1.一种竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，包括缠绕机、修整机、脱模机和调动机，其中：
所述缠绕机用于在模具上缠绕获得竹缠绕管廊，其包括缠绕机头(1-1)、缠绕机尾(1-2)、模具(1-3)、成形机构和供料机构(1-4)，其中，所述模具(1-3)的一端与所述缠绕机头(1-1)相连，另一端架设在所述缠绕机尾(1-2)上，所述缠绕机头(1-1)与缠绕机尾(1-2)相连，并可带动缠绕机尾(1-2)及模具(1-3)整体沿模具(1-3)的轴向移动，此外，该缠绕机头(1-1)还可带动所述模具(1-3)旋转；所述成形机构设于模具(1-3)的旁侧，其高度及相对于模具(1-3)的距离可调，该成形机构包括防火层制备单元(1-5)和结构层制备单元(1-6)，分别用于在模具(1-3)上缠绕获得竹缠绕管廊的防火层及结构层；所述供料机构(1-4)设于成形机构的旁侧，用于为防火层制备单元(1-5)和结构层制备单元(1-6)提供制备防火层及结构层所需的胶黏剂；
所述修整机用于对竹缠绕管廊的端部进行修整，其包括修整支撑机构和修整机构，其中，所述修整支撑机构包括机头座(2-1)和机尾座(2-2)，该机头座(2-1)和机尾座(2-2)用于支撑未脱模的竹缠绕管廊，并可带动竹缠绕管廊旋转，所述机头座(2-1)和机尾座(2-2)之间的距离可调，以适应不同长度的竹缠绕管廊；所述修整机构包括修整平台(2-3)以及对称布置在该修整平台(2-3)上的两组修整单元(2-4)，两组修整单元用于在竹缠绕管廊旋转时修整其端部外壁，该两组修整单元相对于竹缠绕管廊的位置可调；
所述脱模机用于将修整后的竹缠绕管廊从模具上脱下；所述调动机用于在缠绕机、修整机和脱模机之间移动，实现模具的调动。
2.如权利要求1所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述缠绕机头(1-1)和缠绕机尾(1-2)的底部设置有缠绕移动轨道(1-7)，该缠绕机头(1-1)可沿该缠绕移动轨道(1-7)水平移动，以带动缠绕机尾(1-2)及模具(1-3)整体沿模具(1-3)轴向移动；优选的，所述成形机构设置在工作台上，该工作台的高度可调，通过调整工作台的高度以实现成形机构高度的调整；所述成形机构可沿工作台水平移动，其移动方向与模具的轴向垂直，通过成形机构的水平移动实现成型机构与模具距离的调节。
3.如权利要求1所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述成形机构还包括夹砂层制备单元(1-8)，用于实现竹缠绕管廊夹砂层的制备；优选的，所述结构层制备单元(1-6)面向模具的一侧设置有浸胶槽，用于制备结构层的竹篾先经浸胶槽浸胶后再开始缠绕动作。
4.如权利要求1-3任一项所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述缠绕机头(1-1)包括缠绕机头架(1-11)、缠绕支撑结构(1-12)、轴向限位结构和缠绕旋转结构(1-13)，其中缠绕支撑结构(1-12)设于缠绕机头架(1-11)的旁侧，用于支撑模具(1-3)的端部，所述轴向限位结构和缠绕旋转结构(1-13)设置在所述缠绕机头架(1-11)上，分别用于对模具进行轴向限位及带动模具旋转；优选的，所述轴向限位结构包括对称布置的两限位架(1-14)以及安装在限位架(1-14)上的限位轮(1-15)，每一限位架上均安装有两个限位轮，通过两个限位轮的限位作用实现模具的轴向定位；优选的，所述缠绕旋转结构(1-13)包括模具联接头(1-131)、旋转驱动单元(1-132)和直线驱动单元，其中所述旋转驱动单元(1-132)用于带动模具联接头(1-131)旋转，其与模具联接头(1-131)滑键联接，所述直线驱动单元用于带动模具联接头(1-131)相对于旋转驱动单元(1-132)直线运动，以使其插入模具端部，实现两者的对接；优选的，所述直线驱动单元包括杠杆(1-133)以及设置在该杠杆(1-133)一端的操作油缸(1-134)和另一端的拔叉(1-135)，所述拔叉(1-135)用于拔动模具联接头(1-131)相对于旋转驱动单元(1-132)滑动，所述操作油缸(1-134)用于驱动杠杆(1-133)动作以带动拔叉(1-135)动作，进而拔动模具联接头(1-131)与模具端部对接。
5.如权利要求1-4任一项所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述机头座(2-1)包括修整机头架(2-11)、修整支撑结构(2-12)、轴向限位结构和修整旋转结构(2-13)，其中，修整支撑结构(2-12)设于修整机头架(2-11)的旁侧，用于支撑模具的端部，所述轴向限位结构和修整旋转结构(2-13)设置在所述修整机头架(2-11)上，分别用于对模具进行轴向限位及带动模具旋转；优选的，所述轴向限位结构与缠绕机头中的轴向限位结构相同；优选的，修整旋转结构(2-13)与缠绕旋转结构相同；优选的，所述直线驱动单元与缠绕机头中的直线驱动单元结构相同。
6.如权利要求5所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述修整旋转结构(2-13)为双输出头结构；优选的，所述修整机还包括束节切割单元(2-6)，该束节切割单元(2-6)安装在修整平台(2-3)上，且位于两修整单元(2-4)之间；优选的，所述修整刀具(2-41)为组合式铣刀，其由多个不同直径且同轴布置的刀盘组合而成，各刀盘的圆周上安装有刀片。
7.如权利要求1所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述脱模机包括脱模机架(3-1)以及分设于所述脱模机架(3-1)两侧的托管机构(3-2)和脱模机构(3-4)，其中，所述脱模机架(3-1)上设置有顶管机构(3-3)，该顶管机构(3-3)用于在脱模时顶住竹缠绕管廊靠近所述脱模机架(3-1)的一端，所述托管机构(3-2)用于支撑待脱模的竹缠绕管廊，所述脱模机构(3-4)用于带动模具移动以将其从竹缠绕管廊中脱出，其靠近所述脱模机架(3-1)处还设置有用于支撑模具的脱模支撑机构(3-5)。
8.如权利要求7所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述顶管机构(3-3)包括伸缩缸(3-31)和设置在该伸缩缸(3-31)端部的顶板(3-32)，该伸缩缸(3-31)用于驱动所述顶板(3-32)动作以调整其位置，该顶板(3-32)用于在脱模时与竹缠绕管廊靠近脱模机架一端的端部接触，进而顶住竹缠绕管廊；优选的，所述脱模机构(3-4)包括组合式床身(3-41)以及设置在该组合式床身(3-41)上的脱模车(3-42)，所述脱模车(3-42)可沿所述组合式床身(3-41)移动，以带动模具移动；优选的，所述托管机构(3-2)靠近脱模机架(3-1)处还设置有可拆卸的管廊束节支撑机构，该管廊束节支撑机构的高度可调。
9.如权利要求1-8任一项所述的竹缠绕管廊制造设备，其特征在于，所述制造设备还包括束节加工机，该束节加工机包括夹紧单元(4-1)、旋转单元(4-2)和加工单元，其中，所述夹紧单元(4-1)用于夹紧待加工的竹缠绕管廊束节，该夹紧单元(4-1)可在旋转单元(4-2)的驱动下带动所述竹缠绕管廊束节旋转，所述加工单元设于所述夹紧单元(4-1)的旁侧，用于在竹缠绕管廊束节旋转时对竹缠绕管廊束节的内壁进行铣削加工；优选的，所述夹紧单元(4-1)包括夹紧底座(4-11)以及设置在该夹紧底座(4-11)上的多爪定位机构，该多爪定位机构各卡爪的长度可调，以适应不同内径的竹缠绕管廊束节，并实现竹缠绕管廊束节的夹紧；优选的，所述多爪定位机构包括安装座(4-12)、多个卡爪组件以及驱动组件，所述安装座(4-12)设置在所述夹紧底座(4-11)的中心，所述多个卡爪组件呈放射式布置，且各卡爪组件的一端与所述安装座(4-12)相连，另一端与所述夹紧底座(4-11)滑动配合，所述驱动组件用于带动各卡爪组件沿所述夹紧底座(4-11)滑动，以实现卡爪长度的调节。
10.一种竹缠绕管廊的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)利用缠绕机在模具上缠绕获得竹缠绕管廊；
2)利用调动机将未脱模的竹缠绕管廊吊装至修整机的机头座(2-1)和机尾座(2-2)之间；
3)调整两修整机构中修整刀具的位置，使两修整刀具对称分布于竹缠绕管廊的两端，并靠近竹缠绕管廊外壁；
3)利用机头座(2-1)带动模具及其上的竹缠绕管廊旋转；
4)使修整刀具旋转，并调节修整刀具相对于竹缠绕管廊外壁的位置，以对竹缠绕管廊端部的外壁进行修整；
5)利用调动机将修整后的未脱模的竹缠绕管廊吊装至脱模机中进行脱模，以此实现竹缠绕管廊的制造。