一种乒乓球捡球机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种捡球机，特别涉及一种乒乓球捡球机。
【背景技术】
[0002]在乒乓球训练时，大量使用到乒乓球，而捡球工作往往是个繁琐和必须重复做的事。目前，已有手动捡球机械、电动捡球机械、电动吸球机等装置比较常见，而这三种捡球机械各有弊端:手动捡球机械结构简单，操作方便，但捡球效率低；电动捡球机械由控制部分和感应部分组成，造价昂贵，并且当地面上不仅有乒乓球还有其他杂物时，捡球机不能分辨，造成误捡；电动吸球机利用真空负压的原理将乒乓球一个一个吸入储球盒，一般一次只能吸一个，捡球效率不高。
[0003]现有技术中较具代表性的还有如申请号为201110438968.9所提及的一种乒乓球捡球收集车，其原理为依靠人手握紧控制杆的把手一端拉动钢丝绳使得捡球板快速定轴转动撞击捡球区域内的乒乓球，使之获得一定的速度向收集仓内滚动，直至滚落到收集仓后部的存储空间。现有技术中有很多类似这样的捡球机，其弊端在于:(1)由于捡球板的定轴转动，乒乓球获得的速度并不足以越过收集仓中部的隆起而直接落入后部存储空间；(2)乒乓球最初获得的运动方向为撞击瞬间碰撞点的法线方向，所以捡球区域内越靠近收集仓前部开口的球越容易被撞击运动至后部存储空间，而离的越远的球，其运动方向越容易发生偏离，与捡球板、收集仓内壁碰撞和做折线运动的概率就越大，从而影响乒乓球的收集工作效率；(3)捡球区域内乒乓球较多时，球与球的运动速度、方向均不相同，它们之间就会发生相互碰撞，会影响球进入后部存储空间，甚至越过捡球板弹出捡球区。再有，收集仓后部的乒乓球存储空间大小一定程度上取决于收集仓中部的横向隆起的高度，显而易见地，横向隆起的高度越高，球的存储空间越大，但是，若横向隆起高度太高务必使乒乓球被击入收集仓后部的存储空间的难度增加，两者难以两全。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种乒乓球捡球机，其至少具有捡球效率高、存储空间大、操作简便，设备成本低等优点，从而克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案:
[0006]一种乒乓球捡球机，它包括机体、执行机构、操纵机构和行走机构，所述机体为一板材制成的箱体，其前部、后部、以及顶部前端开口，机体两侧均设有细长滑道；
[0007]所述执行机构包括铰接在机体前部的前栏板、铰接在机体内部的内翻板、设在机体后部的收集盒，所述前栏板为底部和后部开口的箱体结构，所述机体两侧设有可沿滑道自由移动的滑动装置，所述前栏板后部两侧与滑动装置活动连接，使得前栏板可自由上下翻转，所述内翻板后端部与机体两侧活动连接，使得内翻板可以自由上下翻转；
[0008]所述操纵机构包括在机体两侧的操纵杆、与操纵杆连接的钢索组件、设在机体侧边的与钢索组件相配合的导轮、和钢索组件固接并设在滑道上的滑动装置；
[0009]所述行走机构包括设在机体底部前端凹槽内的万向轮、设在机体底部后端两侧的定向轮、以及设在机体上的扶手，所述机体底面到地面的距离为5mm。
[0010]作为优选技术方案之一，所述滑动装置由活动连接在滑道内的第一销轴、连接在第一销轴上并位于机体外侧的滑块、与第一销轴固定连接并设在滑块外侧的拨杆构成，所述前栏板的后部两侧与第一销轴固定连接，所述拨杆与前栏板不能相对转动，拨杆和前栏板相对于滑块均可相对转动，所述拨杆的长度方向垂直于前栏板的顶面，所述钢索组件的钢索与滑块固定连接。
[0011]作为优选技术方案之一，所述拨杆为一字型或Z字型杠杆，其中部固接在第一销轴上。
[0012]作为优选技术方案之一，所述机体两侧的滑道前顶端的后上方设有第一固定销，使得第一销轴上的拨杆由滑道后部平移至滑道前顶端时，拨杆被第一固定销阻挡而发生旋转，从而带动前栏板向上翻转。
[0013]作为优选技术方案之一，所述机体两侧的滑道后顶端的前下方设有第二固定销，使得第一销轴上的拨杆由滑道前部平移至滑道后顶端时，拨杆被第二固定销阻挡而发生旋转，从而带动前栏板向上翻转。
[0014]作为优选技术方案之一，所述前栏板的外宽小于机体的内宽，内翻板的宽度小于或等于前栏板的内宽。
[0015]作为优选技术方案之一，所述前栏板的前壁和侧壁相交处的底部向内设有垂直于前栏板前壁和侧壁的托板条，所述内翻板上设有与托板条相配合的缺口，使得滑动装置移动至滑道后端时，前栏板通过托板条能够将内翻板托起带动其一同向上翻转，所述内翻板通过第二销轴与机体活动连接。
[0016]作为优选技术方案之一，所述操纵杆、钢索组件、与钢索组件固接的滑块、导轮构成一个封闭线路，形成一个封闭式可循环操作结构。
[0017]作为优选技术方案之一，所述收集盒后部外侧设有拉手。
[0018]作为优选技术方案之一，所述机体后部的底部设有挡条，收集盒后部外侧底部设有与所述挡条相配合的锁扣。
[0019]与现有技术相比，本发明的优点至少在于:本发明通过将前栏板后部、滑块、固定在滑块上的钢索组件及拨杆通过第一销轴铰接在滑道上，将前栏板、可以在滑道内自由滑动的第一销轴、拨杆设计成捡球的动力装置，再配合钢索组件通过控制固接在钢索上的滑块发生滑动，从而带动第一销轴的滑动，达到控制拨杆和前栏板的目的，同时通过第一固定销、第二固定销可控制前栏板或内翻板上翻的动作，形成操纵机构；前栏板随滑块向后滑行时，通过底部两侧的托板条将乒乓球送入内翻板上同时将内翻板托起，直至滑块移动至滑道后端，经拨杆带动前栏板和内翻板同时上翻，乒乓球即可落入收集盒，此法操作简单，捡球效率高，不会使捡球区内的任意一个球漏检；机体后方的收集盒的存储空间的大小不仅不会影响捡球效率，甚至还能大大提高捡球效率。本发明中捡球者仅需操纵与钢索组件闭路连接的操纵杆，即可控制钢索组件上的滑块的滑行，从而就能够控制前栏板的上翻和平移了，最终就能够轻松达到捡球目的。
[0020]综上，本发明至少具有捡球效率高、存储空间大、操作简便，设备成本低等优点，从而克服了现有技术中的不足。
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施例的立体结构示意图，
[0022]图2是本发明实施例中的一俯视示意图，
[0023]图3-6是本发明实施例工作状态下工作原理演示示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1、机体2、滑道3、第一固定销4、第二固定销5、挡条6、前栏板7、第一销轴8、托板条9、内翻板10、第二销轴11、缺口 12、收集盒13、拉手14、锁扣15、操纵杆16、钢索组件18、导轮19、拨杆20、滑块21、万向轮22、定向轮23、
扶手
【具体实施方式】
[0026]鉴于现有技术的不足，本案发明人旨在提供一种乒乓球捡球机，其至少具有捡球效率高、存储空间大、操作简便，设备成本低等优点，从而克服现有技术中的不足。
[0027]为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案:
[0028]参阅图1-2，一种乒乓球捡球机，它包括机体1、执行机构、操纵机构和行走机构，所述机体为一板材制成的箱体，其前部、后部、以及顶部前端开口，机体1两侧均设有细长滑道2 ；
[0029]所述执行机构包括铰接在机体1前部的前栏板6、铰接在机体1内部的内翻板9、设在机体1后部的收集盒12，所述前栏板6为底部和后部开口的箱体结构，所述机体1两侧设有可沿滑道2自由移动的滑动装置，所述前栏板6后部两侧与滑动装置活动连接，使得前栏板6可自由上下翻转，所述内翻板9后端部与机体1两侧活动连接，使得内翻板9可以自由上下翻转；