一种用于旋转式破竹机的自动装竹机构的制作方法

本发明涉及自动装竹机构领域，具体是一种用于旋转式破竹机的自动装竹机构。

背景技术：
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现有的旋转式破竹机需要工人停机，手动将毛竹装料，无法实现同时破竹和装竹的自动化，而毛竹的重量较重，加大了劳动强度，降低了破竹效率。

技术实现要素：
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本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种用于旋转式破竹机的自动装竹机构。

本发明的技术解决措施如下：

一种用于旋转式破竹机的自动装竹机构，包括控制系统、底板、竖直固定于所述底板一侧的第一安装板和相对固定于所述底板另一侧的第一支架，所述第一安装板上设置有旋转组件，所述第一支架上设置有破竹组件，所述第一安装板与第一支架之间的底板上固定有第二支架，所述第一安装板和第二支架的上方设置有自动装竹机构，所述自动装竹机构包括固定于第一安装板和第二支架上方的料仓，所述料仓上部具有置料斜板，所述置料斜板下端成型有矩形状落料管，所述置料斜板的顶面上成型间隔设置的槽道，所述槽道中可升降安装有第一隔板和第二隔板，所述落料管正下方设置有推竹组件，所述推竹组件包括竖直固定于第二支架顶面的第二安装板，所述第二安装板内侧面转动安装有翻板,所述翻板的顶面固定有多组定位块，所述第二安装板顶面成型有安装槽，所述安装槽的底部滑动设有齿条，所述齿条上方啮合有齿轮，所述齿轮由固定于第二安装板侧面的第一电机驱动，所述齿条朝向翻板的一端固定有圆柱形顶块，所述顶块直径大于毛竹内径。

作为优选，所述旋转组件包括水平固定于第一安装板侧面的伺服电机，所述伺服电机的转动轴贯穿安装板且端部固定连接有转盘，所述转盘的外圆璧上固定有多个旋转臂，所述旋转臂的侧面上均固定有水平设置的定位圆管。

作为优选，所述破竹组件包括水平固定于第一支架顶面且活塞杆朝向转盘的第一气缸、水平可拆卸安装于第一气缸活塞杆端部的顶杆、成型于顶杆端部的锥形刺穿部和多片固定于顶杆外圆壁的刀片，所述刀片的宽度由顶杆端部向第一气缸活塞杆方向逐渐增大。

作为优选，所述底板的顶面还相对铰接有挡板。

作为优选，每组定位块包括两个斜面相对设置的直角三角形块体。

作为优选，所述第一隔板和所述第二隔板下方的落料管侧面上水平固定有第三安装板，所述第三安装板的底面固定有活塞杆朝上设置的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆上端贯穿第三安装板分别与第一隔板和第二隔板的底面固定连接。

作为优选，所述第二安装板侧面固定有第二电机，所述第二电机的转轴贯穿第二安装板与翻板侧面边缘固定连接。

作为优选，所述旋转臂的数量为偶数且圆周均布固定于转盘的外圆璧。

本发明的有益效果在于：未装毛竹的定位圆管转动与顶块同心时，翻板转动至水平状态，落料管中下落一根毛竹于翻板的定位块上，顶杆由齿轮齿条副驱动将毛竹插套在定位圆管上，翻板转动至竖直状态，完成自动装夹毛竹，如此循环上述步骤，达到破竹的同时又能自动完成装夹毛竹，实现自动化，降低劳动强度，提高破竹效率。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的前视示意图；

图3为图2中b-b处半剖示意图；

图4为图2中a处局部放大示意图；

附图中：1、控制系统2、底板；3、第一安装板；4、第一支架；5、第二支架；6、料仓；7、置料斜板；8、落料管；9、槽道；10、第一隔板；11、第二隔板；12、第二安装板；13、翻板；14、定位块；15、安装槽；16、齿条；17、齿轮；18、第一电机；19、顶块；20、伺服电机；21、转盘；22、旋转臂；23、定位圆管；24、第一气缸25、顶杆26、刺穿部；27、刀片；28、挡板；29、第三安装板；30、第二气缸；31、第三气缸；32、第二电机。

具体实施方式：

如图1-4所示，用于旋转式破竹机的自动装竹机构，包括控制系统1、底板2、竖直固定于所述底板2一侧的第一安装板3和相对固定于所述底板2另一侧的第一支架4，所述第一安装板3上设置有旋转组件，所述第一支架4上设置有破竹组件，所述第一安装板3与第一支架4之间的底板2上固定有第二支架5，所述第一安装板3和第二支架5的上方设置有自动装竹机构，所述自动装竹机构包括固定于第一安装板3和第二支架5上方的料仓6，所述料仓6上部具有置料斜板7，所述置料斜板7下端成型有矩形状落料管8，所述置料斜板7的顶面上成型间隔设置的槽道9，所述槽道9中可升降安装有第一隔板10和第二隔板11，所述落料管8正下方设置有推竹组件，所述推竹组件包括竖直固定于第二支架5顶面的第二安装板12，所述第二安装板12内侧面转动安装有翻板13,所述翻板13的顶面固定有多组定位块14，所述第二安装板12顶面成型有安装槽15，所述安装槽15的底部滑动设有齿条16，所述齿条16上方啮合有齿轮17，所述齿轮17由固定于第二安装板12侧面的第一电机18驱动，所述齿条16朝向翻板13的一端固定有圆柱形顶块19，所述顶块19直径大于毛竹内径。

具体地，所述旋转组件包括水平固定于第一安装板3侧面的伺服电机20，所述伺服电机20的转动轴贯穿第一安装板3且端部固定连接有转盘21，所述转盘21的外圆璧上固定有多个旋转臂22，所述旋转臂22的侧面上均固定有水平设置的定位圆管23，此设置中伺服电机20控制定位圆管23按照设定的转动角度而转动，每转动一次最上方的定位圆管23与顶块19同心，最下方的定位圆管23与破竹组件中的顶杆25同心。

具体地，所述破竹组件包括水平固定于第一支架4顶面且活塞杆朝向转盘21的第一气缸24、水平可拆卸安装于第一气缸24活塞杆端部的顶杆25、成型于顶杆25端部的锥形刺穿部26和多片固定于顶杆25外圆壁的刀片27，所述刀片27的宽度由顶杆25端部向第一气缸24活塞杆方向逐渐增大，此设置当定位圆管23转动至与顶杆25同心后，第一气缸24驱动顶杆25顶出，通过刀片27将毛竹破成条状竹材。

具体地，所述底板2的顶面还相对铰接有挡板28，此设置防止破竹后的条状竹材散落地面，铰接的连接方式方便取条状竹材。

具体地，每组定位块14包括两个斜面相对设置的直角三角形块体，此设置可以快速将掉落的毛竹限位在翻板13顶面。

具体地，所述第一隔板10和所述第二隔板11下方的落料管8侧面上水平固定有第三安装板29，所述第三安装板29的底面固定有活塞杆朝上设置的第二气缸30和第三气缸31，所述第二气缸30和第三气缸31的活塞杆上端贯穿第三安装板29分别与第一隔板10和第二隔板11的底面固定连接，此设置通过间隔升降的第一隔板10和第二隔板11，实现自动逐个送料。

具体地，所述第二安装板12侧面固定有第二电机32，所述第二电机32的转轴贯穿第二安装板12与翻板13侧面边缘固定连接，此设置中第二电机32控制翻板13在装竹时处于水平状态，反之则处于竖直状态，避免在装竹完成后跟转动的毛竹产生干涉。

具体地，所述旋转臂22的数量为偶数且圆周均布固定于转盘21的外圆璧，此设置可实现最上方的定位圆管23与顶块19同心的同时，最下方的定位圆管23也与顶杆25同心，通过将顶杆25设置在顶块19的正下方，可同时进行装竹和破竹两道工序。

工作原理：毛竹切割成指定长度，至少一端留有孔，可将毛竹通过输送带运送至置料斜板7上，此时第一隔板10处于升起状态，毛竹下滚至第一隔板10后，第二隔板11升起，第一隔板10和第二隔板11的间距大于毛竹直径1-3cm，伺服电机20驱动转盘21，使定位圆管23旋转至与顶块19同心，由于控制系统1、私服电机、第一气缸24、第二气缸30、第三气缸31、第一电机18和第二电机32电连接，当定位圆管23和顶块19同心后，第二电机32驱动翻板13使之处于水平状态，第二气缸30驱动第一隔板10降下，仅一根毛竹经落料管8，落于翻板13的定位块14上，第二气缸30驱动第一隔板10升起，第三气缸31驱动第二隔板11降下，待置料斜板7上的毛竹移动至第一隔板10处，第二隔板11在第三气缸31的驱动下升起，为下次装竹做好准备，顶块19在齿轮17齿条16副的驱动下，将毛竹推向定位圆管23，插套在定位圆管23后，第二电机32驱动翻板13使之处于竖直状态，伺服电机20再次驱动转盘21转动，重复上述步骤，将毛竹插套在定位圆管23上。当插套有毛竹的定位圆管23转动至与顶杆25同心后，第一气缸24活塞杆顶出，通过顶杆25上的刀片27将毛竹分割成条状竹材后，第一气缸24活塞杆退回，准备下一根毛竹破竹。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。