一种麻将机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于麻将机制造技术领域，尤其涉及一种麻将机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]公开号为CN2712413Y的专利文献公开了一种新型自动麻将机，包括桌体、桌面、出牌槽孔、入牌孔、升降式电动入牌控制机构、洗牌机构、送牌机构、叠牌机构、推牌机构、升降式出牌机构、以及电动控制器，其特征在于所述送牌机构、叠牌机构、推牌机构、出牌机构有四组，每组按送牌机构在内，叠牌机构在外，推牌机构在叠牌机构之外，出牌机构在叠牌机构和送牌机构之间之顺序，分置于所述桌体内的四边；每组送牌机构内都设有进牌个数控制装置，上一组送牌机构的出牌口与下一组叠牌机构的进口交错相接；推牌机构为电动水平推拉机构，可将按规定数量叠好的麻将牌推往出牌机构；出牌机构为电动垂直升降机构，可将推牌机构送来的麻将牌向上推出所述出牌槽孔至桌面。所述洗牌机构由电动伞形转盘及所述送牌机构的内壁围成，在转盘的底边上设有水平环形底边，在环形底边下面设有翻牌磁铁，转盘的中间设有孔，转盘藉此在入牌控制机构外转动；所述送牌机构的进牌口与所述转盘的底边邻接；所述单组进牌个数控制装置包括一设在所述送牌机构的进牌口处的电控闸门和一进牌计数器，在闸门旁设有传送带，进牌计数器位于其旁边，进牌计数器的输出信号与所述控制器相连，传送带的主传动轮位于闸门处，闸门的宽度与麻将牌的宽度一致，传动轮为磁性轮或其上设有吸牌磁铁，可将麻将牌按规定数量经出牌口逐一传送给所述叠牌机构；所述叠牌机构包括一条形叠牌导板，所述进口设在叠牌导板的一端，在该端外设有电动叠牌位移推板，叠牌位移推板为电动机驱动的偏心轮式联杆水平往复传动机构，在进口上方设有叠牌磁铁，在进口处设有叠层计数器，叠牌位移推板可按叠层计数器预先设定的层数逐摞推动麻将牌沿叠牌导板位移码牌至规定的单组进牌个数；所述推牌机构为电动机驱动的偏心轮式连杆水平往复传动机构，所述出牌机构为电动机驱动的偏心轮式连杆垂直往复传动机构，每组推牌机构、出牌机构单独共用一台电动机，其间以伞齿轮副换向；所述入牌控制机构包括一顶板，其与所述入牌孔大小吻合，在顶板下顶接有一升降板，其可沿静止导柱上下移动，与升降板相连设有一由电动机、偏心轮和曲柄联杆构成的垂直升降装置，顶板上下移动可以露出或封闭所述入牌孔，麻将牌则可以由入牌孔送入所述洗牌机构洗牌。
[0003]上述麻将机的四个送牌机构与转盘通过齿轮传动连接，每组送牌机构都设有进牌个数控制装置，即在送牌机构的进牌口处设置电控闸门和一进牌计数器。当某送牌机构的进牌口进入的麻将牌数量足够时，其电控闸门在进牌计数器和控制器控制下关闭而停止进牌，使麻将牌不能再传到传送带上。但是，电控闸门存在设置结构复杂、可靠性差、故障率高等问题，无法适用于麻将机长时间频繁使用的要求。
[0004]为此，公开号为CN2832247Y的专利文献公开了一种自动麻将机的送牌机构，包括四个依首尾顺序交错环置的送牌盒、固定于送牌盒之后盖板上的带磁铁的进牌轮、出牌轮、过渡轮、主动轮、传送带及送牌电机；还包括设在进牌轮下方的吸牌口、设在送牌盒之出牌轮一侧的出牌口、设在进牌轮和出牌口之间的前盖板；其特征在于所述送牌电机是可逆电机；在所述前盖板的进牌侧设有一带顺牌导向槽的进牌口 ；进牌口的宽度略大于所选用麻将牌的宽度、短于麻将牌的长度，进牌口的高度大于麻将牌的厚度，小于麻将牌的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块所述磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌尺寸相应的平面。麻将牌在转盘上被混牌、翻牌后移至吸牌口处，进牌轮会将其吸起，进牌口会将其理顺为同一方向，再经出牌轮、出牌口传送至麻将机叠排装置的进口。该进口处的光电计数器将总进牌数和叠牌数送至控制器的计算机。当本送牌盒所进麻将数已够，其它路未满时，本路送牌电机8反转，将多余的麻将牌拒之门外，保证各路进、叠排数量相同。
[0005]上述麻将机送牌机构由于采用可逆电机取代进牌计数闸门，进牌计数器由叠牌机构上的计数器兼任，可靠性提高，故障率降低。但是，其增加了四个送牌机构分别独立控制的可逆电机，增加了麻将机的制造成本。
[0006]上述麻将机结构中的上牌(也称出牌、升牌)机构大都采用平推上牌结构，此外，公开号为 CN200966910Y、CN202237215U、CN201783185U、CN201154206Y、CN101869763A、CN201379970Y、CN201949619U、CN201906453U等专利文献也公开了一种斜坡上牌机构，该斜坡上牌机构包括倾斜设置的输送槽，输送槽的一端连接叠推机头，输送槽的另一端连接上牌组件，一上牌推头由驱动装置驱动在输送槽内移动推送麻将牌；其中，叠推机头将送牌机构运送过来的麻将牌叠成一摞后通过推牌头推送至输送槽内，等输送槽内的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠推机头上的推牌头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两者之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。
【发明内容】
[0007]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其控制方法，不仅能够省去送牌机构中的电控计数闸门，而且能够省去送牌机构的独立控制的可逆电机，由转盘带动送牌机构传送麻将牌。
[0008]为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
[0009]一种麻将机的控制方法，该麻将机包括位于中央的转盘和围绕转盘四方的四组拾牌搬运组件，每组拾牌搬运组件均包括送牌机构和推升牌组件，所述推升牌组件包括推牌机头和斜坡上牌机构；所述送牌机构包括送牌盒，送牌盒的进牌口处设有检测是否有麻将牌的进牌检测装置和带磁铁的进牌轮，送牌盒内设有主动轮和张紧轮，送牌盒的出牌口处设置出牌轮，传送带包绕在进牌轮、出牌轮和主动轮上并由张紧轮张紧，主动轮与转盘传动连接同步运动；
[0010]所述推牌机头包括机头盒，机头盒一侧安装推牌电机，机头盒内设有传动件和推牌滑块，机头盒外部设有推牌头和承牌块，承牌块设在机头盒上；传动件由推牌电机驱动转动，传动件与推牌滑块连接从而将传动件的转动转化为推牌滑块的直线滑动，推牌滑块上固定有推牌臂，推牌臂从机头盒的一侧伸出并在其伸出端固定推牌头；推牌机头上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块附近设有挡牌架，送牌机构的出牌口和挡牌架分别位于承牌块的前后两侧，挡牌架上设置检测送牌机构的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置；
[0011]所述斜坡上牌机构包括输送槽、第一翘板和上牌组件，一上牌推头由其驱动装置驱动在输送槽内移动推送麻将牌，输送槽的一端连接上牌组件，输送槽的另一端通过第一翘板连接推牌机头中的承牌块，输送槽呈斜坡状设置并且输送槽靠近上牌组件的一端高于其靠近推牌机头的另一端，输送槽和推牌机头的承牌块之间设置能够承接麻将牌的第一翘板，第一翘板的一端铰接在叠牌支架上并能够由叠牌电机驱动上下摆动；
[0012]麻将机工作时，转盘和四