本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种自动破竹机对中装置。
背景技术
将整根竹筒剖成均匀的竹条是竹制品生产过程中的重要工序，公开号为107150393a的中国专利公开了一种自动化破竹机；其说明书中描述到：待刀盘选好后，进料电机再次启动将竹筒送到支撑板上的卡槽内，然后夹持臂在气缸的驱动下将支撑板卡槽内的竹筒压住，并启动驱动电机；当推杆在驱动电机的带动下运行一段距离后接触到感应开关，此时支撑板和夹持臂放开即回到初始位置；推杆继续前进，直至把竹筒推向选取的刀盘完全破开为止，并自动掉头。
从上述描述可知，竹筒依靠夹持臂对竹筒进行限位，依靠推杆将竹筒推至刀盘，使刀盘将竹筒破开。由于竹筒形状近似圆柱体，但由于竹筒是天然产物，并非形状完全统一的圆柱体，其截面可能是椭圆形，若仅依靠夹持臂和推杆将竹筒推送至刀盘，难以确保切割成都是大小均匀的竹条；因此需要在刀盘前研发一种对中装置，能够使各种不规则的竹筒在经过刀盘切割前得到准确的定位，使竹筒经过刀盘切割后，够得到大小均匀的竹条。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够确保不规则竹筒经过刀盘切割成大小均匀的竹条的破竹机对中装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种破竹机对中装置，包括安装板和对中装置本体；
所述安装板与破竹机的竹筒输送方向垂直，所述安装板中部开设有通孔；
所述对中装置本体包括由形状大小相同的第一定位板、第二定位板、第三定位板和第四定位板依次围成的定位筒，所述定位筒形状为圆台筒或四棱台筒，所述定位筒的广口端铰接于通孔的边缘；所述定位筒位于安装板的沿竹筒输送方向的一侧；
所述第一定位板与第三定位板分别与定位筒的轴线的夹角相同；所述第二定位板与第四定位板分别与定位筒的轴线的夹角相同。
本发明的有益效果在于：本发明提供的破竹机对中装置结构中，通过将对中装置本体设计成由大小相同的四块定位板依次围成的定位筒，竹筒在经过刀盘破开前，由定位筒的广口端进入，在竹筒向前的推动力下，使定位筒的窄口端向外张开，由于第一定位板与第三定位板相对于定位筒轴线向外张开的角度相同；第二定位板与第四定位板相对于定位筒轴线向外张开的角度相同，竹筒在经过定位筒窄口端到达刀盘时，能够保持竹筒轴线的对中，为了使不规则形状的竹筒顺利经过对中装置到达刀盘，本发明中相邻的两个定位板的张开角度大小不受到限制，能够保证截面不规则的竹筒对中且顺利通过对中装置，并能在经过刀盘切割前得到准确的定位，使竹筒经过刀盘切割后，能够得到大小均匀的竹条。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种破竹机对中装置在定位筒未张开状态下的主视图；
图2为本发明实施例1的一种破竹机对中装置在定位筒未张开状态下的结构示意图；
图3为本发明实施例1的一种破竹机对中装置在定位筒张开状态下的主视图；
图4为本发明实施例1的一种破竹机对中装置在定位筒张开状态下的主视图；
图5为本发明实施例2的一种破竹机对中装置在定位筒未张开状态下的结构示意图；
标号说明：
1、安装板；2、定位筒；21、第一定位板；22、第二定位板；23、第三定位板；24、第四定位板；3、第一连接板；4、第二连接板；5、第一曲柄；
6、第二曲柄；7、第三曲柄；8、第四曲柄；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第三连杆；12、第四连杆；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、第四齿轮；17、第一气缸；18、第二气缸；19、第三气缸；20、第四气缸。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过将对中装置本体设计成由大小相同的四块定位板依次围成的定位筒，限制相对的两个定位板张开角度相同，相邻的两个定位板的张开角度大小不受到限制。
请参照图1至图5，本发明涉及一种破竹机对中装置，包括安装板1和对中装置本体；
所述安装板1与破竹机的竹筒输送方向垂直，所述安装板1中部开设有通孔；
所述对中装置本体包括由形状大小相同的第一定位板21、第二定位板22、第三定位板23和第四定位板24依次围成的定位筒2，所述定位筒形状为圆台筒或四棱台筒，所述定位筒2的广口端铰接于通孔的边缘；所述定位筒位于安装板1的沿竹筒输送方向的一侧；
所述第一定位板与第三定位板分别与定位筒的轴线的夹角相同；所述第二定位板与第四定位板分别与定位筒的轴线的夹角相同。
上述破竹机对中装置的工作原理说明：上述破竹机对中装置安装在破竹刀盘之前，竹筒在经过破竹刀盘破成竹条前，通过安装板1的通孔进入定位筒2中，当竹筒到达定位筒2的窄口端时，在竹筒前进的推力下使第一定位板21、第二定位板22、第三定位板23和第四定位板24分别向外张开，由于所述第一定位板21与第三定位板23相对于定位筒2轴线向外张开的角度相同；所述第二定位板22与第四定位板24相对于定位筒2轴线向外张开的角度相同，竹筒在经过定位筒2窄口端到达刀盘时，能够保持竹筒轴线的对中，避免在刀盘切割竹筒的过程中发生偏移；1、3定位板与2、4定位板之间无联动关系。1、3定位板相对联动，保证竹筒水平方向的对中；2、4定位板相对联动，保证竹筒竖直方向的对中；双方向的同时不联动对中，就能保证不规则截面竹筒的几何中心对中。
上述破竹机对中装置结构中，通过将对中装置本体设计成由大小相同的四块定位板依次围成的定位筒2，竹筒在经过刀盘破开前，由定位筒2的广口端进入，在竹筒向前的推动力下，使定位筒2的窄口端向外张开，由于第一定位板21与第三定位板23相对于定位筒2轴线向外张开的角度相同；第二定位板22与第四定位板24相对于定位筒2轴线向外张开的角度相同，竹筒在经过定位筒2窄口端到达刀盘时，能够保持竹筒轴线的对中，为了使不规则形状的竹筒顺利经过对中装置到达刀盘，本发明中相邻的两个定位板的张开角度大小不受到限制，能够保证截面不规则的竹筒对中且顺利通过对中装置，并能在经过刀盘切割前得到准确的定位，使竹筒经过刀盘切割后，得到大小均匀的竹条。
进一步的，上述破竹机对中装置结构中，所述对中装置本体还包括第一连接板3、第二连接板4、第一曲柄5、第一连杆9、第二曲柄6、第二连杆10、第三曲柄7、第三连杆11、第四曲柄8、第四连杆12、第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15和第四齿轮16；
所述第一连接板3垂直焊接于安装板1，所述第一齿轮13转动连接于第一连接板3，所述第二齿轮14转动连接于第一连接板3，所述第一齿轮13啮合于第二齿轮14，所述第一齿轮13与第二齿轮14的直径相同，所述第一齿轮13的径向与第一定位板21的摆动方向平行；
所述第一曲柄5的一端连接于第一齿轮13的轴部，所述第一曲柄5的另一端通过第二连杆10连接于第一定位板21；所述第二曲柄6的一端连接于第二齿轮14，所述第二曲柄6的另一端通过第二连杆10连接于第三定位板23；
所述第二连接板4垂直焊接于安装板1，所述第三齿轮15转动连接于第二连接板4，所述第四齿轮16转动连接于第二连接板4，所述第三齿轮15啮合于第四齿轮16，所述第三齿轮15与第四齿轮16的直径相同，所述第三齿轮15的径向与第二定位板22的摆动方向平行；
所述第三曲柄7的一端连接于第三齿轮15的轴部，所述第三曲柄7的另一端通过第三连杆11连接于第二定位板22；所述第四曲柄8的一端连接于第四齿轮16，所述第四曲柄8的另一端通过第四连杆12连接于第四定位板24。
由上述描述可知，通过大小相同的第一齿轮13和第二齿轮14啮合，并分别通过曲柄连杆机构分别连接第一定位板21和第三定位板23，同理，通过大小相同的第三齿轮15和第四齿轮16啮合，并分别通过曲柄连杆机构分别连接第二定位板22和第四定位板24，使相对的第一定位板21和第三定位板23实现张开角度相同，同理使相对的第二定位板22和第四定位板24的张开角度相同。
进一步的，上述破竹机对中装置结构中，所述对中装置本体还包括第一气缸17、第二气缸18、第三气缸19和第四气缸20；所述第一气缸17的一端连接于安装板1，另一端连接于第一曲柄5的中部，所述第二气缸18的一端连接于安装板1，另一端连接于第二曲柄6的中部，所述第三气缸19的一端连接于安装板1，另一端连接于第三曲柄7的中部，所述第四气缸20的一端连接于安装板1，另一端连接于第四曲柄8的中部。
由上述描述可知，4个曲柄中部分别通过气缸连接于安装板1，在定位板受到竹筒推力而张开时，曲柄发生位移使相应的气缸发生收缩，通过气缸的反作用力顶向曲柄，使4个定位板同时顶住竹筒的侧壁，从而使竹筒轴线与圆台筒的轴线重合，从而起到竹筒的对中定位作用。
进一步的，上述破竹机对中装置结构中，所述第一连杆9垂直于第一曲柄5；所述第二连杆10垂直于第二曲柄6。
进一步的，上述破竹机对中装置结构中，所述第一曲柄5的长度与第二曲柄6的长度相同，所述第一连杆9的长度与第二连杆10的长度相同。
进一步的，上述破竹机对中装置结构中，所述第三连杆11垂直于第三曲柄7。
进一步的，上述破竹机对中装置结构中，所述第三连杆11的长度与第四连杆12的长度相同，所述第三曲柄7的长度与第四曲柄8的长度相同。
进一步的，上述破竹机对中装置结构中，所述第一连接板3垂直于第二连接板4。
进一步的，上述破竹机对中装置结构中，还包括第一防尘罩和第二防尘罩，所述第一防尘罩包裹于第一齿轮与第二齿轮外部，所述第二防尘罩包裹于第三齿轮和第四齿轮外部；
实施例1
请参照图1至图4，一种破竹机对中装置，包括安装板1和对中装置本体；所述安装板1与破竹机的竹筒输送方向垂直，所述安装板1中部开设有通孔；所述对中装置本体包括由形状大小相同的第一定位板21、第二定位板22、第三定位板23和第四定位板24依次围成的定位筒2，所述定位筒形状为圆台筒，所述定位筒2的广口端铰接于通孔的边缘；所述定位筒位于安装板1的沿竹筒输送方向的一侧；所述第一定位板与第三定位板分别与定位筒的轴线的夹角相同；所述第二定位板与第四定位板分别与定位筒的轴线的夹角相同。
所述对中装置本体还包括第一连接板3、第二连接板4、第一曲柄5、第一连杆9、第二曲柄6、第二连杆10、第三曲柄7、第三连杆11、第四曲柄8、第四连杆12、第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15和第四齿轮16；所述第一连接板3垂直焊接于安装板1，所述第一齿轮13转动连接于第一连接板3，所述第二齿轮14转动连接于第一连接板3，所述第一齿轮13啮合于第二齿轮14，所述第一齿轮13与第二齿轮14的直径相同，所述第一齿轮13的径向与第一定位板21的摆动方向平行；所述第一曲柄5的一端连接于第一齿轮13的轴部，所述第一曲柄5的另一端通过第二连杆10连接于第一定位板21；所述第二曲柄6的一端连接于第二齿轮14，所述第二曲柄6的另一端通过第二连杆10连接于第三定位板23；所述第二连接板4垂直焊接于安装板1，所述第三齿轮15转动连接于第二连接板4，所述第四齿轮16转动连接于第二连接板4，所述第三齿轮15啮合于第四齿轮16，所述第三齿轮15与第四齿轮16的直径相同，所述第三齿轮15的径向与第二定位板22的摆动方向平行；所述第三曲柄7的一端连接于第三齿轮15的轴部，所述第三曲柄7的另一端通过第三连杆11连接于第二定位板22；所述第四曲柄8的一端连接于第四齿轮16，所述第四曲柄8的另一端通过第四连杆12连接于第四定位板24。
所述对中装置本体还包括第一气缸17、第二气缸18、第三气缸19和第四气缸20；所述第一气缸17的一端连接于安装板1，另一端连接于第一曲柄5的中部，所述第二气缸18的一端连接于安装板1，另一端连接于第二曲柄6的中部，所述第三气缸19的一端连接于安装板1，另一端连接于第三曲柄7的中部，所述第四气缸20的一端连接于安装板1，另一端连接于第四曲柄8的中部。所述第一连杆9垂直于第一曲柄5；所述第二连杆10垂直于第二曲柄6。所述第一曲柄5的长度与第二曲柄6的长度相同，所述第一连杆9的长度与第二连杆10的长度相同。所述第三连杆11垂直于第三曲柄7。所述第三连杆11的长度与第四连杆12的长度相同，所述第三曲柄7的长度与第四曲柄8的长度相同。所述第一连接板3垂直于第二连接板4。
实施例2
请参照图5，一种实施例1所述的破竹机对中装置，所述定位筒2形状为中空四棱台筒；所述破竹机对中装置还包括第一防尘罩和第二防尘罩，所述第一防尘罩包裹于第一齿轮与第二齿轮外部，所述第二防尘罩包裹于第三齿轮和第四齿轮外部。
综上所述，本发明提供的破竹机对中装置结构中，通过将对中装置本体设计成由大小相同的四块定位板依次围成的定位筒，竹筒在经过刀盘破开前，由定位筒的广口端进入，在竹筒向前的推动力下，使定位筒的窄口端向外张开，由于第一定位板与第三定位板相对于定位筒轴线向外张开的角度相同；第二定位板与第四定位板相对于定位筒轴线向外张开的角度相同，竹筒在经过定位筒窄口端到达刀盘时，能够保持竹筒轴线的对中，为了使不规则形状的竹筒顺利经过对中装置到达刀盘，本发明中相邻的两个定位板的张开角度大小不受到限制，能够保证截面不规则的竹筒对中且顺利通过对中装置，并能在经过刀盘切割前得到准确的定位，使竹筒经过刀盘切割后，得到大小均匀的竹条。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。