全地形暴走轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及代步行走可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种全地形暴走轮。
【背景技术】
[0002]目前的电动独轮车，其车轮的轴心是在车轮的圆心正中间，载重的支点都是在圆心轮轴上。而本发明是偏心轮结构。
[0003]此外，目前的电动独轮车都采用轮毂电机，而本发明摈弃了广为采用的轮毂电机而采用了高速航模电机。并相应采用了代步设备上鲜为人用的谐波减速器。
[0004]另外，电动独轮车均为一个动力轮前行。而溜冰鞋等以双脚驱动的无动力双轮或多轮，以及有动力多轮的交叉前行设备，均以本发明大相径庭。采用两个动力轮交叉前行是本发明与其它同类产品的重大区别。
【发明内容】
[0005]为此，本发明所要解决的技术问题是:提供一种全地形暴走轮，它采用两个动力轮交叉前行，适用于各种地形，重量轻，便于驱动和携带，穿上后可以不用卸下，属于可穿戴设备。
[0006]于是，本发明提供了一种全地形暴走轮，该暴走轮在人两只脚的外侧各踩一个直径10~18英寸的、以碳钎维和镁合金高强轻质材料为支架，以高耐磨自润滑的轻质尼龙材料为齿轮传动结构，以高速航模轻质电机和高精轻质谐波减速器为动力装置，带有角速度传感器和电池驱动的，单只重量不足三公斤的偏心轮，该轮子的中部下方三分之一处有踏板和用于固定脚足的鞋套，轮子的中部上方四分之一处有用于固定小腿的小腿肚箍，人的两腿按正常走路方式运动，获得双腿交叉前行和轮子滚动滑行双倍功效，获得行走速度5-8倍的高速移动。
[0007]其中，所述偏心轮的轴心在带动与轮圈结为一体的随内齿圈转动的减速齿轮轴上，该减速齿轮轴距离地面的高度为轮胎厚度和轮圈厚度之和。
[0008]所述轮子的核心动力为置于踏板下方电机仓内的轻质高转速航模电机，若所述电机功率不足，在电机仓内安置两个技术规格完全相同的电机并联运行。
[0009]在电机仓内配置有轻质高减速比的谐波减速器，其输入轴与所述航模电机联结，其输出轴与轮圈联为一体的内齿圈相联结。
[0010]围绕内齿圈一周齿牙的两侧，均匀分布有十对橡胶或尼龙材质的小滚轮，每对小滚轮上连接的弹簧支架及其所连接的部件包括轮子外壳和支撑人体的脚踏板，并受角速度传感器的控制保持相对稳定的直立不动，使骑行者能平稳地站在滚动的轮子上有效的用体感控制轮子的前后运动。
[0011]每对小滚轮上的弹簧支架均采用高弹性弹簧钢并留足两公分左右的弹力空间，以确保此轮子在复杂路面有较好的通过性和人体骑行舒适性。
[0012]在偏心小滚轮轮子的中心位置设有微机电控制器及模块化额定式快装动力电池组。
[0013]所述轮子的控制中心即微机电控制器、包括担负轮子的平衡功能的角速度传感器和用于控制轮子随人的双腿交叉离地时动力的输出和暂停的压力传感器。
[0014]所述电池是由两个以上额定电池单元组成，每个电池单元可单独也可组合为轮子提供动力，每个电池单元为隐藏式卡扣快装接头。
[0015]所述电池单元的电量数字显示窗口设置在轮子外壳上部。
[0016]本发明所述全地形暴走轮，这种步行穿戴设备是在人的双脚外侧各固定一只轻质偏心动力轮。当人按正常走路方式运动，就获得了双腿交叉前行和轮子滚动滑行双倍功效，实现行走提速5-8倍的高速移动。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例所述暴走轮单只右脚轮结构示意图；
图2为图1所示暴走轮拆掉轮子半边外壳及电池仓盖和脚套后的结构示意图；
图3为图2所示暴走轮进一步拆掉外壳及轮胎，拆掉电池仓和脚踏，拆掉电机仓后的结构示意图；
图4为内齿圈与减速器联接部分示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面，结合附图对本发明进行详细描述。
[0019]如图1至图4，本实施例提供了一种全地形暴走轮，在人两只脚的外侧各踩一个直径10~18英寸的、以碳钎维和镁合金高强轻质材料为支架，以高耐磨自润滑的轻质尼龙材料为齿轮传动结构，以高速航模轻质电机和高精轻质谐波减速器为动力装置，带有角速度传感器和电池驱动的，单只重量不足三公斤的偏心轮2，该轮子的中部下方三分之一处有踏板61和用于固定脚足的鞋套62，轮子2的中部上方四分之一处有用于固定小腿的小腿肚箍4。
[0020]上述直径10~18英寸的、以碳钎维和镁合金高强轻质材料为支架，以高耐磨自润滑的轻质尼龙材料为齿轮传动结构中直径10~18英寸的尺寸也可以优先为12~16英寸。
[0021]偏心轮2的轴心与减速器91的轴心重合，故整个轮子的重心很低，，它距离地面的高度仅为轮胎厚度和轮圈(含内齿圈)厚度之和。
[0022]轮子2的核心动力为置于踏板下方电机仓，也即减速仓5内的轻质高转速航模电机7，若所述电机功率不足，在电机仓内安置两个技术规格完全相同的电机并联运行。
[0023]在电机仓5内配置有轻质高减速比的谐波减速器，其输入轴与所述航模电机联结，其输出轴与轮圈联为一体的内齿圈相联结。
[0024]围绕内齿圈24 —周齿牙241的两侧，均匀分布有十对橡胶或尼龙材质的小滚轮82，每对小滚轮82上连接的弹簧支架81及其所连接的部件包括轮子外壳3和支撑人体的脚踏板61，并受角速度传感器的控制保持相对稳定的直立不动，使骑行者能平稳地站在滚动的轮子上有效的用体感控制轮子的前后运动。
[0025]每对小滚轮上的弹簧支架均采用高弹性弹簧钢并留足两公分左右的弹力空间，以确保此轮子在复杂路面有较好的通过性和人体骑行舒适性。
[0026]在偏心轮中心位置设有微机电控制器及模块化额定式快装动力电池组。
[0027]所述轮子的控制中心即微机电控制器1、包括担负轮子的平衡功能的角速度传感器和用于控制轮子随人的双腿交叉离地时动力的输出和暂停的压力传感器。
[0028]电池100是由两个以上额定电池单元组成，每个电池单元可单独也可组合为轮子提供动力，每个电池单元为隐藏式卡扣快装接头。电池单元的电量数字显示窗口设置在轮子外壳3上部。
[0029]具体的，上述全地形暴走轮，包括微机电控制系统(控制板1，内含角速度传感器和压力传感器)，偏心轮(外壳3、轮胎21、轮圈22、内齿圈24 )，动力传动系统(高速电机7、谐波减速器91、小滚轮82、电池组100)，减震系统(轮圈弹簧支架81、踏板弹簧片83)，穿戴装置(踏板61、鞋套62、小腿肚箍4)及其它辅助部件，共同组成了一个可穿戴偏心动力轮。
[0030]这里，本实施例中的附图中仅给出一个单只右轮12作为示例。左脚轮结构相同，仅脚套和小腿肚箍方向相反。
[0031]现有技术中带动力的轮子，其电机多半是轮毂电机，轮毂电机体积大、重量大，不符合本设计希望达到的技术要求，而本实施例采用的航模高速电机重量比较轻。若所选航模高速电机功率不够，可以将航模高速电机设置为两个并联驱动，图中显示为两个电机横向置放情况(与减速器轴向成90度)，若所选航模高速电机一个功率即可满足，则只用一个即可，可减轻轮子重量。若所选航模高速电机功率足够且轴向尺寸超簿，同时所选减速器减速比可达设计要求，则电机轴向可与减速器轴向一致。此时与减速器91和内齿圈24连接的直齿轮92不变，而取消电机与减速器之间的斜齿轮93及一级减速部件，让电机与减速器直接连接，其结构将更加紧凑合理，传动也将更加有效。
[0032]若所选谐波减速器减速比过大，也可选用减速比较小的星行减速器或其它符合设计要求的减速器来代替谐波减速器，甚至还可以用联轴器来代替图中谐波减速器的位置，那样此轮子则为二级普通齿轮减速装置，其制造成本和技术指标也会有所降低。
[0033]为了降低暴走轮的重量，轮子外壳3、电机仓5、脚踏板61采用碳纤维材料，再加上镁合金材质的轮圈22 (俗称钢圈)，使得本实施