洗涤方法与流程

本发明涉及洗涤方法。

背景技术：

通常洗衣机是指对衣服、床上用品等洗涤物(以下称为“布制品”)施加物理作用及/或化学作用来处理布制品的各种设备。洗衣机包括外槽和内槽，所述外槽盛有洗涤水，所述内槽容纳布制品并以能够在外槽内旋转的方式设置。

通常的洗衣机的洗涤方法是通过旋转内槽对布制品进行物理洗涤，或者利用内槽的离心力对布制品进行脱水的过程。

尤其，内槽根据需要在各个洗涤步骤之间、洗涤步骤内存在停止区间，但在之后进行的过程中，不考虑之前步骤的旋转结束方向，开始向预设一方向旋转，从而导致布制品发生偏心。

所述布制品的偏心导致内槽和外槽发生碰撞，并因内槽和外槽的碰撞产生噪音，从而洗衣机的效率下降。

技术实现要素：

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，防止在各个洗涤步骤位于内槽内的布制品发生偏心。

本发明的问题并不局限于上述所提及的问题，关于未提及的其他问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过下列记载内容彻底理解。

解决问题的技术方案

为解决所述问题，本发明实施例的洗涤方法，包括：第一旋转步骤，旋转内槽；旋转方向检测步骤，检测所述内槽的旋转方向；第二旋转步骤，在所述第一旋转步骤中所述内槽的旋转结束时开始向与所述内槽的旋转方向相反的方向旋转内槽。

在此，所述第二旋转步骤能够在所述第一旋转步骤结束后经过预设时间后执行。

此外，特征在于，在所述第一旋转步骤内槽向一方向旋转。

而且，在所述第一旋转步骤所述内槽能够向与一方向及相反方向交替旋转。

另外，在所述第二旋转步骤内槽能够向一方向旋转。

此外，在所述第二旋转步骤所述内槽能够向两方向交替旋转。

而且，所述第二旋转步骤的所述内槽旋转速度可以大于所述第一旋转步骤的所述内槽旋转速度。

此外，所述第二旋转步骤的所述内槽旋转速度可以小于所述第一旋转步骤的所述内槽旋转速度。

此外，实施例还包括洗涤水供给步骤，在所述第一旋转步骤之前向所述内槽内供给洗涤水。

此外，实施例还包括洗涤水排水步骤，在所述第二旋转步骤之前将供给到所述内槽内的洗涤水排水。

此外，在所述第一旋转步骤波轮(pulsator)能够向与所述内槽的旋转方向相同的旋转方向旋转。

此外，在所述第二旋转步骤波轮能够向与所述内槽的旋转方向相同的旋转方向旋转。

此外，在所述第一旋转步骤所述内槽旋转速度能够逐渐增加。

此外，在所述第二旋转步骤所述内槽旋转速度能够逐渐增加。

此外，在所述第二旋转步骤将所述内槽向一方向连续旋转，使外槽内的洗涤水在离心力作用下沿着所述外槽与内槽之间上升后落回所述内槽。

其他实施例的具体事项包含于详细说明及附图。

发明效果

实施例中内槽停止恒定时间以上，重新启动时，开始向与停止时的旋转方向相反的方向旋转，从而起到缓和内槽内的偏心的效果，抑制内槽和外槽之间的碰撞，降低碰撞时的噪音，从而起到提高内槽的旋转性能的效果。

因此，实施例的洗涤方法能够解决各个过程之间的内槽内洗涤物的偏心，而且，能够解决各过程中洗涤物的偏心。

本发明的效果不限定于如上所述的效果，关于未提及的其他效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过下列记载内容彻底理解。

附图说明

图1是本发明第一实施例的洗衣机的纵剖视图。

图2示出图1所示洗衣机的主要结构之间的控制关系。

图3示出普通洗涤方法。

图4及图5示出本发明一实施例的洗涤方法。

图6及图7示出本发明另一实施例的洗涤方法。

图8示出本发明另一实施例的洗涤方法。

图9示出本发明另一实施例的洗涤方法。

图10示出本发明另一实施例的洗涤方法。

具体实施方式

以下参照附图详细说明的实施例会使本发明的优点、特征和实现这些优点和特征的方法更加明确。但本发明并不局限于以下所公开的实施例，能够以互不相同的各种方式实施，本实施例只用于使本发明所属技术领域的普通技术人员完整地理解本发明的范围，本发明仅由权利要求书的范围定义。在说明书全文中，相同的附图标记表示相同的结构部件。

以下，将参照用于说明洗衣机的附图根据本发明实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明一实施例的洗衣机的纵剖视图，图2示出图1所示洗衣机的主要结构之间的控制关系。

参照图1至图2，本发明一实施例的洗衣机(W)包括：壳体1，上侧开口；顶盖(top cover)2，盖住所述壳体开口上侧并在大致中央部形成有用于投入洗涤物的投入口；控制面板7，设置在所述顶盖；外槽4，通过悬架(suspension)3悬挂在所述壳体内；内槽5，可旋转地设置于所述外槽4内并容纳洗涤物；波轮9，可旋转地设置于所述内槽的下部；驱动部10，提供用于旋转所述内槽及/或波轮的驱动力；供水部19，向外槽与内槽之间供水；排水阀13、排水流路14及排水泵15，用于将所述外槽内的水排水；输入部16，设置在所述控制面板从用户接收各种控制指令，显示部17，设置在所述控制面板显示洗衣机(W)工作状态；以及水位检测部20，检测所述外槽内的水位。

壳体1内部可配置外槽4。外槽4可盛有用于洗涤布制品的洗涤水。外槽4在上面可形成有可出入布制品的开口部。

外槽4以能够通过减震器或吊架(hanger)进行缓冲的方式设置在壳体1。

内槽5能够容纳布制品。内槽5可位于壳体1内部，其大小可小于外槽4并可配置在外槽4的内侧。外槽4可起到盛有洗涤水的外槽的作用，内槽5可起到利用洗涤水洗涤布制品的内槽的作用。

内槽5可在上部形成用于出入布制品的开口。

在内槽5的下部可旋转地设置有波轮9。波轮9与驱动部10连接。

在外槽4可设置用于旋转波轮9及/或内槽5的驱动部10。

例如，驱动部10可包括马达10a和旋转轴10b，所述马达10a产生驱动力，所述旋转轴10b向内槽5或/及波轮9传递马达10的旋转力。

驱动部10能够旋转波轮9或者内槽5。此外，驱动部10也能够旋转波轮9及内槽5。

马达10a产生的旋转力通过旋转轴10b传递使内槽5及/或波轮9旋转。此时，为了选择性地旋转内槽5及/或波轮9，可包括离合器(clutch)(未图示)和驱动器，所述离合器用于媒介旋转轴10b和内槽5之间的结合或旋转轴10b和波轮9之间的结合，所述驱动器(未图示)根据控制部18的控制向马达10a施加驱动信号来控制马达10a的旋转。

马达10a的旋转轴10b优选与重力方向平行地配置。

驱动器向马达10a施加规定模式构成的驱动信号，使马达10a根据驱动信号旋转。

驱动信号可构成为包括开启时间(ON time)区间和关闭时间(OFF time)区间的多种模式，在开启时间(ON time)区间向马达10a施加电流，在所述关闭时间(OFF time)区间不向马达10a施加电流。

具体地，作为所述驱动器可以适用通常称为智能功率模块(IPM、Intelligent Power Module)的控制电力的电力金氧半场效晶体管(MOSFET、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)或者绝缘栅双极型晶体管(IGBT、Insulated Gate Bipolar Transistor)等的电力装置的驱动电路或附加了自我保护功能的电源模块。

另外，随着通过控制部18操作离合器，能够有选择地旋转内槽5或者波轮9中的任一个，或者同时旋转内槽5及波轮9。离合器可以是普通洗衣机中具有的多种类型的离合器，虽然在本实施例中未具体图示，但是本发明所属技术领域的普通技术人员能够通过多种方式实施。

控制部18控制输入部16、显示部17、供水部19、驱动部10、水位检测部20及旋转方向检测部30等各种构成。

在所述内槽形成有多个通孔，使水能够在内槽5与外槽4之间流动，在所述内槽上部具有根据洗涤物的位置补偿偏心的平衡器6。

外槽盖4a设置在外槽4的上部，在内槽5旋转时，引导在离心力作用下沿着所述外槽与内槽之间上升的水落回所述内槽。

供水部19可包括：供水流路11，导入从水龙头等的外部水源供给的水；供水阀12，控制所述供水流路；洗涤剂容纳部8，配置于所述供水流路上并容纳洗涤剂。

如果通过控制部18打开供水阀12，沿着供水流路11移动的水经由洗涤剂容纳部8，与洗涤剂一起向外槽4和内槽5之间供水。控制部18能够根据预设洗涤算法多次控制供水阀12，此时在洗涤剂容纳部8的洗涤剂已与水一起流出之后供水时，显然不会再向外槽4内供给洗涤剂。

控制部18根据水位检测部20的检测信号控制供水阀12，进行调整使外槽4内的水位达到预设水位。

旋转方向检测部30检测内槽5或/及波轮9的旋转方向并向控制部18输出检测信号。

旋转方向检测部30检测马达10a的旋转方向，能够间接检测内槽5或/及波轮9的旋转方向。此外，旋转方向检测部30也能够直接检测内槽5的旋转方向。

例如，旋转方向检测部30包括霍尔传感器(未图示)和开关，使其检测马达10a的旋转方向。具体地，旋转方向检测部30至少使用2个霍尔传感器，在霍尔传感器分别检测根据马达10a的正旋转(CW)或者反旋转(CCW)以90°相位差产生的脉冲(Pulse)，从而检测马达10a的旋转方向。

虽然对于霍尔传感器和开关在本实施例中未具体图示，但是本发明所属技术领域的普通技术人员能够通过多种方式实施。

控制部18根据旋转方向检测部30的检测信号控制驱动部10等。

此外，控制部18包括存储器(未图示)等的存储装置，从而能够存储在各自的检测部检测到的结构和从输入部19输入的用户信息。

图3示出普通洗涤方法。

参照图3，普通洗涤方法首先在第一步骤检测洗涤物的布制品量，根据布制品量设定供水水位。(S10)

在此，在所述内槽5内部在投入洗涤物的状态下波轮9进行搅拌而检测布制品量，比照布制品量决定洗涤水位。

具体地，控制部18通过所述驱动部10使波轮9向正/反方向旋转，根据在关闭马达10a电源时由所述马达10a的余力产生的脉冲数量检测布制品量。

而且，设定供水水位后供给洗涤水使其与设定的供给水位对应。(S15)

具体地，控制部18在检测到布制品量后停止所述马达10a，开启所述供水阀12通过所述供水部19向所述内槽5及外槽4一起供给洗涤水及洗涤剂，附着在所述外槽4一侧的水位检测部20检测所述内槽5及外槽4的水位，在洗涤水供给到最低水位时关闭供给阀12。

此时，所述最低水位设定成比根据布制品量决定的洗涤水位低，且根据布制品量进行不同的设定，以使洗涤物不完全浸没。

更具体地，供水部19将从外部水源供给的水经由洗涤剂容纳部8通过外槽4和内槽5之间供给，此时供给的水从所述外槽4的底部升起，控制部18根据水位检测部20的检测值在所述外槽4内的水位达到预设目标水位A1时进行控制中断供水。

此后，控制部18将波轮9或者内槽5向两方向交替旋转使洗涤剂能够均匀的溶解(S20，以下称为搅拌过程)。所述过程，不限于必须在供水(S15)结束之后执行，也可以在进行供水(S15)时执行。

此后，使内槽5或者波轮9向一方向或者两方向旋转以洗涤洗涤物(S30)(以下称为洗涤过程)。

具体地，控制部18将所述外槽向一方向连续旋转，使外槽4内的洗涤水在离心力作用下沿着所述外槽4与内槽5之间上升后落回所述内槽5。此时，波轮9能够与内槽5一起旋转。

尤其，在波轮9与内槽5一起旋转时，因波轮9向与内槽5相同的旋转方向旋转而使洗涤水的离心力最大化，或者也可以向与内槽5相反的旋转方向旋转而使布制品和波轮9之间的摩擦力最大化。

此后，排出洗涤水，向湿布制品施加离心力而去除渗入湿布制品的水汽。(S40)

具体地，控制部18将内槽5低速断续地旋转而降低湿布制品的偏心，将内槽5高速向一方向旋转。

在所述的普通洗涤方法中，在各过程之间或者在过程内存在波轮9或/及内槽5停止规定时间以上的步骤。

在波轮9或/及内槽5停止后重新启动时，控制部18不考虑波轮9或/及内槽5在停止前的旋转方向，开始向预设的初始旋转方向旋转。

因此，如果波轮9或/及内槽5停止规定时间以上，在内槽5内部的布制品因余力而偏向一方向。此后，如果开始向与波轮9或/及内槽5停止方向相同的方向旋转，因布制品的偏心引发外槽4的振动，从而产生噪音。此外，所述布制品的不平衡(unbalancing)也会降低内槽5的寿命。

因此，如果波轮9或/及内槽5停止规定时间以上，在重新启动时，开始向与停止时的旋转方向相反的方向旋转，能够降低内槽5的噪音(因外槽4和内槽5的接触而产生)，从而能够提高内槽5的旋转性能。

以下，对解决内槽5内布制品的偏心并降低内槽5的噪音的方法进行具体说明。

图4及图5示出本发明一实施例的洗涤方法。

图4是示出根据时间变化内槽旋转速度变化的图表，图5是示出实施例的洗涤方法的流程图。

参照图4及图5，实施例的洗涤方法包括：第一旋转步骤S110，内槽5旋转；旋转方向检测步骤S113，检测内槽5的旋转方向；以及第二旋转步骤S120，在第一旋转步骤S110中内槽5结束旋转时开始向与所述内槽5的旋转方向相反的方向旋转内槽5。

在第一旋转步骤S110，内槽5旋转。

具体地，在第一旋转步骤S110中，控制部18控制驱动部10，使内槽5以预设旋转速度旋转。

在第一旋转步骤S110中，内槽5能够以预设速度RPM1向一方向连续旋转。如图4所示，内槽5能够向顺时针方向(CW)(正旋转)连续旋转。只是，实施例的内槽5也能够断续旋转。

此外，在第一旋转步骤S110中内槽5能够向两方向交替旋转。对此在以下进行说明。

而且，在第一旋转步骤S110中在内槽5内有可能有洗涤水，也有可能没有洗涤水。即，在第一旋转步骤S110中在内槽5内没有洗涤水时属于脱水过程等，在内槽5内有洗涤水时可能属于搅拌或者洗涤过程。

优选地，实施例还包括洗涤水供给步骤，在第一旋转步骤S110之前向内槽5内供给洗涤水。此外，实施例还包括洗涤水排水步骤，在第二旋转步骤S120之前排出供给到内槽5内的洗涤水。

显然，为了加强向洗涤水施加的离心力，在第一旋转步骤S110中波轮9能够向与内槽5的旋转方向相同的方向旋转。

旋转方向检测步骤S113检测内槽5的旋转方向。

例如，旋转方向检测部30检测内槽5的旋转方向并向控制部18输出。具体地，旋转方向检测部30检测马达10a的旋转方向输出到控制部18，控制部18基于从旋转方向检测部30输入的信号判断内槽5的旋转方向。

此外，旋转方向检测部30检测马达10a的旋转方向输出到控制部18，控制部18基于从旋转方向检测部30输入的信号判断波轮9的旋转方向。

在第一旋转步骤S110中的内槽5的旋转结束时，第二旋转步骤S120开始向与内槽5的旋转方向相反的方向旋转内槽5。

在此，优选在第一旋转步骤S110中内槽5的旋转结束，根据内槽5内洗涤物的余力(因内槽5的旋转)的动作停止后执行第二旋转步骤S120。

具体地，能够在第一旋转步骤S110结束后经过预设时间(例如两秒以上)后执行第二旋转步骤S120。

显然，也可以执行控制部18控制驱动部10来强制停止内槽5的步骤S115。

具体地，在第二旋转步骤S120中，控制部18根据旋转方向检测部30的检测信号判断第一旋转步骤S110中的内槽5的旋转方向，控制驱动部10开始向与第一旋转步骤S110中的内槽5的旋转方向相反的方向旋转内槽5。

例如，如果在第一旋转步骤S110中内槽5向顺时针方向(CW)旋转并停止，则在第二旋转步骤S120中内槽5开始向逆时针方向(CCW)旋转。此外，也可以是与其相反的情况。

在第二旋转步骤S120中控制部18控制驱动部10，使内槽5以预设旋转速度旋转。

在第二旋转步骤S120中内槽5能够以预设速度RPM1向一方向旋转。如图4所示，内槽5能够向逆时针方向(CCW)连续旋转。显然，第二旋转步骤S120的内槽5的旋转速度可以与第一旋转步骤S110的内槽5的旋转速度相同，也可以不同。

此外，在所述第二旋转步骤S120中内槽5能够向两方向交替旋转。对此在以下进行说明。

而且，在第二旋转步骤S120中在内槽5内可能有洗涤水，也可能没有洗涤水。即，在第二旋转步骤S120中在内槽5内没有洗涤水时属于脱水过程等，在内槽5内有洗涤水时可能属于搅拌或者洗涤过程。

显然，为了加强向洗涤水施加的离心力，在第二旋转步骤S120中波轮9能够向与内槽5的旋转方向相同的方向旋转。

如上所述，在第二旋转步骤S120中，在第一旋转步骤S110结束时开始向与内槽5的旋转方向相反的方向旋转，则在一旋转模式结束后执行另一模式时，具有容易解决因内槽5的旋转方向相同而引起的洗涤物的偏心的优点和防止内槽5和外槽碰撞的优点。

第一旋转步骤S110和第二旋转步骤S120有可能属于相同的洗涤过程(模式)，也可能属于互不相同的洗涤过程(模式)。

例如，第一旋转步骤S110和第二旋转步骤S120都有可能属于搅拌过程、洗涤过程或者脱水过程。

举另一例，第一旋转步骤S110有可能属于搅拌过程，第二旋转步骤S120有可能属于洗涤过程。此外，第一旋转步骤S110有可能属于洗涤过程，第二旋转步骤S120有可能属于脱水过程。

再举另一例，第一旋转步骤S110及第二旋转步骤S120属于脱水过程，此时，在第一旋转步骤S110或/及第二旋转步骤S120中内槽5的旋转速度逐渐增加从而能够缓和洗涤物的偏心。

因此，实施例的洗涤方法能够解决各个过程之间内槽5内洗涤物的偏心，而且，能够解决各过程中洗涤物的偏心。

此外，参照图4，实施例的洗涤方法包括：第一旋转步骤S110，内槽5旋转；停止步骤S115，内槽5停止预设时间；以及第二旋转步骤S120，内槽5旋转；在第二旋转步骤S120中，内槽5能够开始向与第一旋转步骤S110中的内槽5的旋转方向相反的方向旋转。

其他步骤的情况，其说明如上所述。

停止步骤S115是内槽5停止预设时间的步骤。

在此，预设时间是指第一旋转步骤S110的内槽5停止旋转，根据内槽5内洗涤物的余力(因内槽5的旋转)的动作停止为止的充足时间。

控制部18控制驱动部10来使内槽5停止。

图6及图7示出本发明的另一实施例的洗涤方法。

参照图6及图7，将实施例的洗涤方法与图4的实施例进行比较，在第一旋转步骤S110的内槽5的旋转和第二旋转步骤S120的内槽5的旋转上有差异。

以下，省略与图4及图5中的实施例说明部分重复的说明。

在第一旋转步骤S110中内槽5能够向两方向交替旋转。

具体地，在第一旋转步骤S110中内槽5能够向顺时针方向(CW)和逆时针方向(CCW)交替旋转。在第一旋转步骤S110中切换内槽5的旋转方向时，内槽5停止的时间比第一旋转步骤S110与第二旋转步骤S120之间内槽5的停止时间短很多。即，在第一旋转步骤S110中切换内槽5的旋转方向时，虽内槽5暂时停止，但洗涤物因惯性而旋转。

第二旋转步骤S120在第一旋转步骤S110中的内槽5的旋转结束时，开始向与第一旋转步骤S110中的内槽5的旋转方向相反的方向旋转内槽5。

例如，如果在第一旋转步骤S110中内槽5向顺时针方向(CW)旋转并停止，则在第二旋转步骤S120中内槽5能够开始向逆时针方向(CCW)旋转。此外，也可以是与其相反的情况。

在第二旋转步骤S120中控制部18控制驱动部10，使内槽5以预设旋转速度旋转。

在所述第二旋转步骤S120中能够向两方向交替旋转。

具体地，在所述第二旋转步骤S120中内槽5能够向顺时针方向(CW)和逆时针方向(CCW)交替旋转。在第二旋转步骤S120中切换内槽5的旋转方向时，内槽5停止的时间比在第一旋转步骤S110与第二旋转步骤S120之间的内槽5的停止时间短很多。即，在第二旋转步骤S120中切换内槽5的旋转方向时，虽内槽5暂时停止，但洗涤物因惯性而旋转。

更具体地，在第二旋转步骤S120中控制部18能够通过切换驱动部10的马达10a的驱动电压的极性来决定内槽5的旋转方向。

显然，在第一旋转步骤S110及第二旋转步骤S120中控制部18通过开启/关闭驱动部10的马达10a来抑制马达10a的发热。

图8示出本发明的另一实施例的洗涤方法。

参照图8，将实施例的洗涤方法与图4的实施例进行比较，第一旋转步骤S110中的内槽5的旋转速度和第二旋转步骤S120中的内槽5的旋转速度有差异。

具体地，实施例中第二旋转步骤S120的内槽5的旋转速度RPM2有可能比第一旋转步骤S110的内槽5的旋转速度RPM1大。在此，第一旋转步骤S110的旋转速度RPM1和第二旋转步骤S120的旋转速度RPM1能根据各过程进行设定。

此外，虽未进行图示，第二旋转步骤S120的内槽5的旋转速度RPM2有可能比第一旋转步骤S110的内槽5的旋转速度RPM1小。

更具体地，控制部18能够控制供给驱动部10的电压来变换马达10a的旋转速度，马达10a的旋转速度的变化改变内槽5的旋转速度。

例如，第一旋转速度S110通过脱水过程的低速旋转区间缓和洗涤物的偏心，第二旋转速度S120通过脱水过程的高速旋转区间的离心力去除洗涤物的水分。

举另一例，第一旋转步骤S110有可能属于搅拌洗涤物的搅拌过程，第二旋转步骤S120有可能属于离心循环洗涤过程。

在此，离心循环洗涤过程将内槽5向一方向连续旋转，使外槽4内的洗涤水在离心力作用下沿着所述外槽与内槽5之间上升后落回所述内槽5。

因此，实施例中即使在各过程之间内槽5的旋转速度产生差异也能缓和洗涤物的偏心，防止内槽5与外槽之间的碰撞。

图9示出本发明的另一实施例的洗涤方法。

参照图9，将实施例的洗涤方法与图8的实施例进行比较，第一旋转步骤S110的内槽5的旋转与第二旋转步骤S120的内槽5的旋转有差异。

具体地，实施例中第二旋转步骤S120的内槽5的旋转速度RPM2有可能比第一旋转步骤S110的内槽5的旋转速度RPM1大。在此，第一旋转步骤S110的旋转速度RPM1和第二旋转步骤S120的旋转速度RPM1能根据各过程进行设定。

更具体地，控制部18能够控制供给驱动部10的电压来变换马达10a旋转速度，马达10a的旋转速度的变化改变内槽5的旋转速度。

在所述第一旋转步骤S110中内槽5能够向两方向交替旋转。

具体地，在所述第一旋转步骤S110中内槽5能够向顺时针方向(CW)和逆时针方向(CCW)交替旋转。在第一旋转步骤S110中切换内槽5的旋转方向时，内槽5停止的时间比在第一旋转步骤S110与第二旋转步骤S120之间内槽5停止的时间短很多。即，在第一旋转步骤S110中切换内槽5的旋转方向时，虽内槽5暂时停止，但洗涤物因惯性而旋转。

更具体地，在第一旋转步骤S110中控制部18能够通过切换驱动部10的马达10a的驱动电压的极性来决定内槽5的旋转方向。

在所述第二旋转步骤S120中能够向两方向交替旋转。

具体地，在所述第二旋转步骤S120中内槽5能够向顺时针方向(CW)和逆时针方向(CCW)交替旋转。在第二旋转步骤S120中切换内槽5的旋转方向时，内槽5停止的时间比在第一旋转步骤S110与第二旋转步骤S120之间内槽5停止的时间短很多。即，在第二旋转步骤S120中切换内槽5的旋转方向时，虽内槽5暂时停止，但洗涤物因惯性而旋转。

更具体地，在第二旋转方式S120中控制部18能够通过切换驱动部10的马达10a的驱动电压的极性来决定内槽5的旋转方向。

显然，在第一旋转步骤S110及第二旋转步骤S120中控制部18通过开启/关闭驱动部10的马达10a来抑制马达10a的发热。

图10示出本发明的另一实施例的洗涤方法。

实施例的洗涤方法包括：波轮旋转步骤S111，旋转波轮9；停止步骤S116，波轮9停止预设时间；内槽旋转步骤S121，旋转内槽5。

在波轮旋转步骤S111旋转波轮9。

具体地，在波轮旋转步骤S111中控制部18控制驱动部10，使波轮9以预设旋转速度旋转。

在波轮旋转步骤S111中波轮9能够以预设速度RPM1向一方向旋转。例如，波轮9能够向顺时针方向旋转。

此外，在波轮旋转步骤S111中波轮9能够向一方向旋转，也能够像两方向交替旋转。

在停止步骤S116波轮9停止预设时间。

在此，预设时间是指波轮9停止旋转，根据内槽5内洗涤物的余力(因内槽5的旋转)的动作停止为止的充足时间。

控制部18控制驱动部10停止波轮9。

内槽旋转步骤S121开始向与波轮旋转步骤S111中的波轮9的旋转方向相反的方向旋转内槽5。

具体地，内槽旋转步骤S121在波轮旋转步骤S111的波轮9的旋转结束时开始向与波轮9的旋转方向相反的方向旋转内槽5。

在此，内槽旋转步骤S121优选在波轮旋转步骤S111的波轮9的旋转结束，根据内槽5内洗涤物的余力(因内槽5的旋转)的动作停止后执行。具体地，内槽旋转步骤S121能够在波轮旋转步骤S111结束后经过预设时间(例如两秒以上)后执行。

具体地，在内槽旋转步骤S121中，控制部18根据旋转方向检测部30的检测信号判断波轮旋转步骤S111的波轮9的旋转方向，控制驱动部10开始向与波轮旋转步骤S111的波轮9的旋转方向相反的方向旋转内槽5。

更具体地，控制部18能够通过切换驱动部10的马达10a的驱动电压的极性来决定内槽5的旋转方向。

例如，如果在波轮旋转步骤S111中波轮9向顺时针方向(CW)旋转并停止，则在内槽旋转步骤S112中内槽5能够开始向逆时针方向(CCW)旋转。此外，也可以是与其相反的情况。

在内槽旋转步骤S121中控制部18控制驱动部10，使内槽5以预设旋转速度旋转。

在内槽旋转步骤S121中内槽5能够以预设速度RPM1向一方向旋转。显然，内槽旋转步骤S121的内槽5旋转速度可以与波轮旋转步骤S111的内槽5旋转速度相同，也可以不同。

此外，在内槽旋转步骤S111中内槽5能够向两方向交替旋转。

以上对本发明的优选实施例进行了图示和说明，本发明不限定于如上所述的特定实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员能够在不脱离权利要求书中请求的本发明的思想的情况下，实施多样的变更，这些变更不应理解为脱离本发明的技术思想或展望。