接；
5、内十字节上设有沿左右方向开设且与第一长孔呈十字形交叉的第二长孔，还设有沿左右方向设置且与壳体枢接的第二支撑轴，第二支撑轴上设有第二触片和第二平衡架，壳体内设有对应第二触片的前开关和后开关，以及对应第二平衡架的第二摆臂，第二摆臂与壳体枢接并通过第二弹性件与壳体进行弹性连接；
6、摇杆穿过第一长孔、第二长孔后与内十字节进行枢接并能相对内十字节进行左右转动，通过外力左右摇动摇杆能够带动外十字节绕第一支撑轴左右偏转至第一触片触发左开关或右开关，且第一平衡架推动第一摆臂克服第一弹性件的弹力偏转，通过外力前后摇动摇杆能带动内十字节绕第二支撑轴前后偏转进至第二触片触发前开关或后开关，且第二平衡架推动第二摆臂克服第二弹性件的弹力偏转，所述外力消失后第一弹性件能够带动外十字节及摇杆自动复位，第二弹性件能够带动内十字节及摇杆自动复位。
7、作为优选的技术方案，所述第一平衡架的上部与所述第一支撑轴连接，下部的左右两端分别设有一个用于与所述第一摆臂滚动抵顶的左滚轮和右滚轮；和/或，所述第二平衡架的上部与所述第二支撑轴连接，下部的前后两端分别设有一个用于与所述第二摆臂滚动抵顶的前滚轮和后滚轮。
8、作为优选的技术方案，所述第一弹性件、第二弹性件均为拉簧，所述第一摆臂横置在所述第一平衡架下方，第一摆臂的一端与所述壳体枢接，另一端通过第一弹性件与壳体进行弹性挂接，左滚轮和右滚轮距离其对应的所述支撑轴的水平间距不同，其中距离第一弹性件较近的一个滚轮距离支撑轴的水平间距较远，距离第一弹性件较远的一个滚轮距离支撑轴的水平间距较近，以使通过所述摇杆驱动所述外十字节向左或向右偏转时，左滚轮或右滚轮推动第一摆臂上、下偏转所需克服的第一弹性件弹力相同；和/或，所述第二摆臂横置在所述第二平衡架下方，第二摆臂的一端与所述壳体枢接，另一端通过第二弹性件与壳体进行弹性挂接，前滚轮和后滚轮距离其对应的所述支撑轴的水平间距不同，其中距离第二弹性件较近的一个滚轮距离支撑轴的水平间距较远，距离第二弹性件较远的一个滚轮距离支撑轴的水平间距较近，以使通过所述摇杆驱动所述内十字节向前或向后偏转时，前滚轮或后滚轮推动第二摆臂上、下偏转所需克服的第二弹性件弹力相同。
9、作为优选的技术方案，所述外十字节为空心球形结构，所述第一支撑轴包括分别连接在外十字节前后侧壁的前支撑轴和后支撑轴，所述第一触片和第一平衡架分别位于前支撑轴和后支撑轴上；所述内十字节置于外十字节内部，所述第二支撑轴包括分别连接在内十字节左右侧壁的左支撑轴和右支撑轴，外十字节的左右侧壁设有供左支撑轴和右支撑轴伸出并能上下活动杆的开口，所述第二触片和第二平衡架分别位于前支撑轴和后支撑轴上。
10、作为优选的技术方案，所述摇杆上套设有第一轴承，第一轴承的左右两侧分别与所述第一长孔的左右内侧壁相贴，摇杆外还套设有第三弹性件，第三弹性件的上端抵顶摇杆或摇杆上的卡环，下端弹性抵顶所述第一轴承的上端，以使第一轴承的下端与所述第二长孔的顶端弹性相贴。
11、作为优选的技术方案，所述前支撑轴、后支撑轴、左支撑轴和右支撑轴分别通过第二轴承与所述壳体进行枢接。
12、作为优选的技术方案，所述第一触片包括分别对应所述左开关和右开关的左触片和右触片，所述第二触片包括分别对应所述前开关和后开关的前触片和后触片，左触片、右触片、前触片、后触片中的至少一个为弧形触片，且弧顶朝下并朝向对应开关的触发部。
13、作为优选的技术方案，所述摇杆为空心杆，摇杆沿轴向设有用于布线的过线孔，摇杆上端还设有便于握持的手柄。
14、作为优选的技术方案，所述壳体内部还设有控制电路板，所述左开关、右开关、前开关、后开关均为微动开关，并均与所述控制电路板电连接从而能将对应的开关触发信号输送至控制电路板，从而在朝向前、后、左、右方向摇动摇杆触发前开关、后开关、左开关、右开关时，能够通过控制电路板产生并输出前、后、左、右方向移动的感应信号。
15、作为优选的技术方案，所述壳体包括可拆卸连接的底壳和上盖，所述壳体的外侧壁设有连接所述控制电路板的接线端子。
16、和现有技术相比，本发明提供的一种摇杆座，具有以下有益效果：
17、1、通过设置相互配合的平衡架、摆臂和弹性件，来实现摇杆的自动复位，更加经久耐用，不易损坏，使用寿命更长。
18、2、在平衡架上用于与对应摆臂抵顶的部位设置滚轮，能够使平衡架抵顶摆臂相对运动时更加顺滑。
19、3、根据数学计算来对平衡架上两个滚轮距离对应支撑轴的水平间距进行科学设计，使得摇杆朝向各个方向摇动时所需克服的阻力(即对应弹性件的弹力)相同，从而使用户摇动摇杆时使用体验更好。
20、4、通过在摇杆上套设第一轴承，利用第一轴承的外周与第一长孔的左右内侧壁相贴，能够减少或避免摇杆与第一长孔左右内壁之间的间隙，从而减少操作摇杆时的虚位影响，另外利用第一轴承的滚动特性也能使摇杆摇动更加顺滑；通过设置第三弹性件来弹性抵顶第一轴承，从而使得摇杆在沿着第二长孔左右摇动时第一轴承能够上下浮动并始终保持第二长孔的顶端壁相贴。
21、5、通过在摇杆内部设置用于布线的过线孔，能够避免现有技术中在摇杆外表面布线而导致摇杆反复摇动折坏电线的问题发生。
22、以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。