康复训练手及康复训练方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗康复技术领域，尤其涉及康复训练手及康复训练方法。
【背景技术】
[0002]目前，针对脑中风与脑偏瘫患者的手部功能恢复的康复训练手主要在于实现日常生活中手抓握、手张开等动作，而实际上真正针对康复训练来说，大拇指的灵活性，大拇指与其他手指或手掌之间的相互协调性更能有利于完成手指功能康复，并能有针对性的对每个手指的康复情况进行评估。国内外对康复机器手的研发从未停滞过，国内外的较成熟的康复训练手的研究目标主要是手部整体运动功能恢复。
[0003]国外名气比较大的日本岐阜大学开发的康复助力手，总共18个自由度，大拇指4个自由度，其他手指分别3个自由度，腕部有2个自由度，基本能完成手绝大多数可完成的动作(手指单独动作及整体动作如手指某个指节的屈伸运动)，整个结构较庞大，且电机都安装在各个活动自由度处，对训练者来说，由于结构所致，康复助力手不能移动，患手只能一直保持某一姿势进行训练，时间长了会造成一定的疲劳，而且整套康复助力手的制造成本较尚ο
[0004]香港中文大学研发设计的希望之手适用于有手功能障碍的康复训练，每个手指都采用一个微型直线电机来被动驱动手指，可完成患者被动张开和抓握训练，同时也设置有意念驱动手部动作的训练，由于动作过少，康复助力手大于400克，对于患手来说，也会感觉到一定的负重，且恢复功能单一。
[0005]国内做的较前沿、商业化的广州一康医疗设备实业有限公司所研发的康复机器手，有六个驱动马达，主要采用肌电信号来控制马达实现四指、拇指与手腕三大模块的分别训练或整体训练。采用健康侧手动触控主动软瘫期、痉挛期双侧手同步训练，目前该手能实现手的张开与抓握、手腕的屈伸运动。上述前沿性康复训练手对于日常手功能障碍的恢复都有一定的帮助，但是对手功能障碍的患者来说，手抓握与张开的活动太单一，患手配重较大也使患者不能适应太久，在某一处保持某一姿势不动来完成训练对患者来说也会产生疲劳。
[0006]总之，国内外现有技术中，普遍存在以下缺陷:(1)康复助力手普遍偏重，一种为不可移动的，在特定地点来进行康复训练，另一种为可佩带的，重量基本都超过400g，对患手来说，不易佩戴较长时间；(2)穿戴于康复助力手中的患手会局限在穿戴的手指指套中，无法活动，对损伤程度不同的手指来说，适应起来会比较困难；(3)所做的动作还是传统意义上的手抓握与手掌开，其他动作均受到机械结构的影响，需要考虑人体复杂的结构学来完成各种动作的设计，如日本岐阜大学的康复助力手，全是金属结构件，系统相当庞大。
【发明内容】
[0007]本发明实施例提供一种康复训练手，用以适于患手佩戴，且可以完成对指和对掌动作，该康复训练手包括:
[0008]驱动部分，用于驱动机械部分带动患手完成康复训练动作；
[0009]机械部分，包括手掌部分100、手指调节部分200和人机结合部分300;
[0010]手掌部分100包括:手掌固定板101及设于手掌固定板101上的手掌绑带102和手臂绑带103;手掌固定板101通过手掌绑带102与患手1000的手掌面10005连接，通过手臂绑带103与患手1000的腕关节面10006连接;手掌固定板101上还设有手指滑轨1011和拇指基座1012；
[0011]手指调节部分200包括:绕基节销轴205转动的支撑杆201;沿支撑杆201的滑槽2013滑动的指节滑块202;拇指的基节销轴205连接在拇指基座1012上；其余四指的基节销轴205设于基节滑块204上，基节滑块204设于手指滑轨1011上并沿手指滑轨1011滑动；
[0012]人机结合部分300包括:与患手1000的拇指远指节10001连接的拇指指套302;与患手1000的其余四指的远指节10003连接的手指指套301。
[0013]本发明实施例还提供一种利用上述康复训练手进行康复训练的方法，用以适于患手佩戴康复训练手，且可以完成对指和对掌动作，该方法包括:
[0014]将手指线头与手指指套301和拇指指套302连接;将线穿过指节滑块202，线的一端21连接在指节滑块202上，线的另一端22连接驱动部分的输出端；启动驱动部分，通过电机绕线的方式，对五个手指的指套进行牵拉，完成手指张开动作；
[0015]或，将手指线头与拇指指套302连接;将线穿过手指指套301，线的一端21连接在手指指套301上，线的另一端22连接驱动部分的输出端;启动驱动部分，通过电机绕线方式，将拇指指套302与手指指套301进行对接，完成手指对指动作；
[0016]或，将手指线头与手掌绑带102连接;将线穿过拇指指套302，线的一端21连接在拇指指套302上，线的另一端22连接驱动部分的输出端;或，将手指线头与拇指指套302连接；将线穿过手掌绑带102，线的一端21连接在手掌绑带102上，线的另一端22连接驱动部分的输出端；启动驱动部分，通过电机绕线方式，将拇指指套203与手掌绑带102进行对接，完成拇指对掌动作。
[0017]本发明实施例的康复训练手绕开依靠复杂的人体结构学来贴合手指的结构，采用腱绳牵拉的方式，实现大拇指与其他手指及手掌的对指、对掌动作，结构简单，较轻便，易穿戴，便于临床与日常生活中的手功能康复训练。本发明的康复训练手成本低、实用性较强，适合商业化，能实现目前临床欠缺的对指对掌动作，为脑中风、脑偏瘫患者的手部功能恢复提供一定的帮助，具有良好的市场前景，值得推广。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
[0019]图1为本发明实施例中康复训练手机械部分的结构示意图；
[0020]图2为本发明实施例中康复训练手机械部分的手掌部分结构示意图；
[0021 ]图3为本发明实施例中患手的手背面示意图；
[0022]图4为本发明实施例中患手的手心面示意图；
[0023]图5为本发明实施例中线穿过弹簧管的示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0025]为了解决目前康复训练手在康复过程中动作限制较大，完成动作较少，不易佩戴或佩戴较重等问题，本发明提出了一种新型的康复训练手，该康复训练手结构小巧轻便，适于患手佩戴，且可完成手张开、对指和对掌等多个训练动作，可锻炼患手手指的灵活度。该康复训练手另辟蹊径，绕开依靠复杂的人体结构学来贴合手指的结构，采用腱绳牵拉的方式，实现大拇指与其他手指及手掌的对指、对掌动作，结构简单，较轻便，易穿戴，便于临床与日常生活中的手功能康复训练，且成本低、实用性较强，适合商业化。
[0026]本发明实施例的康复训练手为便携式结构，包括驱动部分和机械部分，其中驱动部分用于驱动机械部分带动患手完成康复训练动作。在一个实施例中，驱动部分可以集成于控制盒内，即将驱别部分整体装入一控制盒内部，控制盒设置于患手1000之外，用绑带绑定在上臂臂膀或胯部，也可放置于腰间，这样可以便于携带