排射钉装置的制作方法

本发明涉及射钉紧固领域，具体涉及排射钉装置。

背景技术：

射钉紧固器材是射钉、射钉弹、射钉器的总称。射钉紧固技术是一种自带能源的紧固技术，具有操作便捷、工期短、效率高、减轻工人劳动强度、安装可靠、施工综合成本低等优点，是其它紧固方法如用普通螺钉、圆钉、膨胀螺栓、常规焊接等不可比拟的。它是运用射钉器(枪)击发射钉弹，使火药燃烧高速率释放大量能量，将射钉直接或间接打入钢铁、混凝土、砖砌体或岩石等构件、基体中。将需要固定的构件，如管道、钢铁构件、桥架、木制品、门窗、保温板、隔音层、吊钩、装饰物等永久或临时地固定着。

射钉紧固技术上世纪九十年代前主要用于军舰、装甲车辆的快速修补，现广泛用于建筑、冶金、安装、矿山、造船、通讯、交通、水下作于施工中。

射钉弹种类很多，其中有一种无壳射钉弹。该射钉弹组装时，需完成射钉与挂件的自动压合组装成射钉弹，射钉包括大径部和小径部，小径部即为钉头，大径部和小径部之间具有台阶，生产过程中，通过人工将射钉放入模具的定位孔中，然后进行下一步工序，通过人工将射钉放入定位孔，这种方式生产效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，克服不足，提出了一种排射钉装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种排射钉装置，包括：

上板，具有至少一组呈行排布的第一通孔；

送料座，位于上板的上方，具有供射钉的小径部伸入的限位槽，送料座的上端面用于与射钉的台阶配合，支撑射钉，送料座的一端为出料端，出料端处具有凹口，所述凹口将限位槽邻近出料端的部分分割成位于上方的第一部分以及位于下方的第二部分；

限位块，能够相对送料座移动，限位块具有阻挡工作位和释放工作位，在阻挡工作位时，限位块与送料座的出料端配合，防止射钉从限位槽移出，在释放工作位时，限位块远离送料座，射钉能够通过出料端移出送料座；

限位块驱动机构，用于驱动限位块移动，使限位块在阻挡工作位和释放工作位之间切换；

限位架，位于上板的上方，限位架具有条状的限位通道，所述限位通道上下贯穿限位架，所述限位通道的一端与对应限位槽的第二部分相接，所述限位通道位于对应组第一通孔的正上方；

第一安装座，能够沿平行于限位槽的长度方向往复移动；

第一驱动机构，用于驱动第一安装座往复移动；

第一气缸，安装在第一安装座上，第一气缸的活塞杆的运动方向垂直于限位槽的长度方向；

第二安装座，与第一气缸的活塞杆相对固定；

拨叉，包括两个间隔设置的限位板，拨叉的两个限位板之间的空间为限位空间，拨叉的两个限位板之间的距离小于射钉的大径部的外径，拨叉安装在第二安装座上，用于在第一气缸的驱动下伸入所述凹口，使射钉的小径部位于限位空间中；

下板，位于上板的下方，下板上具有至少一组呈行排布的第二通孔；

连接管，用于连接相对应的第一通孔和第二通孔；

模具，位于下板的下方，模具上具有定位孔，所述定位孔用于接收来自第二通孔的射钉。

本申请排射钉装置的工作原理：限位块刚开始处于阻挡工作位，送料座接收来上料结构(比如振动盘)的射钉或者人工将射钉排放至限位槽中，每排射钉与限位块抵住，第一驱动机构工作，带动第一安装座移动至凹口所在的一侧，第二气缸工作，将安装在第二安装座上的拨叉伸入凹口，使射钉的小径部位于限位空间中，限位块驱动机构工作，使限位块切换至释放工作位，此时第一驱动机构带动第二安装座和拨叉向限位板所在侧移动，因为限位通道的一端与对应限位槽的第二部分相接，射钉能够方便可靠的移动至对应的限位通道中，最后第二气缸回缩，拨叉离开射钉，因为限位通道的作用，射钉不会随着拨叉移动，当限位板不再支撑射钉时，射钉在重力作用下掉落至上板的第一通孔中，并通过连接管进入下板，最终通过下板的第二通孔掉落至模具的定位孔中。本申请的排射钉装置能够大大降低工人的劳动量，提供效率。

实际运用时，限位块还可以提早从阻挡工作位切换至释放工作位。

于本发明其中一实施例中，所述拨叉还包括本体，两个限位板位于本体的一侧，所述本体具有活动孔；所述拨叉有多个，所述第二安装座上还安装有第二气缸以及限位杆，各拨叉通过活动孔滑动外套在限位杆上，两个位于最端部的拨叉中，其中一个与第二安装座相对固定，另外一个与所述第二气缸的活塞杆固定，相邻两个拨叉通过连接套连接，连接套具有条形孔，条形孔的长度方向与限位杆的长度方向相同，各拨叉通过伸入条形孔的连接结构与连接套配合。

通过第二气缸活塞杆的动作，能够实现各拨叉的分离和抵靠。为了保证结构强度，相同组第一通孔之间具有间隔，通过设置连接结构和连接套，第二气缸能够带动各拨叉相互远离，此时能够使各拨叉之间具有设定好的间隙，从而使各射钉能够更好的与对应的第一通孔对齐。此外，当拨叉要与凹口配合时，通过第二气缸，能够使各拨叉相互抵靠住，从而能够减少拨叉之间的距离，能够可靠与送料座相互抵靠的射钉配合。

于本发明其中一实施例中，所述连接结构为螺钉或凸柱。

于本发明其中一实施例中，所述限位杆的横截面不为圆，所述活动孔与限位杆相适配。

限位杆的横截面不为圆，这种结构使得本体与限位杆在圆周方向上固定住。

于本发明其中一实施例中，还包括振动盘，所述振动盘用于将射钉输送至送料座的限位槽中。

于本发明其中一实施例中，所述限位块驱动机构为气缸；所述第一驱动机构为无杆气缸或丝杆副机构。

于本发明其中一实施例中，送料座上具有多个并排设置的限位槽，所述限位通道的数量与限位槽相同，限位槽和限位通道一一对应配合。

于本发明其中一实施例中，第一通孔和第二通孔一一对应。

于本发明其中一实施例中，还包括底板，所述底板位于下板的下方，底板上具有第一导轨，第一导轨的一端具有定位块，所述模具用于与定位块配合，模具与定位块相抵时，模具的定位孔与下板的第二通孔一一对应。

通过设置定位块能够定位模具，从而保证定位孔与下板的第二通孔一一对应。

于本发明其中一实施例中，还包括第三气缸，所述第三气缸邻近定位块且位于第一导轨的一侧，所述第一导轨与第三气缸相对应的一侧具有开口，所述开口用于供接收好射钉的模具移出。

当模具接收完射钉后，第三气缸工作，推动模具从开口移出导轨。

本发明的有益效果是：本申请排射钉装置的工作原理：限位块处于阻挡工作位，送料座接收来上料结构(比如振动盘)的射钉或者人工将射钉排放至限位槽中，每排射钉的端部与限位块相抵住，第一驱动机构工作，带动第一安装移动至凹口所在的一侧，第二气缸工作，将安装在第二安装座上的拨叉伸入凹口(位于第一部分和第二部分之间)，使射钉的小径部位于限位空间中，限位块驱动机构工作，使限位块切换至释放工作位，此时第一驱动机构工作，带动第二安装座和拨叉向限位板一侧移动，因为限位通道的一端与对应限位槽的第二部分相接，射钉能够方便可靠的移动至对应的限位通道中，最后第二气缸回缩，拨叉离开射钉，因为限位通道的作用，射钉不会随着拨叉移动，当限位板不再支撑射钉时，射钉在重力作用下掉落至上板的第一通孔中，并通过连接管进入下板，最终通过下板掉落至模具的定位孔中。本申请的排射钉装置能够大大降低工人的劳动量，提供效率。

附图说明：

图1是射钉的示意图；

图2是送料座和限位架的示意图；

图3是第二安装座的示意图；

图4是拔叉的示意图；

图5是本发明排射钉装置的结构示意图；

图6是本发明排射钉装置另一角度的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、射钉；2、小径部；3、台阶；4、大径部；5、送料座；6、限位槽；7、出料端；8、凹口；9、第一部分；10、第二部分；11、限位通道；12、限位架；13、上板；14、第一通孔；15、第一驱动机构；16、第一气缸；17、第二安装座；18、第二气缸；19、拨叉；20、连接套；21、条形孔；22、本体；23、活动孔；24、限位板；25、限位空间；26、限位块；27、下板；28、第二通孔；29、连接管；30、底板；31、第一导轨；32、模具；33、定位孔；34、定位块；35、开口；36、第三气缸；37、第一安装座；38、限位杆。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

本实施例公开了一种排射钉装置，用于排射钉1，使射钉1进入模具的定位孔中，如图1所示，本实施例的射钉1包括大径部4和小径部2，大径部4和小径部2之间具有台阶3。

如图2、3、4、5和6所示，排射钉装置包括：

上板13，具有至少一组呈行排布的第一通孔14；

送料座5，位于上板13的上方，具有供射钉1的小径部2伸入的限位槽6，送料座5的上端面用于与射钉1的台阶3配合，支撑射钉1，送料座5的一端为出料端7，出料端7处具有凹口8，凹口8将限位槽6邻近出料端7的部分分割成位于上方的第一部分9以及位于下方的第二部分10；

限位块26，能够相对送料座5移动，限位块26具有阻挡工作位和释放工作位，在阻挡工作位时，限位块26与送料座5的出料端7配合，防止射钉1从限位槽6移出，在释放工作位时，限位块26远离送料座5，射钉1能够通过出料端7移出送料座5；

限位块驱动机构(图中省略未画出)，用于驱动限位块26移动，使限位块26在阻挡工作位和释放工作位之间切换；

限位架12，位于上板13的上方，限位架12具有条状的限位通道11，限位通道11上下贯穿限位架12，限位通道11的一端与对应限位槽6的第二部分10相接，限位通道11位于对应组第一通孔14的正上方；

第一安装座37，能够沿平行于限位槽6的长度方向往复移动；

第一驱动机构15，用于驱动第一安装座37往复移动；

第一气缸16，安装在第一安装座37上，第一气缸16的活塞杆的运动方向垂直于限位槽6的长度方向；

第二安装座17，与第一气缸16的活塞杆相对固定；

拨叉19，包括两个间隔设置的限位板24，拨叉19的两个限位板24之间的空间为限位空间25，拨叉19的两个限位板24之间的距离小于射钉1的大径部4的外径，拨叉19安装在第二安装座17上，用于在第一气缸16的驱动下伸入凹口8，使射钉1的小径部2位于限位空间25中；

下板27，位于上板13的下方，下板27上具有至少一组呈行排布的第二通孔28；

连接管29，用于连接相对应的第一通孔14和第二通孔28；

模具32，位于下板27的下方，模具32上具有定位孔33，定位孔33用于接收来自第二通孔28的射钉。

本申请排射钉装置的工作原理：限位块26刚开始处于阻挡工作位，送料座5接收来上料结构(比如振动盘)的射钉1或者人工将射钉1排放至限位槽6中，每排射钉1与限位块26抵住，第一驱动机构15工作，带动第一安装座37移动至凹口8所在的一侧，第二气缸18工作，将安装在第二安装座17上的拨叉19伸入凹口8，使射钉1的小径部2位于限位空间25中，限位块驱动机构工作，使限位块26切换至释放工作位，此时第一驱动机构15带动第二安装座17和拨叉19向限位板24所在侧移动，因为限位通道11的一端与对应限位槽6的第二部分10相接，射钉1能够方便可靠的移动至对应的限位通道11中，最后第二气缸18回缩，拨叉19离开射钉，因为限位通道11的作用，射钉不会随着拨叉19移动，当限位板24不再支撑射钉1时，射钉1在重力作用下掉落至上板13的第一通孔14中，并通过连接管29进入下板27，最终通过下板27的第二通孔28掉落至模具32的定位孔33中。本申请的排射钉装置能够大大降低工人的劳动量，提供效率。

实际运用时，限位块26还可以提早从阻挡工作位切换至释放工作位。

如图3和4所示，于本实施例中，拨叉19还包括本体22，两个限位板24位于本体22的一侧，本体22具有活动孔23；拨叉19有多个，第二安装座17上还安装有第二气缸18以及限位杆38，各拨叉19通过活动孔23滑动外套在限位杆38上，两个位于最端部的拨叉19中，其中一个与第二安装座17相对固定，另外一个与第二气缸18的活塞杆固定，相邻两个拨叉19通过连接套20连接，连接套20具有条形孔21，条形孔21的长度方向与限位杆38的长度方向相同，各拨叉19通过伸入条形孔21的连接结构(图中未画出)与连接套20配合。

通过第二气缸18活塞杆的动作，能够实现各拨叉19的分离和抵靠。为了保证结构强度，相同组第一通孔14之间具有间隔，通过设置连接结构和连接套20，第二气缸18能够带动各拨叉19相互远离，此时能够使各拨叉19之间具有设定好的间隙，从而使各射钉能够更好的与对应的第一通孔14对齐。此外，当拨叉19要与凹口8配合时，通过第二气缸18，能够使各拨叉19相互抵靠住，从而能够减少拨叉19之间的距离，能够可靠与送料座5相互抵靠的射钉配合。

实际运用时，连接结构可以为螺钉或凸柱。

如图3和4所示，于本实施例中，限位杆38的横截面不为圆，活动孔23与限位杆38相适配。限位杆38的横截面不为圆，这种结构使得本体22与限位杆38在圆周方向上固定住。

实际运用时，还可以包括振动盘(图中未画出)，振动盘用于将射钉输送至送料座5的限位槽6中。

于本实施例中，限位块驱动机构为气缸。第一驱动机构15为无杆气缸或丝杆副机构。

于本实施例中，送料座上具有5个并排设置的限位槽，限位通道的数量与限位槽相同，限位槽和限位通道一一对应配合。实际运用时，可以根据需要设置个数，比如2个、3个、4个、10个等等，本申请对其不做特别限定。

于本实施例中，第一通孔14和第二通孔28一一对应。

如图5和6所示，于本实施例中，排射钉装置还包括底板30，底板30位于下板27的下方，底板30上具有第一导轨31，第一导轨31的一端具有定位块34，模具32用于与定位块34配合，模具32与定位块34相抵时，模具32的定位孔33与下板27的第二通孔28一一对应。通过设置定位块34能够定位模具32，从而保证定位孔33与下板27的第二通孔28一一对应。

如图5和6所示，于本实施例中，还包括第三气缸36，第三气缸36邻近定位块34且位于第一导轨31的一侧，第一导轨31与第三气缸36相对应的一侧具有开口35，开口35用于供接收好射钉的模具32移出。当模具32接收完射钉后，第三气缸36工作，推动模具32从开口35移出导轨。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。