本实用新型涉及家具加工技术领域，尤其是一种板材封边条后竖边倒角自动修边装置。
背景技术：
随着近几年房地产产业的迅速发展，人们对住房装饰提出了更高的要求，这个时候木料产业也得到飞速的发展。以室内装修和家具为例，在室内装修和做家具时都需要大量的板材，而这些面板都需要将其直角边倒钝（45度斜边），以便两板材之间的联接并且增加这些板材的手感以及美观。现在板材行业在做倒角的时候，大部分是用刨子对板材进行人工倒角，一般是将刨子的底部放在需要倒角的边缘上，然后用手用力向下按推动刨子使其沿着板材竖直边滑动，在向下滑动的过程中，刨子上的刀片对竖直边缘进行切削，使竖直直角边形成倒角面。这种人工的竖直倒角在加工的时候便会产生以下问题：
（1）在人为加工竖直倒角边时，需要反复的推动刨子，对板材倒角面一层一层的切削，并且还得对板材进行人工固定，这个时候在加工每一块板材竖直直角边既费时又费人工，效率十分低；
（2）在人工加工板材倒角面时，会有许多不确定因素（例如：用力不均衡）从而导致加工好的倒角面不平滑，也很难使板材竖直边形成一个45度倒角，最终加工出来的倒角面的尺寸不精确，这样会影响室内装修的美观，更会影响两板材之间的联接。
目前，木板通常需要用不同厚度的封边条做封边处理，但是在封边条的交接处由于封边条的精度使得木板竖边有边界突出等问题，这样就严重影响封边质量，针对此问题就需要对不同厚度封边条的木板竖边做倒角处理。
目前，国内修边机多是人工用普通的倒角机处理，对不同厚度封边条的木板的倒角精度很难控制，普遍存在操作不便，效率低下的问题，使家具行业的安全性和效率受到很大的制约。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种板材封边条后竖边倒角自动修边装置，通过气缸导轨带动刀具的左右移动的追赶、上下移动的切削来实现对板材竖直边的切削，提高了板材倒角的加工效率和加工精度。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种板材封边条后竖边倒角自动修边装置，其特征在于包括机架，在机架上设置了水平导轨，在水平导轨上设置水平气缸驱动的水平移动支撑，在水平移动支撑上固定竖直导轨，竖直导轨突出于水平导轨一侧，竖直导轨上设置升降气缸驱动的刀具固定板，刀具固定板上设置可旋转的刀具和刀具挡块，其中刀具挡块位于刀具的正下方。
上述方案中，是对对固定板和气缸导轨的结构设计，通过气缸导轨带动刀具的左右移动的追赶、上下移动的切削来实现对板材竖直边的切削。
对上述方案作进一步补充，还包括辅助导轨，辅助导轨与竖直导轨分别位于水平导轨的两侧，辅助导轨通过辅助导轨固定板固定于机架上，辅助导轨与水平移动支撑通过带有套筒的连接板连接，套筒套设于辅助导轨上。
对上述方案作进一步限定，所述竖直导轨两端固定在U型的竖直导轨固定板上，竖直导轨固定板中部与水平移动支撑固接。
对上述方案作进一步限定，所述刀具为90度V型刀具，刀具设置于电机上，电机通过螺栓固定于刀具固定板的一侧。
对上述方案作进一步限定，所述辅助导轨的两端通过辅助导轨固定板固定于机架上，辅助导轨和辅助导轨固定板之间设有固定轴承。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
（1）本实用新型采用水平气缸和升降气缸配合，通过刀具挡块贴合木板的后表面，实现对刀具的准确定位，完成木板的后方竖直直角边进行倒角，该装置结构设计合理、简单，采用先进的PLC和气压控制法式，提高木板倒角的加工效率和加工精度；
（2）本实用新型中的水平导轨配置了水平设置的辅助导轨，辅助导轨与竖直导轨分别位于水平导轨的两侧，是为了保证整个机械体的平衡，防止刀具颤动从而影响切削精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、刀具挡块，2、刀具，3、刀具固定板，4、竖直导轨固定板，5、水平导轨，6、辅助导轨固定板，7、辅助导轨，8、升降气缸，9、水平气缸，10、电机，12、机架，13、固定轴承，14、竖直导轨，15、水平移动支撑，16、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如附图1所示，本实用新型具体涉及一种板材封边条后竖边倒角自动修边装置，包括机架12、刀具2、水平气缸9和升降气缸8，在机架12上设置了水平导轨5，在水平导轨5上配置水平气缸9，水平气缸9与水平移动支撑15为一体，其中水平移动支撑15在水平气缸9驱动下沿着水平导轨5左右移动；在水平移动支撑15一侧设置竖直导轨14，竖直导轨14突出于水平导轨5一侧，竖直导轨14上配置升降气缸8，升降气缸8与刀具固定板3固定为一体，刀具固定板3在升降气缸8的驱动下，沿着竖直导轨14上下移动；刀具固定板3上设置可旋转的刀具2和刀具挡块1，其中刀具挡块1位于刀具2的正下方。
在上述结构中，水平气缸9和升降气缸8，可以带动刀具2上下移动和左右移动，上下移动是为了在竖直倒角边进行匀速滑动，对竖直边进行切削，从而导出钝面；左右移动是为了使刀具能够在竖直边切削的过程中时时刻刻跟随木板，最终实现整个木板的切削。具体是当木板由传送装置传送过来后，在水平气缸9的驱动下，刀具挡块1追赶木板后表面，并且与木板后方的面紧贴，由于刀具2和刀具挡块1同步，使得刀具1能够准确的定位于木板后表面一侧的竖直边，然后升降气缸8带动刀具固定板3向下运动，实现对刀具1对竖直边的切割，形成倒角。
由于本实用新型中的刀具挡块2和刀具1均固定在刀具固定板3上，传送装置输送木板的过程是连续运动的，这时候水平移动支撑15带动刀具1能够向木板运动的方向移动，从而能够保证刀具时时刻刻与木板接触，保证切削效率与切削精度；在水平移动支撑15带动刀具2追赶的过程中，升降气缸8带动刀具1进行上下移动，来实现对木板后方竖直直角边的切削，竖直导轨14两端固定在U型的竖直导轨固定板4上，竖直导轨固定板4中部与水平移动支撑15固接。
本实用新型中的升降气缸8和竖直导轨14固定于水平移动支撑15一侧，在水平移动支撑15运动中容易发生偏位，影响整体设备的稳定性，因此在水平移动支撑15另一侧增加了辅助导轨7，辅助导轨7的两端通过辅助导轨固定板6固定于机架12上，辅助导轨7和辅助导轨固定板6之间设有固定轴承13。辅助导轨7与竖直导轨14分别位于水平导轨5的两侧，辅助导轨7通过辅助导轨固定板6固定于机架12上，辅助导轨7与水平移动支撑15通过带有套筒的连接板16连接，套筒套设于辅助导轨7上，在水平移动支撑15沿着水平导轨5移动的过程中，连接板16上的套筒沿着辅助导轨7滑动，辅助导轨7一方面可以对水平移动支撑15精确导向，另一方面平衡侧方的偏斜，这样保证整个机械结构的稳定运行，防止刀头颤动对切削精度带来的影响。
本实用新型中的刀具2为90度V型刀具，主要是对木板竖直直角边进行45度切削，形成标准倒角，另外可以根据需要，更换刀具2。刀具2设置于电机10上，电机10通过螺栓固定于刀具固定板3的一侧。
上述的电机10是为刀具2提供动力，从而对木板直角边进行切削，电机10主要由PLC控制，使得电机进行正转和反转，PLC控制气缸的启停，实现对刀具运动控制。
本实用新型中的机架5是升降气缸8、水平气缸9和电机10的载体，机架5上表面设置水平导轨，辅助导轨7通过辅助导轨固定板6固定于机架5上，竖直导轨14通过竖直导轨固定板4设置与水平移动支撑15上，上述三部分的连接方式通过内六角头螺钉固定，使整套系统形成一个有机的整体，以便刀具的切削。机架5底部含有4个螺丝孔，通过螺丝可以将机架固定到地面或者另一套设备上，这样有利于木板倒角面的加工。