积木块磁铁装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种积木块磁铁装配设备。
【背景技术】
[0002]积木通常是长方形、三角形或圆锥形塑料壳体玩具，将积木进行不同的排可以拼出可拼成房子，各种动物等，可开发儿童智力。单个积木块的壳体内会在特定的区间内设置磁铁等零部件来增强积木块之间的连接强度。在对单个积木块进行装配时，需要将块状磁铁逐一放入到积木块壳体内，假如采用人工进行装配，存在以下几个问题:首先，采用人工放置磁铁块会制约积木块的装配效率，而且会增加装配成本;其次，积木块壳体的磁铁装配位结构繁杂，需要工人在较高的集中度下进行装配，容易导致工人过于疲劳，并且会出现磁铁装配不对位的情况，增加了积木块装配的次品率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种积木块磁铁装配设备，以解决上述问题的至少一个。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种积木块磁铁装配设备，包括用于定位积木块壳体的固定装置、用于储存和分发磁铁的分发装置、用于将磁铁装配至积木块壳体内的执行装置以及用于将分发装置分发的磁铁推入执行装置工作区的顶推装置，执行装置位于固定装置的上方，执行装置设有顶针，顶针的顶出位排布方式与积木块壳体待装配位排布相对应，顶推装置设有顶推板，顶推板上设有与顶针的顶出位排布相对应的固定部，分发装置设有出料口，出料口的排布位置与固定部的排布位置相对应。
[0005]本实用新型的固定装置首先将壳体进行定位，分发装置中存储的磁铁首先分发到顶推板的固定部中，固定部可以限制磁铁的位置，使磁铁能够精确地与积木块壳体的磁铁放置区相对应，顶推板再推入执行装置的工作区，执行装置的顶针可以将磁铁压入壳体中，采用此种机械自动化的设备，可以大幅提升积木块的装配效率，节省人工成本，降低了积木块装配的次品率。
[0006]在一些实施方式中，执行装置设有第一气缸，顶针的一端与所述第一气缸固定连接，另一端为自由端，第一气缸驱动顶针上下运动。由此，顶针通过第一气缸的驱动实现下压、复位功能。
[0007]在一些实施方式中，顶推装置设有第二气缸，顶推板的一侧与第二气缸固定连接，第二气缸驱动顶推板前后运动。顶推板在第二气缸的驱动下，可以实现将分发装置分发的磁铁重复地放入执行装置的顶针的顶出位的功能。
[0008]在一些实施方式中，固定装置包括定位底板及定位治具，定位治具设有第一固定位，定位底板设有第二固定位，定位治具可拆卸的设在第二固定位上。由此，定位治具可以实现将积木块壳体实现精确定位，定位底板的第二固定位可以限制定位治具在下压的过程中移动，提高定位治具的定位精度。
[0009]在一些实施方式中，定位治具的第一固定位的侧面设置有磁铁固定位，磁铁固定位中设有磁铁。由此，当顶针将磁铁压入到壳体中时，磁铁固定位中磁铁可以将壳体中装配到位的磁铁吸住，防止顶针提起时将装配到位的磁铁从积木块壳体中带出。
[0010]在一些实施方式中，分发装置包括多根中空的管体，管体竖直放置，管体的下端出口为出料口，管体的截面形状与磁铁外轮廓形状相匹配。由此，管体竖直放置可以通过重力将管体磁铁分发到顶推板的固定部中，管体截面形状与磁铁外轮廓形状相匹配，可以有利于磁铁在管体中的排序，防止磁铁在出料口出堵塞堆积，同时，可以防止磁铁在管体中排序错误，导致装配错误。
[0011]在一些实施方式中，还包括限位装置，限位装置设有限位导杆、第一限位板及第二限位板，限位导杆穿过第一限位板及第二限位板，第一限位板与第二限位板相向的面上设有外顶推板限定位，顶推板置于外顶推板限定位中，第一限位板设有第一顶针通孔，第二限位板上相对应的位置上设有第二顶针通孔，顶针穿过第一顶针通孔及第二顶针通孔。由此，第一限位板与第二限位板相对的面贴合，使外顶推限定位与第二限位板形成一个容纳腔来限定顶推板向外推出的距离，从而提高顶推板的固定部的走位精度。
[0012]在一些实施方式中，顶推板上设有导向定位部，固定部设在导向定位内，外顶推板限定位内设有内顶推板限定位，内顶推板限定位配合在导向定位部内。由此，当顶针下压时，内推板限定位配合在导向定位部内，起到限位和对中的作用，防止顶针下压过程中，顶针与固定部位置发生偏移使得顶针或固定部受损。
[0013]在一些实施方式中，第二顶针通孔的下端面设有产品限位部，产品限位部与积木块壳体的内壁贴合。由此产品限位部可以进一步限定积木块壳体的装配位置，提高定位精度，同时，产品限位部对顶针下压时起导向作用，利于顶针将磁铁压入积木块壳体中。
[0014]在一些实施方式中，还括第三气缸，定位底板与第三气缸固定连接，第三气缸驱动定位板上下运动。由此，第三气缸驱动定位底板向下运动后可以腾出空间来利于限位治具从定位底板的第二固定位中取出或放入。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施方式的积木块磁铁装配设备的结构示意图；
[0016]图2为图1所示设备的顶推装置的顶推板结构示意图；
[0017]图3为图1所示设备的限位装置的第一限位板的结构示意图；
[0018]图4为图1所示设备的限位装置的第二限位板的结构示意图；
[0019]图5为图1所示设备的固定装置的定位治具结构示意图；
[0020]图6为图1所示设备的固定装置的定位底板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0022]图1至图6示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的积木块磁铁装配设备。[0023 ]如图1所示，积木块磁铁装配设备，包括执行装置1、分发装置2、顶推装置3、固定装置4及限位装置5。
[0024]结合图1及图2所示，固定装置4设有定位治具41，积木块壳体100定位在定位治具41中，顶推装置3设有顶推板31，顶推板31上设有用于容纳磁铁的固定部311，分发装置2内储存有磁铁，分发装置2的出料口与顶推板31的固定部311的位置相对应，使得分发装置2通过出料口分发的磁铁正好落入到顶推板31的固定部311中，执行装置I顶针11，顶推板31的固定部311中分发好磁铁后，将顶推板31推送至执行装置I的工作区中，执行装置I的顶针11的顶出位与顶推板31的固定部311的位置相对应，使得执行装置I的顶针11向外顶出时，能够将固定部311中的磁铁压入到定位治具41的积木块壳体10的装配位中。
[0025]如图1所示，上顶板6与下底板7分别固定左侧板101和右侧板(未图示)上，上顶板
6、下底板7、左侧板101及右侧板围成了设备的内部容置空间，执行装置1、分发装置2、顶推装置3、固定装置4及限位装置5设在该容置空间内。
[0026]执行装置I设有第一气缸12，顶针11的一端被固定在推板14和顶针固定板13之间，顶针11固定板13与推板14通过螺栓紧固连接，第一气缸12的缸体固定在上顶板6上，第一气缸12的活塞杆固定在推板14上，当第一气缸12的活塞杆向外推出时，将带动推板14向下运动，从而推板14将顶针11整体推出向下运动，而第一气缸12的活塞杆收回时，将带动推板14向上运动，从而推板14将顶针11针体向上收回，从而实现执行装置I的顶针11的顶出和退回动作。
[0027]可以在推板14上固定多根顶针11，实现推板14一次下压，顶针11将多个磁铁同时压入多个积木块壳体100中，或者同时将磁铁压入一个积木块壳体100中的不同装配位置，这样可以进一步提高积木块壳体100磁铁的装配效率。
[0028]如图1所示，分发装置2为多根中空的管体，管体竖直放置，管体下端开口为出料口，管体的排布方式与顶针11在推板14上的排布方式相同，管体内部储存有磁铁，通过重力将管体内部的磁铁分发至顶推板31的固定部311中，可以将管体内腔的截面设置成与磁铁外轮廓相对应的形状，有利于磁铁在管体中的有序排布，避免磁铁在出料口出堆积阻塞，同时也可以防止磁铁排序错误，导致装配错误。
[0029]结合图1及图2所示，顶推装置3设有第二气缸32，第二气缸32的活塞杆与顶推板31的连接位313固定连接，顶推板31上的固定部311的排布方式与顶针11在推板14上的排布方式相同，第二气缸32的活塞杆向外推出时，将推动顶推板31向外运动，将固定部311中的磁铁送至顶针11的顶出位上，当第二气缸32的活塞杆退回时，将带动顶推板31退回，使固定部311回推至分发装置2的出料口上，从而实现顶推板31的进给送料及回退装料的功能。
[0030]如图1所示，可以在执行装置I及固定装置4之间设置限位装置5，以提高定位精度及设备结构的稳定性。限位装置5包括第一限位板51、第二限位板52及限位导杆53，第一限位板51及第二限位板52相对的面贴合，第一限位板51及第二限位板52的两端分别固定在左侦贩101及右侧板(未图示)上，限位导杆53分别穿过第一限位板51及第二限位板52，限位导杆53的一端固定在上顶板6上，另一端固定在下底板7上。
[0031]结合图1至图3所示，可以在第一限位板51的内表面上设置外顶推板限定位511，外顶推板限定位511形状与顶推板31的外轮廓相匹配，当顶推板31在外顶推板限定位511中运动时，外顶推板限定位511可以有效限定顶推板31的顶出距离及侧面滑移，提高顶推板31的进给精度;此外，还可以在外顶推板限定位511内设置内顶推板限定位512，此时，可以在顶推板31上设置导向定位部312，内顶推板限定位512的轮廓与导向定位部312的轮廓相匹配，固定部311设置在导向定位部312中，内顶推板限定位512上设有第一顶针通孔513及分发装置2的管体穿出通孔514，当顶针11下压时，内顶推板