乒乓球自动发球控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及到用于乒乓球自动发球的控制器。
【背景技术】
[0002]乒乓球作为我国的国球，得到很多人的喜爱。它集健身、竞技、娱乐于一体，不仅可以锻炼身体，还可以练习头脑的灵活性、眼睛的反应力以及全身的协调性。但是对于初学者，捡球的时间却比真正在台上打球的时间多，这样要提高技术水平就很慢，也会削弱人们对乒乓球的兴趣。对于一些高水平的选手，由于人手发球速度和频率比较慢，而且陪练员长时间发球也不太可能，因此要进行变化多、强度大的多球练习比较困难，而且从经济观点或科研方面考虑，乒乓球发球机的开发、研宄与应用都能极大地推动体育运动事业的发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种成本低、结构简单、稳定性可靠的乒乓球自动发球控制器。
[0004]解决上述技术问题所采用的技术方案是它具有:对整个装置进行控制的控制电路；按键输入电路，该电路的输出端接控制电路；驱动电路1，该电路的输入端接控制电路；驱动电路2，该电路的输入端接控制电路；驱动电路3，该电路的输入端接控制电路；显示电路，该电路的输入端接控制电路。
[0005]本实用新型的驱动电路I和驱动电路2以及驱动电路3相等。
[0006]本实用新型的驱动电路I为:光电耦合器NI的2脚接集成电路Ul的10脚、4脚接集成电路Ul的11脚、6脚接集成电路Ul的12脚、8脚接集成电路Ul的12脚、I脚通过电阻Rl接5V电源、3脚通过电阻R2接5V电源、5脚通过电阻R3接5V电源、7脚通过电阻R4接5V电源、9脚通过电阻R5接5V电源、10脚接集成电路U2的5脚、11脚通过电阻R6接12V电源、12脚接集成电路U2的7脚、13脚通过电阻R7接12V电源、14脚接集成电路U2的10脚、15脚通过电阻R8接12V电源、16脚接集成电路U2的12脚，集成电路U2的9脚接电容Cl和电容C2的一端并接12V电源、I脚和8脚以及15脚接地、4脚接二极管Dl?二极管D4的负极和12V电源以及电容C3和电容C4的一端、2脚接二极管Dl的正极和二极管D5的负极以及电动机Ml的正极、3脚接二极管D2的正极和二极管D6的负极以及电动机Ml的负极、13脚接二极管D3的正极和二极管D7的负极以及电动机M2的正极、14脚接二极管D4的正极和二极管D8的负极以及电动机M2的负极，二极管D5?D8的正极接地，电容Cl?电容C4的另一端接地；集成电路U2的型号为L298、集成电路Ul的型号为STC89C51。
[0007]本实用新型通过直流电动机Al?A3来实现供球快慢和发球力度，电动机Ml?M4为步进电机用来控制发射装置在一定角度内摆动以及一定距离内上、下移动，本实用新型可实现随机发球和定向发球两种模式，具有设计合理、结构简单、自动化程度高等优点。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的电气原理方框图。
[0009]图2是本实用新型的电子线路原理图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。
[0011]实施例1
[0012]在图1中，本实施例的乒乓球自动发球控制器由按键输入电路、控制电路、显示电路、驱动电路1、驱动电路2、驱动电路3连接构成，按键输入电路的输出端接控制电路，控制电路的输出端接显示电路和驱动电路I以及驱动电路2和驱动电路3。
[0013]在图2中，本实施例的按键输入电路由排阻RP、按键SI?按键S5连接构成，排阻RP的I脚接按键SI的一端和控制电路、2脚接按键S2的一端和控制电路、3脚接按键S3的一端和控制电路、4脚接按键S4的一端和控制电路、5脚接按键S5的一端和控制电路，按键SI?按键S5的另一端接地。
[0014]本实施例的控制电路由集成电路Ul、晶体振荡器Y1、电容C5、电容C6连接构成，集成电路Ul的型号为ST89C51。集成电路Ul的4脚?8脚接按键输入电路、18脚接晶体振荡器Yl的一端和电容C5的一端、19脚接晶体振荡器Yl的另一端和电容C6的一端、10脚?13脚接驱动电路1、21脚?24脚接驱动电路2、25脚?28脚接驱动电路3、I脚?3脚和32脚?39脚接显示电路、20脚接地、40脚接5V电源。
[0015]本实施例的驱动电路I由集成电路U2、光电耦合器N1、二极管Dl?D8、电阻Rl?电阻R8、电容Cl?电容C4、电动机M1、电动机M2连接构成，集成电路U2的型号为L298。光电耦合器NI的2脚接集成电路Ul的10脚、4脚接集成电路Ul的11脚、6脚接集成电路Ul的12脚、8脚接集成电路Ul的12脚、I脚通过电阻Rl接5V电源、3脚通过电阻R2接5V电源、5脚通过电阻R3接5V电源、7脚通过电阻R4接5V电源、9脚通过电阻R5接5V电源、10脚接集成电路U2的5脚、11脚通过电阻R6接12V电源、12脚接集成电路U2的7脚、13脚通过电阻R7接12V电源、14脚接集成电路U2的10脚、15脚通过电阻R8接12V电源、16脚接集成电路U2的12脚，集成电路U2的9脚接电容Cl和电容C2的一端并接12V电源、I脚和8脚以及15脚接地、4脚接二极管Dl?二极管D4的负极和12V电源以及电容C3和电容C4的一端、2脚接二极管Dl的正极和二极管D5的负极以及电动机Ml的正极、3脚接二极管D2的正极和二极管D6的负极以及电动机Ml的负极、13脚接二极管D3的正极和二极管D7的负极以及电动机M2的正极、14脚接二极管D4的正极和二极管D8的负极以及电动机M2的负极，二极管D5?D8的正极接地，电容Cl?电容C4的另一端接地。
[0016]本实施例的驱动电路2由集成电路U3、光电耦合器N2、二极管D9?D16、电阻Rll?电阻R18、电容C8?电容Cll、电动机M3、电动机M4连接构成，集成电路U2的型号为L298。光电耦合器NI的2脚接集成电路Ul的21脚、4脚接集成电路Ul的22脚、6脚接集成电路Ul的23脚、8脚接集成电路Ul的24脚、I脚通过电阻Rll接5V电源、3脚通过