一种跨步机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及健身器材领域，更具体地说，涉及一种跨步机。
【背景技术】
[0002]跨步机是一种为用户提供登山运动的健身器材，但是，市面上的一些跨步机模拟人登山的准确度不够高。请参考附图1，附图1为现有技术中的一种跨步机，附图1中第一连杆321、第二连杆322、脚踏摆动杆324、脚踏支撑杆325实现了脚踏板326的前后移动，驱动摆杆310、承载摆杆311实现了脚踏板326的上下移动，前后移动与上下移动复合后形成了脚踏板326的椭圆轨迹运动。其中，驱动摆杆310的一端铰接在曲柄上，另一端铰接在承载摆杆311的端部，而承载摆杆311的中部铰接于机架I中，驱动摆杆310的运动会带动承载摆杆311绕着承载摆杆311与机架I的铰接轴，做翘翘板式的上下摆动。
[0003]但是，承载摆杆311在上下摆动时，承载摆杆311从向上摆动变为向下摆动，或从向下摆动变为向上摆动时会有个突变，或者说承载摆杆311切换方向时不够柔和，这样不仅降低了跨步机模拟人登山的准确度，同时降低了跨步机的舒适度。
[0004]因此，如何设计一种跨步机，该跨步机能够使各个构件规避方向切换时的突变，使各个构件在方向上的切换变的柔和，从而提尚跨步机申旲拟人登山的准确度，提尚跨步机的舒适度，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种跨步机，该跨步机能够使各个构件规避方向切换时的突变，使各个构件在方向上的切换变的柔和，从而提高跨步机模拟人登山的准确度，提高跨步机的舒适度。
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种跨步机，包括:
[0008]机架；
[0009]可转动地设置在所述机架前部的曲柄；
[0010]驱动连杆，所述驱动连杆的第一端铰接于所述曲柄上；
[0011]调节转臂，所述调节转臂的第一端与所述驱动连杆的第二端相铰接；
[0012]摆臂，所述摆臂的顶端铰接于所述机架的上部，所述调节转臂的第二端铰接于所述摆臂的臂身上，且所述调节转臂的第二端高于所述调节转臂的第一端；
[0013]脚踏杆，所述脚踏杆的一端铰接于所述摆臂的底端；
[0014]摇杆，所述摇杆的前端铰接于所述曲柄上，所述脚踏杆可滑动抵接于所述摇杆上;
[0015]短摆杆，所述短摆杆的底端铰接于所述机架的底部，顶端铰接于所述摇杆上，
[0016]且所述曲柄、所述驱动连杆、所述调节转臂、所述摆臂、所述脚踏杆、所述摇杆、所述短摆杆均包括分布于所述机架左右两侧的两组。
[0017]优选地，所述摇杆为弧形杆，且所述摇杆的末端向上翘起。
[0018]优选地，所述脚踏杆上设置有滚轮，所述摇杆上设置有与所述滚轮适配的轨道。
[0019]优选地，所述短摆杆与所述摇杆的铰接部靠近所述摇杆的末端。
[0020]优选地，还包括短连杆，所述短连杆的第一端铰接于所述曲柄上，所述短连杆的第二端与所述驱动连杆的第一端相铰接。
[0021]优选地，还包括用于驱动发电机发电的皮带轮，所述皮带轮与所述曲柄同轴连接。
[0022]优选地，所述发电机上设置有与所述发电机的转轴联动的惯性轮。
[0023]优选地，还包括升降电机，所述升降电机的伸缩杆铰接于所述驱动连杆的第二端，所述升降电机的末端靠近所述摆臂的顶端与所述摆臂铰接。
[0024]从上述技术方案可以看出，在本实用新型中，曲柄、驱动连杆、调节转臂以及摆臂的联动实现了脚踏板的前后移动；曲柄、摇杆、短摆杆的联动实现了脚踏板的上下移动。前后移动和上下移动复合后形成了脚踏板的椭圆运动。如果以机架的前方到后方为水平正向，以机架底部到顶部为竖直正向，那么短摆杆在0° -90°范围内往复转动，在转动的过程中，短摆杆的顶端的高度逐渐降低，或者逐渐升高，从而带动摇杆上下移动。
[0025]本实用新型中跨步机的上下方向的运动是靠短摆杆的往复转动来实现的，转动相比于翘翘板式的摆动在方向切换时要柔和很多，从而使跨步机更符合人体运动学，提高了跨步机模拟人登山的准确度，同时提高了跨步机的舒适度。
【附图说明】
[0026]图1为现有技术一具体实施例提供的跨步机的结构不意图；
[0027]图2为本实用新型一具体实施例提供的跨步机的一侧的结构示意图。
[0028]其中，I为机架、310为驱动摆杆、311为承载摆杆、324为脚踏摆动杆、321为第一连杆、322为第二连杆、325为脚踏支撑杆、326为脚踏板、2为曲柄、3为驱动连杆、4为调节转臂、5为摆臂、6为摇杆、7为脚踏杆、71为脚踏板、72为滚轮、8为短摆杆、9为短连杆、10为皮带轮、20为升降电机。
【具体实施方式】
[0029]本实用新型公开了一种跨步机，该跨步机能够使各个构件规避方向切换时的突变，使各个构件在方向上的切换变的柔和，从而提高跨步机模拟人登山的准确度，提高跨步机的舒适度。
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]请参考图2，图2为本实用新型一具体实施例提供的跨步机的一侧的结构示意图。
[0032]在本实用新型一具体实施例中，跨步机包括机架1、曲柄2、驱动连杆3、调节转臂
4、摆臂5、脚踏杆7，还包括摇杆6和短摆杆8。
[0033]其中，曲柄2可转动地设置于机架I上。驱动连杆3的第一端与曲柄2铰接，驱动连杆3的第二端与调节转臂4的第一端铰接，调节转臂4的第二端铰接于摆臂5的臂身，且调节转臂4的第二端高于调节转臂4的第一端。摆臂5的底端铰接于机架I的上部。脚踏杆7的一端铰接于摆臂5的底端。摇杆6的前端铰接于曲柄2上，脚踏杆7可滑动抵接于摇杆6上，即脚踏杆7可以沿着摇杆6滑动。短摆杆8的底端铰接于机架I上，顶端铰接于摇杆6上。且上述中的曲柄2、驱动连杆3、调节转臂4、摆臂5、摇杆6、脚踏杆7以及短摆杆8均包括分布于机架I左右两侧的两组。
[0034]在本实施例，曲柄2、驱