一种锯板机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锯板机技术领域，尤其涉及一种锯板机控制系统。
【背景技术】
[0002]锯板机包括沿前后方向设置的跑车轨道和可沿跑车轨道移动的跑车，所述跑车上设有沿左右方向设置的导轨、可沿导轨移动的木料夹紧机构以及驱动木料夹紧机构移动的驱动机构。现有锯板机控制系统控制木料夹紧机构左右移动时检测木料夹紧机构的移动距离，从而测得木料夹紧机构上的木料沿径向被切下的尺寸，计算出木料沿径向的剩余尺寸。切割木料时，工作人员通过控制器控制木料夹紧机构横向移动一段距离停下，锯板机切下一段木料，接着控制木料夹紧机构沿着同一方向再移动设定的距离停下，锯板机再切下一段木料，如此往复。木料夹紧机构经过多次移动后，其实际移动距离与测得的移动距离存在误差，从而导致计算出的木料沿径向的剩余尺寸存在误差，影响剩余木料的切割。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有锯板机控制系统控制木料夹紧机构多次移动后，木料夹紧机构的实际移动距离与测得的移动距离存在误差，导致计算出的木料沿径向的剩余尺寸存在误差，影响剩余木料切割的技术问题，提供了一种锯板机控制系统，其通过设置在导轨上特定位置的接近开关校验木料夹紧机构的位置，从而确定木料沿径向的剩余尺寸，减小误差，有利于精确控制剩余木料的切割。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0005]本实用新型的一种锯板机控制系统，所述锯板机包括沿前后方向设置的跑车轨道和可沿跑车轨道移动的跑车，所述跑车上设有沿左右方向设置的导轨、可沿导轨移动的木料夹紧机构以及驱动木料夹紧机构移动的驱动机构，包括控制器、检测木料夹紧机构移动距离的距离检测模块以及设置在导轨上的接近开关，所述控制器包括中央处理单元、电源模块、显示屏和按键组，所述中央处理单元分别与驱动机构、距离检测模块、接近开关、电源模块、显示屏和按键组电连接。
[0006]在本技术方案中，工作时，工作人员通过木料夹紧机构夹紧木料，接着通过按键组发送控制信号该中央处理单元。中央处理单元可通过驱动机构驱动木料夹紧机构在导轨上左右移动，从而调整木料被锯下的尺寸，当木料被调整到位后，中央处理单元控制木料夹紧机构停止移动。接着，工作人员启动跑车工作，跑车前后移动，使锯片将木料锯下。
[0007]木料夹紧机构移动时，距离检测模块检测木料夹紧机构的移动距离，并发送到中央处理单元，中央处理单元根据木料夹紧机构的移动距离得到木料沿径向被切下的尺寸，从而计算出木料沿径向的剩余尺寸。当木料夹紧机构移动到接近开关处时，接近开关发送触发信号到中央处理单元，中央处理单元将木料夹紧机构的移动距离修正为预设值，从而精确计算出木料沿径向的剩余尺寸，减小误差，有利于精确控制剩余木料的切割。
[0008]作为优选，所述驱动机构包括三相交流电动机和传动机构，所述三相交流电动机通过传动机构与木料夹紧机构相连，所述控制器还包括驱动电路，所述驱动电路包括空气开关QS1、空气开关QS2、整流器、接触器KM1、接触器KM2和接触器KM3，空气开关QSl的第一输入端与三相交流电的A相电连接，空气开关QSl的第二输入端与三相交流电的B相电连接，空气开关QSl的第三输入端与三相交流电的C相电连接，空气开关QSl的第一输出端与接触器KMl的第一常开触点开关一端和接触器KM2的第一常开触点开关一端电连接，空气开关QSl的第二输出端与接触器KMl的第二常开触点开关一端和接触器KM2的第二常开触点开关一端电连接，空气开关QSl的第三输出端与接触器KMl的第三常开触点开关一端和接触器KM2的第三常开触点开关一端电连接，接触器KMl的第一常开触点开关另一端与接触器KM2的第三常开触点开关另一端和三相交流电动机的U相绕组端子电连接，接触器KMl的第二常开触点开关另一端与接触器KM2的第二常开触点开关另一端和三相交流电动机的V相绕组端子电连接，接触器KMl的第三常开触点开关另一端与接触器KM2的第一常开触点开关另一端和三相交流电动机的W相绕组端子电连接，空气开关QS2的两个输入端分别与三相交流电的C相和零线电连接，空气开关QS2的两个输出端与整流器的两个输入端电连接，整流器的两个输出端分别与接触器KM3的第一常开触点开关一端和第二常开触点开关一端电连接，接触器KM3的第一常开触点开关另一端与三相交流电动机的V相绕组端子电连接，接触器KM3的第二常开触点开关另一端与三相交流电动机的W相绕组端子电连接，接触器KMl线圈的第一端、接触器KM2线圈的第一端和接触器KM3线圈的第一端分别与中央处理单元电连接，接触器KMl线圈的第二端、接触器KM2线圈的第二端和接触器KM3线圈的第二端都接地。
[0009]中央处理单元通过接触器KMl和接触器KM2控制三相交流电动机的正反转，从而控制木料夹紧机构的左右移动，通过接触器KM3控制三相交流电动机进行能耗制动。
[0010]作为优选，所述中央处理单元的第一输出端通过接触器KM2的第一常闭触点开关与接触器KMl线圈的第一端电连接，接触器KMl线圈的第二端通过接触器KM3的第一常闭触点开关接地，中央处理单元的第二输出端通过接触器KMl的第一常闭触点开关与接触器KM2线圈的第一端电连接，接触器KM2线圈的第二端与接触器KMl线圈的第二端电连接，中央处理单元的第三输出端通过接触器KMl的第二常闭触点开关和接触器KM2的第二常闭触点开关与接触器KM3线圈的第一端电连接，接触器KM3线圈的第二端接地。
[0011]接触器KM1、接触器KM2和接触器KM3进行联锁，使控制器出现误动作的几率降到0，并且有效的对设备进行最大限度的保护，即保护设备的安全运行，又使操作简单明了。
[0012]作为优选，所述传动机构包括与三相交流电动机相连的减速箱，所述距离检测模块为设置在减速箱输入轴或输出轴上的脉冲传感器或编码器。输入轴或输出轴转动一定角度，脉冲传感器输出一个触发脉冲，中央处理单元根据脉冲个数计算出木料夹紧机构的移动距离。
[0013]作为优选，所述控制器还包括报警模块，所述报警模块与中央处理单元电连接。当中央处理单元没有接收到距离检测模块的输出信号时，中央处理单元判断距离检测模块故障或连接线缆故障，中央处理单元控制报警模块发出报警。
[0014]作为优选，所述接近开关底部设有可沿导轨移动的移动机构。工作人员可根据需要通过移动机构调整接近开关的位置，并对应调整中央处理单元内存储的接近开关发出信号对应的木料夹紧机构位置。
[0015]作为优选，所述控制器还包括无线通信模块，所述无线通信模块与中央处理单元电连接。工作人员可通过手持移动终端与无线通信模块无线通信，向控制器发送控制指令，实现远程控制。
[0016]作为优选，所述控制器还包括存储单元和应急供电电路，所述应急供电电路包括电阻R、二极管D和法拉电容C，所述电阻R —端与中央处理单元、电源模块和二极管D的阴极电连接，电阻R另一端与二极管D的阳极和法拉电容C的正极电连接，法拉电容C的负极接地，所述存储单元与中央处理单元电连接。当电源模块突然断电时，法拉电容C给中央处理单元继续供电，使中央处理单元能够将当前数据存储在存储单元内，防止掉电导致数据丢失。
[0017]本实用新型的有益效果是:(I)通过设置在导轨上特定位置的接近开关校验木料夹紧机构的位置，从而确定木料沿径向的剩余尺寸，减小误差，有利于精确控制剩余木料的切割。(2)接触器KM1、接触器KM2和接触器KM3进行联锁，使控制器出现误动作的几率降到O。(3)当电源模块突然断电时，应急供电电路给中央处理单元继续供电，使中央处理单元能够将当前数据存储在存储单元内，防止掉电导致数据丢失。(4)利用脉冲传感器或编码器对距离进行检测，并利用合理的算法使控制精度提高。(5)显著降低了设备的故障率，提供了故障报警和保护，提高了设备的安全性。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的一种电路原理连接框图；
[0019]图2是本实用新型的驱动电路的电路原理图；
[0020]图3是本实用新型的应急供电电路的电路原理图。
[0021]图中:1、控制器，2、驱动机构，3、距离检测模块，4、接近开关，5、中央处理单元，6、电源模块，7、显示屏，8、按键组，9、三相交流电机，10、报警模块，11、无线通信模块，12、存储单元，13、应急供电电路，14、整流器，15、驱动电路。
【具体实施方式】
[0022]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0023]实施例:本实施例的一种锯板机控制系统，锯板机为南通茂溢机床有限公司生产的MJ3215B型号锯板机，包括沿前后方向设置的跑车轨道和可沿跑车轨道移动的跑车，跑车上设有沿左右方向设置的导轨、可沿导轨移动的木料夹紧机构以及驱动木料夹紧机构移动的驱动机构2。
[0024]如图1所示，锯板机控制系统包括控制器1、检测木料夹紧机构移动距离的距离检测模块3以及设置在导轨上的接近开关4，控制器I包括中央处理单元5、电源模块6、显示屏7、按键组8、报警模块10和无线通信模块11，中央处理单元5分别与驱动机构2、距离检测模块3、接近开关4、电源模块6、显示屏7、按键组8、报警模块10和无线通信模块11电连接。
[0025]工作时，工作人员通过木料夹紧机构夹紧木料，接着通过按键组8发送控制信号该中央处理单元5。中央处理单元5可通过驱动机构2驱动木料夹紧机构在导轨上左右移动，从而调整木料被锯下的尺寸，当木料被调整到位后，中央处理单元5控制木料夹紧机构停止移动。接着，工作人员启动跑车工作，跑车前后移动，使锯片将木料锯下。
[0026]木料夹紧机构移动时，距离检测模块3检测木料夹紧机构的移动距离，并发送到中央处理单元5，中央处理单元5根据木料夹紧机构的移动距离得到木料沿径向被切下的尺寸，从而计算出木料沿径向的剩余尺寸。当木料夹紧机构移动到接近开关4处时，接近开关4发送触发信号到中央处理单元5，中央处理单元5将木料夹紧机构的移动距离修正为预设值，从而精确计算出木料沿径向的剩余尺寸，减小误差，有利于精确控制剩余木料的切割。
[0027]当中央处理单元5没有接收到距离检测模块3的输出