一种游乐塔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及游乐设备技术领域，具体是一种游乐塔机。
【背景技术】
[0002]目前，越来越多的家长意识到孩子的智力开发不能仅仅依靠对书本的学习，而应该让孩子多动手操作。很多玩具和游乐设施都能够使孩子在玩的过程中开发智力和增长智慧，如魔方、拼图、遥控汽车等。
[0003]塔机，即“塔式起重机”，又称“塔吊”，是用于建筑施工中的一种起重设备。塔机操作需要操作人员手、眼、脑协调配合，如果孩子能够操作塔机，则能够充分锻炼孩子的手、目艮、脑协调能力，对于提高孩子的智力非常有帮助，但是塔机属于建筑施工机械，让孩子操作塔机显然是不可能的。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种成本低廉、安全可靠的适于儿童操作的游乐塔机，能够模拟真实塔机的动作的操作方式，使孩子在玩的过程中锻炼手、眼、脑协调能力，达到提高孩子智力的目的。
[0005]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种游乐塔机，包括底座、旋转台、液压马达1、塔身、平衡臂、起重臂、抓斗平移装置、抓斗升降油缸、液压抓斗和液压系统；所述旋转台可转动的安装在底座上，所述液压马达I通过旋转传动机构驱动旋转台相对底座旋转；旋转台上设有驾驶座椅，所述驾驶座椅旁设有操作台；所述塔身安装在旋转台上；所述抓斗平移装置包括导轨、滑块和液压马达II，所述导轨沿起重臂的长度方向固定在起重臂上，所述液压马达II通过抓斗平移传动机构驱动滑块沿导轨滑动；所述滑块通过抓斗升降油缸与液压抓斗连接，所述液压抓斗通过抓取油缸实现抓取动作。
[0006]本发明的技术方案还有:所述液压系统包括油箱、液压泵、溢流阀和换向阀组，所述液压泵的进油口与油箱连接，液压泵通过换向阀组分别与液压马达1、液压马达I1、抓斗升降油缸和抓取油缸连接，所述溢流阀与换向阀组并连，所述操作台上设有用于控制换向阀组的开关或操作杆。
[0007]本发明的技术方案还有:所述换向阀组包括四个三位四通手动换向阀，四个三位四通手动换向阀分别与液压马达1、液压马达I1、抓斗升降油缸和抓取油缸连接，四个三位四通手动换向阀的操作杆设在操作台上。
[0008]本发明的技术方案还有:所述换向阀组包括五位六通手动换向阀I和五位六通手动换向阀II，所述五位六通手动换向阀I设有六个接口:P 1、0 1、A 1、B 1、C I和D I，所述五位六通手动换向阀II设有六个接口:P I1、O I1、A I1、B I1、C II和D II，所述液压泵的出油口分别P I和P II连接，O I和O II分别连接油箱，A I和B I分别与液压马达I的两个油口连接，C I和D I分别与液压马达II的两个油口连接，A II和B II分别与抓斗升降油缸的两个油口连接，C II和D II分别与抓取油缸的两个油口连接；所述五位六通手动换向阀I具有五个工作位:I位、II位、III位、IV位和V位，当五位六通手动换向阀I位于I位时，P I与A I接通，O I与B I接通，C 1、D I关闭；当五位六通手动换向阀I位于II位时，P I与B I接通，O I与A I接通，C 1、D I关闭；当五位六通手动换向阀I位于III位时，P I与O I接通，A 1、B 1、C 1、D I关闭；当五位六通手动换向阀I位于IV位时，P I与C I接通，O I与D I接通，A 1、B I关闭；当五位六通手动换向阀I位于V位时，P I与D I接通，O I与C I接通，A 1、B I关闭；所述五位六通手动换向阀II具有五个工作位:VI位、VE位、VID位、IX位和X位，当五位六通手动换向阀II位于VI位时，P II与A II接通，O II与B II接通，C I1、D II关闭；当五位六通手动换向阀II位于VE位时，P II与B II接通，O II与A II接通，C I1、D II关闭；当五位六通手动换向阀II位于VID位时，P II与O II接通，A I1、B IKC IKD II关闭；当五位六通手动换向阀II位于IX位时，P II与C II接通，O II与D II接通，A I1、B II关闭；当五位六通手动换向阀II位于X位时，P II与D II接通，O II与C II接通，A I1、B II关闭；所述五位六通手动换向阀I和五位六通手动换向阀II的操作杆分别位于操作台的左右两侧。
[0009]本发明的技术方案还有:所述液压抓斗包括支架1、支架I1、抓取油缸、推拉部件和爪体，所述支架I通过抓取油缸与支架II连接，所述爪体有至少两个并且爪体的上端与支架II铰接，所述推拉部件与爪体一一对应，推拉部件的上端与支架I铰接，推拉部件的下端与对应的爪体铰接。通过抓取油缸活塞的伸缩能够实现液压抓斗的抓取动作。
[0010]本发明的技术方案还有:所述旋转台的底部设有转轴，所述转轴通过轴承安装在底座上；所述旋转传动机构包括互相啮合的齿轮I和齿轮II，所述液压马达I固定在旋转台上，所述齿轮I固定在底座的上端并且与转轴同轴，所述齿轮II与液压马达I的输出轴连接。通过液压马达I的正反转即可实现旋转台相对底座的正反转。
[0011]本发明的技术方案还有:所述抓斗平移传动机构包括绳轮1、绳轮II和钢丝绳，所述绳轮I与液压马达II的输出轴连接，所述滑块与钢丝绳固定连接。通过液压马达II的正反转即可实现滑块沿导轨的正反平移。
[0012]本发明的技术方案还有:还包括塔尖，所述塔尖的上端通过悬绳分别与平衡臂和起重臂的端部连接。采用本技术方案，悬绳分担了起重臂和平衡臂所受的弯矩，防止起重臂和平衡臂弯折。
[0013]相对于现有技术，本发明游乐塔机的有益效果为:能够模拟真实塔机的动作及操作方式，使孩子在玩的过程中锻炼手、眼、脑协调能力，达到提高孩子智力的目的；而且，本发明的游乐塔机结构简单、成本低廉，具有推广应用的前景。
【附图说明】
[0014]图1为本发明游乐塔机实施例一的结构示意图。
[0015]图2为实施例一的液压系统原理图。
[0016]图3为实施例一的主视图。
[0017]图4为图1A部的局部放大图。
[0018]图5为本发明游乐塔机实施例二的结构示意图。
[0019]图6为实施例二的液压系统原理图。
[0020]图7为实施例二五位六通手动换向阀I和五位六通手动换向阀II的示意图。
[0021]图中:1、底座，2、旋转台，3、液压马达I，4、塔身，5、平衡臂，6、起重臂，7、抓斗升降油缸，8、驾驶座椅，9、操作台，10、导轨，11、滑块，12、液压马达II，13、抓取油缸，14、油箱，15、液压泵，16、溢流阀，17、操作杆，18、三位四通手动换向阀，19、五位六通手动换向阀I，20、五位六通手动换向阀 II，21、P I ,22,0 I，23、A I ,24,B I，25、C I，26、D I，27、P II，28、0 II, 29,A II, 30,B II，31、C II, 32,D II，33、支架 I，34、支架 II，35、推拉部件，36、爪体，37、转轴，38、齿轮I，39、齿轮II，40、绳轮I，41、绳轮II，42、钢丝绳，43、塔尖，44、悬绳。
【具体实施方式】
[0022]为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明【具体实施方式】作进一步说明。
[0023]图1-图4示出了本发明的实施例一，一种游乐塔机，包括底座1、旋转台2、液压马达I 3、塔身4、平衡臂5、起重臂6、塔尖43、抓斗平移装置、抓斗升降油缸7、液压抓斗和液压系统；所述旋转台2的底部设有转轴37，所述转轴37通过轴承安装在底座I上，所述液压马达I 3固定在旋转台2上，液压马达I 3的输出轴连接有齿轮II 39，所述底座I上设有与转轴同轴的齿轮I 38，所述齿轮I 38与齿轮II 39啮合。
[0024]旋转台2上设有驾驶座椅8，所述驾驶座椅8旁设有操作台9 ;所述塔身4安装在旋转台2上。
[0025]所述抓斗平移装置包括导轨10、滑块11、液压马达II 12、绳轮I 40、绳轮II 41和钢丝绳42，所述导轨10沿起重臂6的长度方向固定在起重臂6上，所述滑块11与导轨10滑动配合，所述绳轮I 40与液压马达II 12的输出轴连接，所述钢丝绳42与滑块11固定连接，所述滑块11通过抓斗升降油缸7与液压抓斗连接。
[0026]如图4所示，所述液压抓斗包括支架I 33、支架II 34、抓取油缸13、推拉部件35和爪体36，所述支架I 33通过抓取油缸13与支架II 34连接，所述爪体36有至少两个并且爪体36的上端与支架II 34铰接，所述推拉部件35与爪体36——对应，推拉部件35的上端与支架I 33铰接，推拉部件35的下端与对应的爪体36铰接。
[0027]所述塔尖43的上端通过悬绳44分别与平衡臂5和起重臂6的端部连接。
[0028]如图2所示，所述液压系统包括油箱14、液压泵15、溢流阀16和四个三位四通手动换向阀18，所述液压泵15的进油口与油箱14连接，液压泵15通过四个三位四通手动换向阀18分别与液压马达I 3、液压马达II 12、抓斗升降油缸7和抓取油缸13连接，所述溢流阀16与四个三位四通手动换向阀18并连，四个三位四通手动换向阀18的操作杆17设在操作台9上。
[0029]操作时，孩子坐在驾驶座椅8上，通过扳动四个操作杆17即可实现旋转台2的转动、液压抓斗的平移、液压抓斗的升降和液压抓斗的抓取动作。
[0030]图5-图7示出了本发明的实施例二，不同于实施例一，实施例二用五位六通手动换向阀I 19和五位六通手动换向阀II 20代替了四个三位四通手动换向阀18，所述五位六通手动换向阀I 19设有六个接口:P I 21、O I 22、A I 23、B I 24、C I 25和D I 26，所述五位六通手动换向阀II 20设有六个接口:P II 27、O II 28、A II 29、B II 30、C II 31和D II 32，所述液压泵15的出油口分别P I 21和P II 27连接，O I 22和O II 28分别连接油箱14，A I 23和B I 24分别与液压马达I 3的两个油口连接，C I 25和D I 26分别与液压马达II 12的两个油口连接，A II 29和B II 30分别与抓斗升降油缸7的两个油口连接，C II