一种木制品零件的柔性定位装置的制作方法

技术特征：

1.一种木制品零件的柔性定位装置，包括机架和设于机架上的皮带输送机，其特征在于：所述皮带输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的一维数控滑台一，所述径向移动连接板平行地设于皮带输送机的侧面，该径向移动连接板靠近所述皮带输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切，配合皮带输送机另一侧的定位轮对木制品零件的宽度方向进行柔性定位；所述皮带输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的一维数控滑台二，所述纵向移动连接板平行地设于皮带输送机的上方，该纵向移动连接板与皮带输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切，配合皮带输送机的顶面对木制品零件的厚度方向进行柔性定位。

2.如权利要求1所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：所述一维数控滑台一包括一个丝杆电机一、一个传动轴一以及两组丝杆传动组件一，所述丝杆电机一固定于所述机架上，所述传动轴一的两端分别通过一个齿轮箱一连接一组所述丝杆传动组件一，所述丝杆电机一的输出端连接其中一个齿轮箱一，所述丝杆传动组件一的固定件固定在所述机架上，传动件则与所述径向移动连接板固定连接。

3.如权利要求2所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：所述丝杆传动组件一包括丝杆一和丝杆螺母一，所述径向移动连接板的上方固定连接一个支撑架，所述丝杆一通过轴承支撑在所述机架上，所述丝杆螺母一连接在丝杆一上，该丝杆螺母一与所述支撑架底面固定连接。

4.如权利要求3所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：所述机架上还设有复数个径向导轨，所述支撑架底面设有复数个对应配合连接在所述径向导轨的滑块一。

5.如权利要求3所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：所述一维数控滑台二包括一个丝杆电机二、一个传动轴二以及两组丝杆传动组件二，所述丝杆电机二固定于所述支撑架上，所述传动轴二的两端分别通过一个齿轮箱二连接一组所述丝杆传动组件二，所述丝杆电机二的输出端连接其中一个齿轮箱二，所述丝杆传动组件二的固定件固定在所述机架上，传动件则与所述纵向移动连接板固定连接。

6.如权利要求5所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：每个所述齿轮箱二分别通过一个固定座固定在所述支撑架上，每个固定座侧面还固定有一个纵向导轨，所述纵向移动连接板上对应设有两个配合连接在所述纵向导轨上的滑块二。

7.如权利要求1所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：所述皮带输送机的进料端设有一原点定位机构，所述原点定位机构包括定位杆、夹块安装架、左夹块、右夹块以及滚轮杠杆式阀，所述机架上设有一定位杆安装座，所述定位杆可径向滑动地穿设在所述定位杆安装座内，该定位杆安装座上还设有一驱动定位杆径向滑动至所述皮带输送机上方的定位杆驱动气缸；所述定位杆安装座前方的机架上还设有一支撑座，所述支撑座朝向所述皮带输送机侧面设有一横向导轨，所述夹块安装架可横向滑动地设于所述横向导轨上，所述支撑座的另一侧设有一夹块安装架驱动气缸，所述夹块安装架固定有一延伸至夹块安装架驱动气缸前端的推杆，所述横向导轨上还设有一与所述夹块安装架连接上的复位弹簧，该复位弹簧平行于所述皮带输送机；所述左夹块和右夹块分别对应安装于夹块安装架底部两侧，且相对地设于所述皮带输送机宽度方向的两侧，所述左夹块的侧面还设有一驱动其向右夹块方向移动的夹块驱动气缸，所述滚轮杠杆式阀设于所述皮带输送机进料端的侧面。