一种用于生产钢带箱的锁扣装订方法与流程

本发明涉及包装箱装订技术领域，尤其涉及一种用于生产钢带箱的锁扣装订方法。

背景技术：

钢带箱又名：快装箱，钢边箱。产品具有连接可靠、外形美观、可重复使用、轻量化、便于装卸等一系列优点，广泛使用于精密仪器，电气，医疗器械，光伏，LED，仪器仪表，精密设备，五金工具，电子电信，实验仪器，工业控制，模型模具等行业。钢带箱在国外被广泛使用，常用于出口产品的包装。钢带箱大体分为两种：1，六面组合式。指通过钢边和胶合板的压合形成包装箱的六个面，其中顶盖和底面采用全围钢边结构，其他四面采用钢边和舌型扣结构。组装时先把立的四面和底插接在一起，最后合盖。2，双排圆孔。顶盖和底的方式1，立的四面通过双排圆孔钢带做成套筒。可压平运输，组装方便。

钢带箱的生产一般采用专用的装订机将锁扣或钢边装订到木板的边上，再通过锁扣上的锁舍互相插接扣合。CN 202053566 U公开了一种全自动快装箱锁扣装订机，包括级进模、原料输送装置、驱动装置、工件输送装置、以及控制器，在所述级进模一侧设置有用于检测工件的检测元件，所述检测元件检测到工件后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动级进模将锁扣装订在工件上的驱动信号至所述驱动装置，以及发送用于控制工件输送装置运行状态的信号至工件输送装置，装订完成后所述控制器发送送料信号至原料输送装置，控制其输送锁扣原料。本发明的全自动快装箱锁扣装订机，通过设置控制器控制工件装订，定位准确；锁扣成型无需提前单独完成，节省了劳动力；提高了生产效率。上述技术填补了国内市场对于锁扣装订机的空白，推动了钢带箱在运输包装行业的广泛应用及发展。但同时又存在另一个问题，不难看出，加工钢带箱板的装订机为了获得一个稳定的输送效果，如上述专利文献所记载，其输送板材的方式均是采用履带形成，也就是履带设置在板材的待装订边的底面，带动板材输送到级进模内进行装订，由于工件也就是板材需要人工放到履带上进行输送装订，那么在锁扣装订时，由于输送履带处于持续运转状态，人工在放置工件时不能够保证工件放在持续运转的输送履带上的稳定性，也就是说，操作人员通过手持工件放置时，难以保证工件能够平稳、与输送方向保证平行无偏差，人工放置时的一个很细微的误差，在放入输送履带输送到级进模时工件就会在输送履带上出现较大尺寸偏差，使得工件发生偏移，并且人工放置时没有参照物以及定位结构，如图1所示，将会给装订的尺寸及位置带来较大的误差影响，难以保证工件的产品质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、操作方便，在有效保证生产效率的同时，能够确保装订尺寸准确无偏差的用于生产钢带箱的锁扣装订方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种用于生产钢带箱的锁扣装订方法，包括如下步骤：

（1）、设备开机：设备通电，输入装订工件所需的工作参数至控制器，运送工件的输送履带处于停止状态；

（2）、工件定位：将准备装订锁扣的工件置于停止的输送履带上，并调整工件的横向或纵向轴线与输送履带的输送方向相对垂直或平行；

（3）、工件及锁扣原料输送：启动输送履带运转，将工件固定在输送履带上并随输送履带向装订位置运动，同时启动锁扣原料输送装置将锁扣原料输送至锁扣成型机构及装订机构中；

（4）、锁扣成型及工件装订：在工件到达装订位置时，输送履带停止运转，锁扣成型机构将锁扣原料加工成锁扣，并通过装订机构根据步骤（1）设定的工作参数，将锁扣装订于工件的相应位置，装订完成后，锁扣原料输送装置、锁扣成型机构及装订机构停止工作；

（5）、成品输出：再次启动输送履带，将装订完成后的工件随输送履带输出；

（6）、重复装订：工件随输送履带输出后，暂停输送履带的运转，重复步骤（2），进行下一个工件的装订。

上述的用于生产钢带箱的锁扣装订方法，所述步骤（3）、（4）、（5）及（6）中，通过输入的工作参数驱动控制器发送控制输送履带、锁扣原料输送装置、锁扣成型机构、装订机构的信号顺序动作配合。

上述的用于生产钢带箱的锁扣装订方法，所述步骤（2）中的工件定位步骤中，通过设置在输送履带两侧的相互垂直的横向定位板及纵向伸缩板实现对工件的横向或纵向轴线与输送履带的输送方向相对垂直或平行，当工件的两个直角面与横向定位板及纵向伸缩板接触后，控制器发送信号驱动纵向伸缩板缩回至输送履带的表面以下。

上述的用于生产钢带箱的锁扣装订方法，工件定位完成后，驱动步骤（3）、（4）、（5）及（6）顺序动作的信号通过与控制器相连的脚踏开关实现启动，踩下脚踏开关后工件定位并被固定在输送履带上，同时纵向伸缩板接收控制器发送的启动信号后动作并缩回至输送履带的表面以下。

本发明用于生产钢带箱的锁扣装订方法的优点是：本发明开创了钢带箱锁扣装订领域的新纪元，解决了传统钢带箱双边锁扣装订机无法精准装订的难题。通过控制输送履带停止-启动-暂停-启动-暂停的方式，通过控制输送履带的启停，做到了间歇式的装订效果，在工件放入输送履带上的瞬间，由于输送履带处于停止状态，确保了工件准确的放置在输送履带上，并且保证了工件在随输送履带向装订位置移动的过程中不发生偏移。采用脚踏开关人工发送启动信号的方式，在人工放入工件后确保工件的位置准确无误后再启动输送履带，解决了传统的由于输送履带在运转的状态下放置工件不稳定，进而导致装订位置及尺寸出现偏差的问题。锁扣装订在工件上的位置不变，间隔距离精准，不会发生偏斜，达到了锁扣尺寸准确无偏差的目的。本发明结构简单、成本低廉，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为现有技术打扣尺寸及位置的结构图；

图2为工件置于输送履带上的位置结构示意图。

图3为工件的横向或纵向轴线与输送履带的输送方向相对垂直或平行状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；

如图2、3所示，一种用于生产钢带箱的锁扣装订方法，包括如下步骤：

（1）、设备开机：设备通电，输入装订工件1所需的工作参数至控制器，运送工件1的输送履带2处于停止状态；

（2）、工件定位：将准备装订锁扣的工件1置于停止的输送履带2上，并调整工件1的横向或纵向轴线与输送履带2的输送方向相对垂直或平行；

（3）、工件及锁扣原料输送：启动输送履带2运转，将工件1固定在输送履带2上并随输送履带2向装订位置3运动，同时启动锁扣原料输送装置将锁扣原料输送至锁扣成型机构及装订机构中；

（4）、锁扣成型及工件装订：在工件1到达装订位置3时，输送履带2停止运转，锁扣成型机构将锁扣原料加工成锁扣，并通过装订机构根据步骤（1）设定的工作参数，将锁扣装订于工件1的相应位置，装订完成后，锁扣原料输送装置、锁扣成型机构及装订机构停止工作；

（5）、成品输出：再次启动输送履带2，将装订完成后的工件1随输送履带2输出；

（6）、重复装订：工件1随输送履带输2出后，暂停输送履带2的运转，重复步骤（2），进行下一个工件的装订。

步骤（3）、（4）、（5）及（6）中，通过输入的工作参数驱动控制器发送控制输送履带2、锁扣原料输送装置、锁扣成型机构、装订机构的信号顺序动作配合。所述步骤（2）中的工件定位步骤中，通过设置在输送履带2两侧的相互垂直的横向定位板4及纵向伸缩板5实现对工件1的横向轴线6或纵向轴线7与输送履带2的输送方向相对垂直或平行，当工件1的两个直角面与横向定位板4及纵向伸缩板5接触后，控制器发送信号驱动纵向伸缩板5缩回至输送履带2的表面以下。工件定位完成后，驱动步骤（3）、（4）、（5）及（6）顺序动作的信号通过与控制器相连的脚踏开关实现启动，踩下脚踏开关后工件1定位并被固定在输送履带2上，同时纵向伸缩板5接收控制器发送的启动信号后动作并缩回至输送履带2的表面以下。所述的控制器优选采用环境适应能力高的 PLC 控制器，延长装订机的使用寿命。

本发明的设计核心是：在调整好工件1的位置后进行装订，之后完成装订的一系列控制工序中，对输送履带2的运转控制是关键，与传统的锁扣装订机相比，本发明在工件1的位置未确定完成之前，输送履带2处于停止状态，当活动压板压紧，纵向伸缩板5缩回，此时输送履带2在控制器的信号控制下开启并运转，而装订完成后，输送履带2的运转又会暂停，等待下一个工件1的位置确认。本发明摒弃了传统的需要设置在级进模旁边的检测元件实现对工件移动距离的检测，之后反馈信号进行装订的设计思路，而是直接人工进行工件的距离检测及信号启动，因为设置的纵向伸缩板5是设于活动压板与固定压板的连接处，纵向伸缩板5的位置决定了工件自该位置到级进模10的距离是不变的，只需要根据设定的时间程序启动进行装订即可，简化了多个信号反馈及发出的步骤，降低了设备的成本及维护量。

本发明的伺服信号开关选择一种脚踏开关，并与控制器信号连接，目的为了不影响操作人员手持工件进行操作，当然，开关的方式也可以选择手动，该信号启动的方式不受本发明所述的方式限制，只要能够控制驱动器的启动，都在本发明的保护范围之内。

本发明的具体工作过程如下：

第一步，开机，然后根据所要装订的木板的尺寸输入工作参数，启动油泵，纵向伸缩板5处于向上伸出的状态。

第二步，把要加工的木板放在输送履带2上，木板靠近级进模的一面顶在纵向伸缩板5上，与该面垂直的木板的两外端面与横向定位板4紧靠；使得木板的两个直角面能够恰好与纵向伸缩板5的侧面8与横向定位板4的内侧面9接触，实现定位。

第三步，脚踩脚踏开关，启动信号发送给控制器，控制器发送启动信号驱动压料气缸工作并驱动压料导杆下压，使活动压板压住木板,然后定位气缸带动纵向伸缩板5向下运动，不再挡住木板。

第四步，松开脚踏开关，控制器再次接收控制输送履带2启动的信号，并发送驱动输送履带2运动的信号给伺服电机，输送履带2运转并带动木板运行到级进模10处开始打扣装订工作，当木板打完最后一个锁扣时即木板装订完成，控制器接收锁扣装订完成的信号后，发送驱动输送履带2停止运行的信号给伺服电机，控制器发送启动信号驱动压料气缸工作并收缩，压料导杆上升到上限位，同时带动活动压板抬起，然后定位气缸带动纵向伸缩板5向上弹出，一次装订工序完成。

第五步，再次放入木板从第二步开始循环操作。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。