飞行器高度调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及流体力学领域，具体涉及浮力飞行设备领域。
【背景技术】
[0002]气球在是一种常用的玩具、装饰品、会场用品。在生活和工作中，经常会用到气球。气球在生活和工作中的应用，已经有百年以上的历史。
[0003]随着科技的发展，气球的形状、颜色越来越丰富，材料也越来越牢固。但是整体变化不大。在整个设计中，相对单调，缺乏创意。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种飞行器高度调节装置，以解决上述问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]飞行器高度调节装置，其特征在于，包括至少一电动机，所述电动机连接有一螺旋桨；
[0007]还包括一电源系统和一电动机控制系统，所述电源系统连接所述电动机控制系统；
[0008]所述电动机控制系统设有一红外反射式传感器系统，以及一电机控制机构；所述电机控制机构连接所述电动机；
[0009]所述红外反射式传感器系统连接所述电机控制机构；
[0010]还包括一外壳，所述电动机、电源系统以及电动机控制系统，均设置在所述外壳上;
[0011]所述外壳上还设有一用于固定气囊的固定机构；
[0012]所述红外反射式传感器系统，包括一红外发光二极管，和一红外接收元件；所述红外发光二极管的发光方向朝向所述外壳外侧，所述红外接收元件的光线接收方向也朝向所述外壳外侧。
[0013]在距离地面或者其他物体较近时，红外发光二极管发出的红外光经过地面或者其他物体反射，被红外接收元件接收，并转换为电信号，实现监测传感。在距离地面或者物体较远时，则因为红外接收元件难以接收到达到阈值的反射光线，而不转换为有效的电信号。
[0014]所述红外反射式传感器系统，选择为感应距离大于10cm，小于500cm的红外反射式传感器系统。
[0015]进一步优选为，选择为感应距离大于30cm，小于300cm的红外反射式传感器系统。
[0016]进一步优选为，选择为感应距离大于30cm，小于200cm的红外反射式传感器系统。
[0017]通过上述设计，可以通过红外反射式传感器系统监测飞行器高度调节装置与地面的距离，进而根据距离反馈，调整电动机的转动状况，进而调整螺旋桨的推力。所固定的气囊，可以是氢气球或者氦气球。
[0018]所述固定机构可以是固定在外壳上的不干胶、夹子、挂钩或者绳子中的至少一种。
[0019]所述固定机构设置在所述外壳上部。
[0020]优选为设置在所述外壳顶部。
[0021 ] 所述外壳上设有电源开关，所述电源开关连接所述电源系统。
[0022]所述外壳设有一腔体，腔体设有开口，且开口向下，所述螺旋桨设置在所述腔体内。进而避免螺旋桨在旋转时，碰到其他物体。
[0023]所述螺旋桨的吹风方向朝向所述开口。
[0024]所述外壳内可以设有至少两个电动机。以便于提供更强动力，并且便于调整飞行方式。
[0025]还设有至少两个螺旋桨，至少两个电动机分别连接至少两个螺旋桨。
[0026]两个螺旋桨对称设置在外壳两侧。
[0027]优选为，所述螺旋桨的旋转平面，与所述开口所在平面的夹角小于40度。可以尽量设置为，所述螺旋桨的旋转平面与所述开口所在平面夹角小于10度。旋转平面与所述开口所在平面平行。
[0028]所述开口处设有栅格，称为遮挡栅格。以尽量避免外物接触螺旋桨。
[0029]所述遮挡栅格，可以是网状栅格。所述遮挡栅格可以是相间隔的平行条组成的栅格。
[0030]所述外壳优选为塑料外壳，所述栅格优选为塑料栅格。
[0031]所述腔体设有一上方透气口，所述上方透气口位置的高度，高于所述螺旋桨所在高度。
[0032]优选为所述上方透气口设置在所述腔体侧面。可以不设置在腔体上方。
[0033]所述红外发光二极管和红外接收元件，均设置在所述外壳上，且设置在高度低于螺旋桨高度的位置。
[0034]所述红外发光二极管的发射方向朝下，所述红外接收元件的光线接收方向朝下。
[0035]所述红外反射式传感器系统构成一红外接近传感器。在接近物体，特别是接近地面时，做成信号反应。
[0036]所述电源系统，采用电池盒。优选为纽扣电池盒或者7号电池盒。进一步优选为单节7号电池盒。
[0037]所述电源系统也可以采用蓄电池系统。
[0038]所述电动机设有转动轴，所述螺旋桨中部设有插接孔，所述插接孔插接在所述转动轴上。采用直接插接的方式，可以使系统更加简化。当然也可以使电动机通过传动机构，比如变速齿轮机构连接螺旋桨。
[0039]具体结构可以设置为，所述电动机以及电机控制机构，均设置在所述外壳内，且位置高度高于螺旋桨高度。
[0040]所述红外发光二极管和所述红外接收元件设置在外壳上，且位于螺旋桨高度以下。
[0041 ] 所述红外发光二极管通过栅格上的孔透射光线。
[0042]所述红外接收元件通过所述栅格上的孔接收光线。
[0043]所述红外发光二极管透射光线的孔，与所述红外接收元件接收光线的孔，不是同一个孔。以避免干扰。
[0044]所述红外接收元件，可以为光敏二极管、光敏三极管、红外光接收头中的至少一种。特别优选红外光接收头。红外光接收头是一种常用于电视、空调遥控的接收元件，集成有光敏三极管和信号处理电路，具有集成化高、性能可靠成本低等优点。
[0045]所述红外发光二极管通过一功率可调机构连接电源系统。功率可调机构目的是调整红外发光二极管发光亮度。可以是一可调电阻。
[0046]所述功率可调机构设有一调节开关，所述调节开关设置在所述外壳上。
[0047]所述调节开关为至少两段的拨钮开关。
[0048]所述调节开关与所述电源开关合成在一个拨钮开关上。
[0049]所述拨钮开关为双排式拨钮开关，一排作为所述电源开关，另一排作为所述调节开关。
[0050]红外反射式传感器系统连接有一延时模块，所述延时模块连接所述电机控制机构，进而连接所述电动机。以实现一次触发后，进行时间延时，使电动机持续工作一设定时间。避免电动机频繁启停，以保护电动机和降低能耗。
[0051]所述延时模块设有一信号输入端和一信号输出端，所述信号输入端连接连接红外反射式传感器系统，信号输出端连接所述电机控制机构。
[0052]所述延时模块，可以采用电容充放电延时模块，还可以采用单片机架构的延时模块。
[0053]所述延时模块的延时时间为3秒?40秒的延时模块。优选为5秒?20秒的延时模块。
[0054]所述外壳上还设有一配重调整机构，所述配重调整机构包括一配重固定机构，以及至少一配重，所述配重固定机构与所述配重可拆卸连接。
[0055]通过调整配重的数量，可以调整整体重量，尽量适应不同的气囊。
[0056]所述配重固定机构可以为一容纳腔，所述容纳腔设有至少一开口，所述配重放置在所述容纳腔内。
[0057]所述配重固定机构还可以是一立柱，所述配重挂在所述立柱上。
[0058]所述固定机构可以是一挂钩，所述配重挂在所述挂钩上。
[0059]电动机控制系统【具体实施方式】一:
[0060]所述红外发光二极管连接有一频率发生模块，所述红外接收元件连接有一选频模块，所述选频模块为一，与所述频率发生模块信号频率匹配的选频模块。通过选频，增加灵敏度，进而增加接近传感工作的监测距离。
[0061]所述选频模块设有一信号输出端，所述信号输出端连接所述电机控制机构，进而连接所述电动机。实现对电动机的控制。
[0062]所述电机控制机构可以为一三极管、晶闸管或者场效应管。
[0063]所述信号输出端连接三极管、晶闸管或者场效应管的控制极，所述三极管、晶闸管或者场效应管控制连接所述电动机。
[0064]控制连接的方式可以为，所述三极管、晶闸管或者场效应管的两个受控极一个连接电源系统，另一个受控极连接电动机的一个电源端。电动机的另一个电源端连接电源系统。
[0065]在所述信号输出端输出有效信号时，驱动三极管、晶闸管或者场效应管的两个受控极导通，进而为电动机供电，实现螺旋桨旋转，产生推力，调整与飞行器高度调节装置固定连接的气囊的高度。
[0066]还可以是，所述选频模块的所述信号输出端连接有一延时模块，所述延时模块连接所述电机控制机构，进而连接所述电动机。以实现一次触发后，进行时间延时，使电动机持续工作一设定时间。避免电动机频繁启停，以保护电动机和降低能耗。
[0067]所述延时模块设有一信号输入端和一信号输出端，所述信号输入端连接所述选频模块，信号输出端连接所述电机控制机构。
[0068]电动机控制系