一种玩具赛车比赛变轨系统和变轨方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子电路领域，具体而言，涉及一种玩具赛车比赛变轨系统和变轨方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着文化娱乐产业的不断深入发展，竞速类游戏越来越受到人们的欢迎，玩具赛车比赛作为竞速类游戏的一种，不光受到少年儿童的欢迎，也越来越受到成年人的欢迎。
[0003]相关技术中，玩具赛车比赛系统一般包括玩具赛车和事先搭建好的赛车跑道，在进行玩具赛车比赛的过程中，各个选手会将各自的赛车放到赛车跑道上，使赛车在赛车跑道上行驶，在所有赛车都冲过赛车跑道上设置的终点时，完成一次玩具赛车比赛。
[0004]在进行玩具赛车比赛的过程中，玩具赛车只能在各自的跑道中行驶，而不能进行变道超车，导致玩具赛车比赛过程中趣味性比较低，同时导致玩具赛车比赛的过程中选手的参与程度较低，同时也大大限制了玩具赛车比赛的趣味性。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种玩具赛车比赛变轨系统和变轨方法，可以让玩具赛车在比赛过程中变道超车，而且提高了玩具赛车比赛的过程中选手的参与程度。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种玩具赛车比赛变轨系统，所述玩具赛车比赛变轨系统包括:
[0007]玩具赛车比赛控制模块、玩具赛车、赛车跑道和选手控制装置；
[0008]所述玩具赛车比赛控制模块分别与所述玩具赛车、所述赛车跑道和所述选手控制模块通信连接，所述玩具赛车放置在所述玩具跑道上；
[0009]所述玩具赛车比赛控制模块用于在进行玩具赛车比赛时，获取选手通过所述选手控制装置触发的变轨指令，控制所述赛车跑道进行变轨操作；
[0010]所述玩具赛车，用于在所述赛车跑道上进行玩具赛车比赛；
[0011 ]所述赛车跑道，包括变轨装置，用于承载所述玩具赛车进行玩具赛车比赛，并在玩具赛车比赛的过程中根据所述玩具赛车比赛控制模块的控制通过所述变轨装置进行变轨操作；
[0012]所述选手控制装置，用于获取所述选手在进行玩具赛车比赛时触发的变轨指令，并将所述选手触发的变轨指令传输给所述玩具赛车比赛控制模块。
[0013]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述玩具赛车比赛控制模块包括:
[0014]主控单元、数据采集单元和控制单元；
[0015]所述主控单元，分别与所述数据采集单元和所述控制单元连接，所述数据采集单元与所述选手控制装置连接，所述控制单元与所述赛车跑道连接；
[0016]所述主控单元，用于从所述数据采集单元中获取所述选手控制装置发出的变轨指令，并根据所述变轨指令的内容，通过所述控制单元，控制所述赛车跑道进行变轨操作；
[0017]所述数据采集单元，用于接收所述选手控制装置发出的变轨指令；
[0018]所述控制单元，用于根据所述变轨指令，对所述赛车跑道进行控制。
[0019]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述主控单元包括:主处理器、协处理器和供电电源；
[0020]所述主处理器、所述协处理器和所述供电电源依次连接;所述主处理器，分别与所述数据采集单元和所述控制单元连接；
[0021]所述主处理器，用于当确定所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域时，获取并处理选手通过所述选手控制装置触发的变轨指令，控制所述赛车跑道进行变轨操作；当确定所述玩具赛车行驶出所述变换跑道区域时，向所述赛车跑道发出变轨恢复指令，控制所述赛车跑道进行变轨恢复操作；
[0022]所述协处理器，还用于将所述主处理器处理后的信息发送到服务器，其中，所述协处理器的处理能力比所述主处理器的处理能力好；
[0023]所述供电电源，用于分别为所述主处理器和所述协处理器供电。
[0024]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述赛车跑道包括变轨装置和多条跑道；
[0025]所述多条跑道设置在所述赛车跑道的正面，所述变轨装置设置在所述跑道中预设的变换跑道区域的背面，其中，所述变换跑道区域中设置有分叉导轨；
[0026]所述变轨装置，与所述分叉导轨连接，用于根据所述玩具赛车比赛控制模块的控制，移动所述分叉导轨，完成变轨操作。
[0027]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述变轨装置，包括:控制器和电磁变轨单元；
[0028]所述控制器和所述电磁变轨单元连接，所述电磁变轨单元和所述分叉导轨连接；
[0029]所述控制器，用于当接收所述玩具赛车比赛控制模块发送的变轨指令时，根据接收到的变轨指令控制所述电磁变轨单元移动所述分叉导轨，使得所述分叉导轨将所述跑道从常规跑道变换为变轨跑道，让所述玩具赛车通过变轨操作后的所述变轨跑道继续进行比赛；当接收到所述玩具赛车比赛控制模块发出的变轨恢复指令时，控制所述电磁变轨单元移动所述分叉导轨，使得所述分叉导轨将所述跑道从变轨跑道恢复为常规跑道;其中，所述常规跑道和所述变轨跑道是不同的赛车跑道。
[0030]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述变轨装置，还包括:第一光敏二极管和第二光敏二极管;所述玩具赛车安装有发光二极管；
[0031]所述第一光敏二极管和所述第二光敏二极管分别与所述控制器连接，所述第一光敏二极管设置在所述变换跑道区域的起始位置，所述第二光敏二极管设置在所述变换跑道区域的终止位置；
[0032]所述第一光敏二极管，用于当接收到所述玩具赛车上安装的所述发光二极管发出的光线时，发出光线以通知所述玩具赛车比赛控制模块所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域，使得所述玩具赛车比赛控制模块确定所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域；
[0033]所述第二光敏二极管，用于当接收到所述玩具赛车上安装的所述发光二极管发出的光线时，发出光线以通知所述玩具赛车比赛控制模块所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域的终止位置，使得所述玩具赛车比赛控制模块确定所述玩具赛车行驶出所述变换跑道区域。
[0034]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述电磁变轨单元包括电磁铁和缠绕在所述电磁铁上的弹簧；
[0035]所述电磁铁，用于当进行变轨操作时，根据所述控制器的控制，通过所述电磁铁的电磁线圈推动所述电磁铁的金属体移动，使得所述电磁铁的金属体带动所述分叉导轨移动，让所述分叉导轨将所述跑道从常规跑道变换为变轨跑道并压紧所述弹簧；当进行变轨恢复操作时，根据所述控制器的控制，通过已经压紧的弹簧恢复原状时所产生的弹力推动电磁铁的金属体移动，使得所述电磁铁的金属体带动所述分叉导轨移动，让所述分叉导轨将所述跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。
[0036]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述玩具赛车比赛控制模块用于控制所述赛车跑道进行变轨操作，包括:
[0037]发出变轨操作指令，控制所述变轨装置将跑道从常规跑道变换为变轨跑道；
[0038]判断预设时间内是否有玩具赛车通过；
[0039]如果否，则确定变轨操作异常，通过所述变轨装置控制分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。
[0040]第二方面，本发明实施例提供了一种用于在上述玩具赛车比赛变轨系统上执行的变轨方法，所述变轨方法包括:
[0041]所述玩具赛车比赛控制模块获取第一光敏二极管所处发出的光线；
[0042]所述玩具赛车比赛控制模块当在获取到所述第一光敏二极管所处发出的光线时，获取选手通过所述选手控制装置触发的变轨指令；
[0043]所述玩具赛车比赛控制模块根据所述变轨指令，控制所述赛车跑道的变轨装置进行变轨操作；
[0044]所述玩具赛车比赛控制模块当在获取到所述第二光敏二极管所处发出的光线时，向所述赛车跑道发出变轨恢复指令，控制所述赛车跑道的变轨装置进行变轨恢复操作。
[0045]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述玩具赛车比赛控制模块根据所述变轨指令，控制所述赛车跑道进行变轨操作，包括: