数控榫槽机的制作方法

本实用新型涉及榫槽技术领域，具体地，涉及一种数控榫槽机。

背景技术：

门是指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，随着生活水平的提高，越来越多的家庭在装修时选择环保性好的木门，一个木门通常由多块门板组成，为了美观，多块门板之间通常采用榫卯方式进行连接，而采用榫卯方式连接前需要在门板上提前榫出预定形状的槽，目前，主要采用人工进行榫槽，而人工榫槽的速度慢，且加工质量不统一。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种数控榫槽机，其包括：

机架，机架上设有置料板；

压料装置，压料装置设置于机架，并位于置料板的上方；以及

榫槽装置，榫槽装置设置于机架，并位于压料装置的下方。

根据本实用新型的一实施方式，上述榫槽装置包括移动机构及榫槽机构；移动机构设置于机架；榫槽机构设置于移动机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述榫槽装置还包括钻孔机构；钻孔机构设置于移动机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件及第三移动组件；第一移动组件设置于机架；第二移动组件设置于第一移动组件；第三移动组件设置于第二移动组件，榫槽机构设置于第三移动组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述榫槽机构包括榫槽移动组件及榫槽组件；榫槽移动组件设置于第三移动组件；榫槽组件设置于榫槽移动组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述钻孔机构包括钻孔移动组件及钻孔组件；钻孔移动组件设置于第三移动组件；钻孔组件设置于钻孔移动组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述压料装置包括压料机构及定位机构；压料机构设置于机架，并位于置料板的上方；定位机构设置于压料机构，并位于榫槽装置的上方。

根据本实用新型的一实施方式，上述定位机构包括定位调节组件及定位组件；定位调节组件设置于压料架，并位于榫槽装置的上方；定位组件设置于定位调节组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述压料机构包括压料架、压料板及压料驱动件；压料架设置于机架，并位于置料板的上方；压料板滑动设置于压料架；压料驱动件设置于压料架，其输出端连接压料板。

根据本实用新型的一实施方式，上述定位调节组件包括安装架、调节螺杆、移动板及调节驱动件；安装架设置于压料架；调节螺杆设置于安装架；移动板连接调节螺杆；调节驱动件设置于安装架，其输出端连接调节螺杆的一端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的数控榫槽机结构简单，通过压料装置及榫槽装置相互配合实现对木材的自动榫槽，有效提高榫槽的速度，进而提高生产效率，另外，采用数控榫槽机可保证木材榫槽的一致性，以便于后续进行榫接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中数控榫槽机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中机架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中置料板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中压料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中压料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中压料机构的另一结构示意图；

图7为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中榫槽装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中榫槽机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中榫槽机构的另一结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1、图2及图3，图1为本实用新型实施例中数控榫槽机的结构示意图；图2为本实用新型实施例中机架1的结构示意图；图3为本实用新型实施例中置料板11的结构示意图。如图所示，本申请的数控榫槽机包括机架1、压料装置2及榫槽装置3。机架1上设有置料板11。压料装置2包括压料机构21及定位机构22。压料机构21设置于机架1，压料机构21位于置料板11的上方。定位机构22设置于压料机构21，定位机构22位于榫槽装置3的上方。榫槽装置3包括移动机构31及榫槽机构32。移动机构31设置于机架1。榫槽机构32设置于移动机构31，榫槽机构32位于定位机构22的下方。

数控榫槽机工作时，首先，定位机构22移动至与置料板11对齐的预定位置；其次，将待加工木材放置于置料板11上，待加工木材的一端抵接定位机构22；再次，压料机构21下压配合置料板11压紧待加工木材，使其处于预定位置，而后，定位机构22恢复初始位置；最后，移动机构31带动榫槽机构32移动至待加工木材的工位，榫槽机构32对待加工木材进行榫槽加工，加工完成后，移动机构31带动榫槽机构32恢复初始位置，压料机构21也恢复初始位置，取下加工好的木材收集。

优选地，置料板11包括延伸组件111及升降组件112。延伸组件111包括托条1111、延伸板1112及延伸驱动件1113。托条1111设置于机架1，托条1111抵接置料板11。延伸板1112设置于机架1，延伸板1112连接托条1111。延伸驱动件1113设置于机架1，延伸驱动件1113的输出端连接延伸板1112，具体地，延伸驱动件1113为气缸。当待加工的木材大于置料板11时，延伸驱动件1113产生驱动力驱动延伸板1112从而驱动托条1111延伸至置料板11外，对露于置料2211外的木材起到支撑承托作用。升降组件112包括升降驱动件1121及升降条1122。升降驱动件1121设置于机架1，具体地，升降驱动件1121为气缸。升降条1122嵌设于置料板11，升降条1122连接升降驱动件1121的输出端。具体应用时，升降条1122与置料板11的边线呈一定角度，当需要在木材上加工出具有倾斜角度的槽时，首先，升降驱动件1121驱动升降条1122升起一定距离，而后，将木材的一侧面抵接升降条1122的一侧面，即可快速对木材进行限位，保证加工后槽的倾斜角度为预定值，操作简单，使用方便。本实施例中，升降条1122与置料板11的边线呈45°，当然，升降条1122与置料板11边线所呈角度可根据需求进行调整，上述仅为本实用新型中的一实施方式，不应以此为限。

优选地，机架1上还设有定位条12，定位条12与置料板11的边线垂直，使用过程中将待加工木材的一侧面与定位条12的一次面抵接，即可保证待加工的笔直。

优选地，机架1上还设有刀架13，刀架13用于放置不同形状的刀具，便于使用者根据所需槽型选择相应形状的刀具，使用方便。

再一并参照图4、图5、图6及图7；图4为本实用新型实施例中压料装置2的结构示意图；图5为本实用新型实施例中压料机构21的结构示意图；图6为本实用新型实施例中压料机构21的另一结构示意图；图7为本实用新型实施例中定位机构22的结构示意图。如图所示，压料装置2包括压料机构21及定位机构22。

进一步地，压料机构21包括压料架211、压料滑块212、压料导轨213、压料板214及压料驱动件215。压料架211设置于机架1，压料架211位于置料板11的上方。压料滑块212设置于压料架211。压料导轨213滑动设置于压料滑块212。压料板214设置于压料导轨213。压料驱动件215设置于压料架211，压料驱动件215的输出端连接压料板214，具体地，压料驱动件215为气缸。具体应用时，待加工木材置于置料板11后，压料驱动件215产生驱动力驱动压料板214沿压料导轨213向待加工木材方向移动，压料板214压紧待加工木材，优选地，压料板214靠近待加工木材的一侧设有压条216，压条216为软性材料，如硅胶，通过设置压条216起到一定的缓冲作用，防止压料板214在木材表面形成压痕。

优选地，压料机构21还包括压料件217。压料件217包括压料轮驱动件2171及压料轮2172。压料轮驱动件2171通过安装板滑动设置于压料架211，压料轮驱动件2171位于压料板214的一侧，具体地，压料轮驱动件2171为气缸。压料轮2172设置于压料轮驱动件2171的输出端，压料轮2172位于置料板11的上方。压料板214下压的同时，压料轮驱动件2171驱动压料轮2172下压，压料轮2172也为软性材料，压料轮2172和压料板214同时压紧待加工木材，固定牢固，防止加工过程中木材发生偏移。

更进一步地，定位机构22包括定位调节组件221及定位组件222。定位调节组件221设置于压料架211，定位调节组件221位于榫槽装置3的上方。定位组件222设置于定位调节组件221。定位调节组件221包括安装架2211、调节螺杆2212、调节螺母2213、导杆2214、移动板2215及调节驱动件2216。安装架2211设置于压料架211。调节螺杆2212设置于安装架2211。调节螺母2213套设于调节螺杆2212。导杆2214设置于安装架2211，导杆2214与调节螺杆2212平行。移动板2215套设于调节螺母2213与导杆2214。调节驱动件2216设置于安装架2211，调节驱动件2216的输出端连接调节螺杆2212的一端，具体地，调节驱动件2216为伺服减速电机。具体应用时，调节驱动件2216产生驱动力驱动调节螺杆2212转动，调节螺杆2212转动带动调节螺母2213移动，调节螺母2213带动移动板2215进行移动，从而带动定位组件222实现移动，以定位不同长度的木材，以便于后续加工出不同深度的榫槽。本实施例中，调节螺杆2212及导杆2214的数量均为两个，对应地，调节螺母2213及调节驱动件2216的数量也为两个，两个调节驱动件2216通过同步传动轴连接，以保证同步驱动调节螺杆2212。

定位组件222包括定位直线轴承2221、定位杆2222、定位板2223及定位驱动件2224。定位直线轴承2221设置于移动板2215。定位杆2222套设于直线轴承2221内。定位板2223设置于定位杆2222。定位驱动件2224设置于移动板2215，定位驱动件2224的输出端连接定位板2223，具体地，定位驱动件2224为气缸。具体应用时，定位驱动件2224产生驱动力驱动定位板2223移动至与置料板11对齐，移动过程中，定位杆2222在定位直线轴承2221内滑动，对定位板2223起到导向作用。

再一并参照图8、图9及图10，图8为本实用新型实施例中榫槽装置3的结构示意图；图9为本实用新型实施例中榫槽机构32的结构示意图；图10为本实用新型实施例中榫槽机构32的另一结构示意图。如图所示，榫槽装置3包括移动机构31及榫槽机构32。

进一步地，移动机构31包括第一移动组件311、第二移动组件312及第三移动组件313。第一移动组件311设置于机架1。第二移动组件312设置于第一移动组件311。第三移动组件313设置于第二移动组件312，榫槽机构32设置于第三移动组件313。

第一移动组件311包括齿条3111、第一导轨3112、第一滑块、第一滑动板3114及第一驱动件3115。齿条3111铺设于机架1。第一导轨3112铺设于机架1，第一导轨3112与齿条3111平行。第一滑块滑动设置于第一导轨3112。第一滑动板3114设置于第一滑块。第一驱动件3115设置于第一滑动板3114，第一驱动件3115的输出端套设有齿轮，齿轮与齿条3111啮合，具体地，第一驱动件3115为伺服电机。

第二移动组件312包括第二导轨3121、第二滑块3122、第二滑动板3123、丝杠3124、丝杠螺母3125及第二驱动件3126。第二导轨3121铺设于第一滑动板3114。第二滑块3122滑动设置于第二导轨3121。第二滑动板3123设置于第二滑块3122。丝杠3124设置于第一滑动板3114，丝杠3124与第二导轨3121平行。丝杠螺母3125套设于丝杠3124，丝杠螺母3125连接第二滑动板3123。第二驱动件3126设置于第一滑动板3114，第二驱动件3126的输出端连接丝杠3124，具体地，第二驱动件3126为伺服减速电机。

第三移动组件313的结构及运行原理与第二移动组件312的结构及运行原理一致，于此不再赘述。

更进一步地，榫槽机构32包括榫槽移动组件321及榫槽组件322。榫槽移动组件321设置于第三移动组件313的安装座上，榫槽组件322设置于榫槽移动组件321。具体应用时，榫槽机构32的数量为两个，两个榫槽机构32设置于安装座的两侧，两个榫槽机构32分别对待加工木材进行粗铣及精铣，分次进行榫槽提高了加工速度与加工精度，提高生产效率和保证产品的质量。当然，榫槽机构32的数量可根据需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

榫槽移动组件321包括榫槽导轨3211、榫槽滑块3212、榫槽滑动板3213及榫槽驱动件3214。榫槽导轨3211铺设于安装座上。榫槽滑块3212滑动设置于榫槽导轨3211。榫槽滑动板3213设置于榫槽滑块3212。榫槽驱动件3214设置于第二滑动板3123，榫槽驱动件3214的输出端连接榫槽滑动板3213，具体地，榫槽驱动件3214为气缸。

榫槽组件322包括榫槽主轴3221及铣刀3222。榫槽主轴3221设置于榫槽滑动板3213。铣刀3222设置于榫槽主轴3221的输出端。优选地，榫槽组件322还包括防护除尘罩3223，防护除尘罩3223设置于榫槽主轴3221，防护除尘罩3223罩设铣刀3222。具体应用时，防护除尘罩3223可以起到防护作用，以防高速旋转的铣刀3222飞出伤人，另外，防护除尘罩3223可以通过管道连接外部风机，风机将加工过程中木屑吸走，从而保证整个加工过程的整洁，防止木屑乱飞。

优选地，榫槽机构32还包括除尘组件323。除尘组件323包括集尘托盘3231及吸尘罩3232。集尘托盘3231设置于第二滑动板3123，集尘托盘3231位于榫槽组件322的下方。吸尘罩3232设置于第二滑动板3123，吸尘罩3232连通集尘托盘3231的集尘腔。具体应用时，吸尘罩3232通过管道连接外部风机，风机将加工过程中落在集尘托盘3231内的木屑通过吸尘罩3232吸走，从而保证整个加工过程的整洁。

具体应用时，首先，第一驱动件3115产生驱动力，第一驱动件3115输出端的齿轮沿齿条3111的延伸方向移动，从而带动第一滑动板3114与第一滑块沿第一导轨3112滑动，第一滑动板3114带动第二移动组件312移动至预定位置；其次，第二驱动件3126产生驱动力驱动丝杠3124转动，丝杠3124带动丝杠螺母3125移动，丝杠螺母3125带动第二滑动板3123与第二滑块3122沿第二导轨3121滑动，第二滑动板3123带动第三移动组件313移动至预定位置，同理，第三移动组件313带动榫槽机构32移动至对应待加工木材；再次，榫槽驱动件3214驱动榫槽滑动板3213及榫槽滑块3212沿榫槽导轨3211滑动，榫槽滑动板3213带动榫槽主轴3221及铣刀3222移动至对应待加工木材，榫槽主轴3221驱动铣刀3222转动，铣刀3222对待加工木材进行榫槽加工；最后，加工完成后，榫槽机构32恢复初始位置，等待下一待加工木材。

优选地，榫槽装置3还包括钻孔机构33。钻孔机构33设置于安装座，钻孔机构33位于两个榫槽机构32之间。钻孔机构33包括钻孔移动组件331及钻孔组件332。具体应用时，钻孔移动组件331与榫槽移动组件321的结构及运行原理一致，于此不再赘述。钻孔组件332与榫槽组件322的结构及运行原理基本一致，二者的区别在于钻孔组件332的刀具为钻头。通过钻孔机构33可对木材的端部进行不同深度孔的加工，使用方便。

具体应用时，上述压料装置2及榫槽装置3均电连接数控榫槽机的控制系统，数控榫槽机的控制系统控制压料装置2及榫槽装置3作动，以达到数控榫槽机自动化控制之功效。当然，数控榫槽机的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的数控榫槽机结构简单，通过压料装置及榫槽装置相互配合实现对木材的自动榫槽，有效提高榫槽的速度，进而提高生产效率，另外，采用数控榫槽机可保证木材榫槽的一致性，以便于后续进行榫接。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。