观察窗门可旋转的滚筒洗衣机的制作方法

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种观察窗门可旋转的滚筒洗衣机。

背景技术：

前置式滚筒洗衣机的前部有一个观察窗门，其作用是开关门用于取送衣物。目前，如图1所示，滚筒洗衣机观察窗门的开门角度设计为大于90度，小于90度角开门取送衣物非常不方便。通常，洗衣机一般安装在厨房或卫生间内，经过调查发现，一般用户洗衣机上部和左右的空间会有较大余量，但是前门的打开会受到空间的局限，一般的观察窗门直径为500mm左右，这就意味着洗衣机前面与墙壁之间必须留出至少有一个观察窗门宽度的距离，才能将门完全打开，非完全打开的观察窗门对于用户往内筒取送衣物是不方便的。

技术实现要素：

本发明基于上述现有技术中的缺陷，目的在于减少拉开观察窗门的角度，减小滚筒洗衣机开门时前面需要的开门空间，提供一种观察窗门可旋转的滚筒洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种观察窗门可旋转的滚筒洗衣机，包括洗衣机外壳前板，外壳前板上设有衣物投放口，衣物投放口上设有观察窗门，所述观察窗门与外壳前板之间设置铰链装置，使得观察窗门通过该铰链装置可以向水平和上下方向旋转打开。开门时，先水平方向打开观察窗门，后向上旋转；关门时，先向下旋转，后水平方向关闭观察窗门。

进一步地，所述铰链装置包括固定安装板，连接臂，铰链轴，所述铰链轴一端设有第二铰链，另一端设有铰链轴转动限位装置。

进一步地，所述第二铰链包括端部设有转轴的连接臂及设在铰链轴外端面的限位槽，所述连接臂的转轴设于限位槽内；

所述铰链轴转动限位装置包括制动臂，限位板，所述制动臂与铰链轴固定连接，所述限位板与铰链轴活动连接，所述限位板与固定安装板固定连接铰链轴是用于上下旋转观察窗门的旋转中心，转轴是用于水平方向关闭观察窗门的旋转中心。

所述固定安装板的背面设有限位板，所述铰链轴镶嵌在限位板内，且铰链轴的内端面与限位板的内端面平齐。限位板与固定安装板一体设置，且限位板的厚度比固定安装板的厚度大。

进一步地，所述限位槽设有止挡平面。

进一步地，所述转轴与限位槽之间设有限位块，防止观察窗门在向上旋转过程中回旋。

进一步地，所述限位板上设置用于给限位板限位的第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块分别位于铰链轴的两侧，第一挡块设有弹簧和按键，所述按键安装在洗衣机外壳前板上。

按键的作用是用于将第一挡块缩回或凸出，当按键按下时，第一挡块凸出于限位板的内端面；当再次按下按键时，第一挡块缩回，与限位板的内端面平齐。

进一步地，所述制动臂的一端设有与第一挡块配合止挡的槽状结构，当制动臂旋转到适当位置处后，被第二挡块挡住，此时制动臂的槽状结构一端恰好到第一挡块的位置，此时再次按下按键使第一挡块凸起，第一挡块挡在槽状结构中间，使观察窗门固定，不会自行旋转。

进一步地，所述固定安装板固定在衣物投放口一侧的外壳前板内部。

进一步地，所述观察窗门的一侧设有把手。

进一步地，所述铰链装置通过固定安装板固定在外壳前板上；所述观察窗门体固定在连接臂上。

进一步地，所述铰链轴设有电动装置，用于驱动铰链轴自动旋转，所述电动装置设置在固定安装板的背面，包括步进电机和步进驱动器，步进电机通过步进驱动器驱动运转，驱动信号为脉冲信号。

本发明的观察窗门打开步骤如下：

第一步是水平打开，将观察窗门水平打开直到转轴被铰链轴上限位槽的止挡平面挡住；

第二步是向上旋转，沿铰链轴逆时针旋转观察窗门,带动观察窗门向上旋转，到观察窗门旋转到将衣物投放口的大部分暴露时停止旋转，方便取放衣物。

铰链装置设有限位和辅助结构，用以防止观察窗门在旋转过程中回落，使观察窗门达到旋转角度后固定不动。

为减小前置式滚筒洗衣机观察窗门完全打开时的占用空间，本发明提出一种可以旋转的观察窗门结构，在整机体积不变的情况下，洗衣机的观察窗门可以打开小于60度角之后，向上旋转，直至将衣物投放口完全暴露。在用户取送衣物后，向下旋转观察窗门，复位关闭。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明通过在观察窗门上设置铰链装置，观察窗门水平方向小幅度打开后,向上旋转,在保证用户方便取送衣物的前提下，降低洗衣机在开门时对前部空间的要求，占用空间小，而且还实现自动的开关门。

附图说明

图1是现有滚筒洗衣机的观察窗门开门示意图；

图2是本发明所述滚筒洗衣机观察窗门开门过程示意图；

图3是本发明所述滚筒洗衣机的铰链装置正面视图；

图4是本发明所述滚筒洗衣机的铰链装置俯视图；

图5是本发明所述滚筒洗衣机的铰链装置后视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“背面”、“向前”、“向下”、“向后”、“向上” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图2所示，该实施例是一种观察窗门可旋转的滚筒洗衣机，包括洗衣机外壳前板1，外壳前板1上设有衣物投放口2，衣物投放口2一侧设置观察窗门3，观察窗门3与外壳前板1之间设置铰链装置，使得观察窗门3通过该铰链装置可以向水平和上下方向旋转打开。如图2所示，开门时，先水平打开观察窗门3，然后竖直方向向上或向下旋转即可打开。关门时，先竖直方向向下或向上旋转，然后水平方向关闭观察窗门。

如图3-5所示，铰链装置包括固定安装板4，连接臂5，铰链轴6，固定安装板4固定在外壳前板1内部，固定安装板4的背面设有限位板7，铰链轴6通过间隙配合贯穿固定安装板4与限位板7，观察窗门3固定在连接臂5上，铰链轴6是用于上下旋转观察窗门3的旋转中心；

固定安装板4上设有螺钉孔41，并通过螺钉固定在外壳前板1上；连接臂5上设有螺钉孔52，观察窗门3通过螺钉固定在连接臂5上。

且铰链轴6的内端面与限位板7的内端面平齐，限位板7与固定安装板4一体设置，且限位板7的厚度比固定安装板4的厚度大。

如图4所示，观察窗门3实现水平方向旋转的结构如下：在铰链轴6外端面上设有限位槽61，连接臂5的端部设有与限位槽61形状相吻合的转轴51，转轴51位于限位槽61内。转轴51是用于水平方向旋转观察窗门3的旋转中心。限位槽61设有止挡平面62，用于限定观察窗门3水平打开的角度大小，通常观察窗门3水平打开的角度小于50度。

本实施例的观察窗门打开步骤参考图2所示：

第一步是水平打开，将观察窗门3水平打开，直到转轴51被限位槽61的止挡平面62挡住；

第二步是向上旋转，将观察窗门3向上旋转，当旋转到将衣物投放口完全露出时停止旋转，方便取放衣物。

本实施例中观察窗门3水平打开角度为40度，沿铰链轴6逆时针旋转角度为120度。

铰链装置设有限位和辅助结构，用以防止观察窗门3在旋转过程中的回落，使观察窗门3旋转到设定角度后固定不动。

在观察窗门3向上旋转过程中，为了防止观察窗门3旋转到位后继续转动，对铰链轴6设置了限位装置。

限位装置如图5所示：铰链轴6背面的限位板7上，位于铰链轴6两侧分别设有第一挡块71和第二挡块72，第一、第二挡块与铰链轴6中心的连线之间夹角为120度，其中，第一挡块71设有弹簧和按键，弹簧位于固定安装板4内部，图上未示出，按键安装在洗衣机外壳前板上。铰链轴6的内端面上固定连接L型制动臂8，第一、第二挡块用于给制动臂8限位，按键和弹簧的作用是用于控制第一挡块71缩回或凸出，当按键按下时，第一挡块释放，凸出于限位板7的内端面；当再次按下按键时，第一挡块71缩回，与限位板7的内端面平齐。

为了方便第一挡块71阻挡制动臂8，制动臂8的一端设有槽状结构81。

为了便于把持，在观察窗门3的一侧设有把手。

观察窗门3的上下旋转是这样实现的：

当观察窗门3水平打开一定角度后，操作者可以通过把手把住观察窗门3旋转。

在向上旋转的过程中, 先通过外壳前板1上的按键使第一挡块71缩回，然后旋转观察窗门3，铰链轴6带动制动臂8旋转，当制动臂8旋转到适当位置A处后，被第二挡块72挡住，此时制动臂8的带槽状结构81一端恰好处于第一挡块71的位置，此时再次按下按键使第一挡块71释放凸出在槽状结构81中，使观察窗门3固定，不会自行旋转。此时用户可以取放衣物。操作完毕后，第一挡块71缩回，将观察窗门3顺时针旋转至水平，槽状结构81一端被第二挡块72挡住，此时将观察窗门3向前推送关闭。

为减小前置式滚筒洗衣机正常使用时占用的空间，本实施例提出一种观察窗门可以旋转的观察窗门结构，在整机体积不变的情况下，洗衣机的观察窗门可以打开小于60度角之后，向上旋转，直至将衣物投放口完全暴露。在用户取送衣物后，向下旋转观察窗门，复位后关闭。改进之前洗衣机前面至少要留出能使观察窗门完全水平打开的空间，改进后的观察窗门打开时占用的空间大大减小。

作为本实施例的进一步改进，转轴51与限位槽61之间还可以设置限位块（图上未示出），防止观察窗门3在向上旋转过程中回旋。

作为本实施例的进一步改进，铰链装置还可以设置电动装置，用于驱动铰链轴6自动旋转，可将电动装置设置在固定安装板4的背面，包括步进电机和步进驱动器，步进电机通过步进驱动器驱动运转，驱动信号为脉冲信号。

观察窗的旋转是通过电动装置实现的。具体是：当步进驱动器收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按照设定的方向旋转一个角度。可以通过控制脉冲的个数来控制步进电机的角位移量，以准确定位观察窗门的转动角度；通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度和加速度，以调整转动的速度，通过电机的瞬间启动和急速制动，来控制观察窗门的旋转和停止。

铰链装置设有限位和辅助结构，用以减少观察窗的重量，帮助步进电机在观察窗旋转过程中的定位。如限位板的设置，增加了铰链轴的支撑强度，并且减轻了重量，降低了成本，如果固定安装板设置与限位板一样的厚度，势必会增加成本；另外，转轴与限位槽之间的限位块可防止观察窗门在向上旋转过程中回旋；还设有制动臂和第一、第二挡块，防止铰链轴旋转到位后继续旋转。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。