滚筒式洗衣机的制作方法

本发明涉及一种进行衣物等的洗涤的滚筒式洗衣机。

背景技术：

以往，考虑在这种滚筒式洗衣机中设置提高清洗性能来防止衣物等发黑的发黑防止程序(例如参照专利文献1、2)。

关于专利文献1中记载的以往的滚筒式洗衣机，当选择发黑防止程序时，显示与由布量检测单元检测出的布量对应的水位以及与水位对应的标准洗涤剂量的约2倍的洗涤剂量，由此以高洗涤剂浓度提高清洗性能来防止衣物的发黑。

关于专利文献2中记载的以往的滚筒式洗衣机，当选择发黑防止程序时，在布量检测后投入洗涤剂并进行预清洗，之后排出在预清洗中使用过的洗涤水，再次投入洗涤剂并进行主洗，由此提高清洗性能来防止衣物的发黑。

另外，考虑在旋转滚筒的突起体内设置用于吸附皮脂成分的吸附体，从而即使在洗涤时的水量少的情况下，也能够用吸附体吸附从衣物洗出的皮脂成分，来抑制因皮脂污垢的再次附着导致的发黄和发黑(例如参照专利文献3)。

然而，在上述以往的结构中，由于清洗力提高以及清洗工序时的使用水量少，因此在洗涤中的衣物的周围的洗涤水中从衣物去除的含有表面活性剂分子的污垢物质的浓度高，被去除的污垢在清洗工序中再次附着于衣物。另外，在洗涤水的量少的情况下，由于清洗工序后的排水而导致污垢物质再次附着于衣物，在接下来进行的使滚筒高速地旋转的中间脱水工序中，根据污垢的种类的不同，附着于衣物的表面的污垢与洗涤水一起进入纤维的内部。

这样，在洗涤结束时衣物中仍残留有污垢，因此以这种状态进行重复洗涤的结果是存在衣物发黑或者随着时间的经过而发黄的问题。另外，会大量地使用洗涤剂或在漂洗时耗费时间。并且，在使用了吸附体的情况下，需要进行更换等维护，存在可用性差之类的问题。

专利文献1：日本特开2012-075505号公报

专利文献2：日本特开2012-090829号公报

专利文献3：日本特开2011-152247号公报

技术实现要素：

本发明是为了解决上述现有问题而完成的，其目的在于提供如下一种滚筒式洗衣机：不大量地使用洗涤剂或不使用吸附体等，就能够抑制从衣物脱离的污垢的再次附着，减轻洗涤后的衣物的发黑。

本发明的滚筒式洗衣机具备：壳体；水槽，其被设置在壳体内；旋转滚筒，其以能够旋转的方式被设置在水槽内，用于收容衣物；驱动部，其对旋转滚筒进行旋转驱动；供水部，其向水槽内供给洗涤水；以及排水部，其从水槽排出洗涤水。还具备：水位检测部，其检测洗涤水的水位；污垢浓度检测部，其检测洗涤水的污垢浓度；以及控制部，其至少控制清洗工序。而且，清洗工序包括对旋转滚筒进行旋转驱动来以搅拌衣物的方式进行清洗的搅拌工序。并且，控制部执行进行标准的所述清洗工序的标准程序以及与标准程序不同的发黑抑制程序。而且，控制部在发黑抑制程序的清洗工序中执行第一次清洗动作，之后执行规定次数的追加清洗动作，在该第一次清洗动作中，在以比标准程序的清洗工序中的规定的搅拌工序时间短的第一搅拌工序时间进行第一搅拌工序之后将洗涤水排水至规定水位，在该追加清洗动作中，供给新的洗涤水，在重新进行搅拌工序之后进行排水。而且，控制部构成为根据由污垢浓度检测部检测出的第一搅拌工序中的洗涤水的污垢浓度的等级来决定在第一搅拌工序后进行排水而达到的规定水位。

根据这种结构，在利用洗涤水进行的第一次清洗动作中，与标准程序相比能够缩短第一次搅拌工序时间，并能够将含有大量从衣物去除的污垢的洗涤水暂时排水至规定水位。由此，能够缩短衣物浸泡在污浊的洗涤水中的时间，并且能够在追加清洗动作中可靠地向新的洗涤水释放污垢，能够抑制从衣物脱离的污垢的再次附着，来减轻洗涤后的衣物的发黑。

如上所述，本发明的滚筒式洗衣机能够抑制从衣物脱离的污垢的再次附着来减轻洗涤后的衣物的发黑。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的概要结构的图。

图2是本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的电路框图。

图3是表示本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的清洗工序的动作的时序图。

图4是表示本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的洗涤水的每个污浊等级的追加清洗动作的重复次数和规定水位的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于这些实施方式。

(实施方式)

图1是表示本发明的实施方式的滚筒式洗衣机50的概要结构的图。图2是该滚筒式洗衣机50的电路框图。图3是表示该滚筒式洗衣机50的清洗工序的动作的时序图。

如图1～图2所示，在壳体1内设置有利用减振器(未图示)等弹性支承的水槽2。收容衣物等洗涤物(以下，简称为衣物)的有底圆筒状的旋转滚筒3以能够旋转的方式被设置在水槽2内。旋转滚筒3的旋转轴3a实质上设置在水平(也包含水平)且在前后方向上。

在旋转滚筒3的周壁面上设置有与水槽2内连通的很多小孔5。另外，在旋转滚筒3的周壁面的内侧设置有多个突起体4，多个突起体4朝向旋转轴3a方向即旋转滚筒3的旋转中心来向内部突出。并且，在旋转滚筒3的前表面侧设置有用于取出和放入衣物的开口部6。另外，开闭自如的门1a设置在壳体1的前表面。使用者能够通过打开该门1a来经由旋转滚筒3的开口部6取出和放入衣物。

对旋转滚筒3进行旋转驱动的电动机7作为驱动部安装在水槽2的后面。电动机7由无刷直流电动机构成，能够通过变频控制来自如地改变转速。

在水槽2的上方设置有向水槽2内供给洗涤水的供水部。供水部由供水配管8、供水阀8a以及洗涤剂收纳部9构成。供水阀8a设置在连接于自来水管等的供水配管8。所供给的水(以下记载为洗涤水)通过设置在供水阀8a的下游的洗涤剂收纳部9而被供给到水槽2内。然后，洗涤水贮存在水槽2内的底部，并且从小孔5流入旋转滚筒3内。

在水槽2的后部侧的最低部设置有取水口10a。取水管10连接于取水口10a。取水管10的另一端连接于用于捕集线头和灰尘的过滤器11。从取水管10中的过滤器11起向两个方向分支，在其中一个方向的分支处连接有用于排出水槽2内的洗涤水的排水管12。排水管12具有排水阀12a，通过打开排水阀12a来将水槽2内的洗涤水经由排水管12排出到机外。

在过滤器11的另一个方向的分支处连接有具有循环泵15的循环水路14。在循环水路14的前端形成有喷出口13，构成了通过循环泵15使洗涤水进行循环的循环路径，该喷出口13将从取水口10a取入的水槽2内的洗涤水从旋转滚筒3的开口部6向旋转滚筒3内喷出。即，通过对设置于循环路径的循环泵15进行驱动，来使水槽2内的洗涤水通过循环水路14从喷出口13朝向旋转滚筒3内喷出。然后，洗涤水在被喷洒到旋转滚筒3内的衣物上之后进一步流到水槽2的底部来进行循环。

在水槽2的后部设置有溢流孔16a，溢流水路16将溢流孔16a与排水管12连通连接。洗涤水的水位如果高于溢流孔16a，则洗涤水从溢流孔16a进入溢流水路16，并经由排水管12被排出到机外。水位检测部17配设在靠近取水管10的取水口10a的部分，用于检测被供给到水槽2内的洗涤水的水位。

另外，污垢浓度检测部18设置在循环泵15的近前的循环水路14中。污垢浓度检测部18检测在循环水路14中流动的洗涤水的污垢浓度。污垢浓度检测部18由普通的浊度传感器构成，被配置为使LED等发光元件与光电晶体等受光元件彼此相向。受光元件透过在循环水路14中流动的洗涤水来接收从发光元件射出的光，并将该光转换为电压后输出。由此，能够利用简单的结构高精度地检测洗涤水的污垢浓度。

另外，控制装置19设置在壳体1内的前表面上部。如图2所示，控制装置19具有由微型计算机构成的控制部20。控制部20经由电源开关部21来控制电动机7、供水阀8a、排水阀12a以及循环泵15等的动作，来依次控制清洗工序、漂洗工序以及脱水工序等一系列工序以执行洗涤运转。控制部20在清洗工序中执行包括供水工序、搅拌工序以及排水工序的工序，其中，在该搅拌工序中对旋转滚筒3进行旋转驱动，来以搅拌内部的衣物的方式进行清洗。另外，作为洗涤的程序，除了具有进行标准的清洗工序的标准程序以外，还具有用于容易发黑衣物的发黑抑制程序。

关于该发黑抑制程序，如图3所示，在清洗工序中执行多次由供水工序、搅拌工序以及排水工序组合而成的清洗动作。具体地说，作为第一次清洗动作，进行第一次供水工序，接着，以比标准程序的清洗工序中的规定的搅拌工序时间短的第一搅拌工序时间T1进行第一次搅拌工序，接着，进行将洗涤水排水至规定水位Ls为止的第一次排水工序。之后，作为追加清洗动作，进行供给新的洗涤水的供水工序、以第二搅拌工序时间T2进行搅拌工序、进行排水工序。而且，执行规定次数的该追加清洗动作。

即，以比标准程序的搅拌工序短的时间进行第一次搅拌工序，将含有大量从衣物去除的污垢的洗涤水暂时排水至规定水位Ls。然后，缩短衣物浸泡于污浊的洗涤水的时间，并且在重新供水后利用残留的洗涤剂成分进行第二次以后的搅拌工序，能够向新的洗涤水释放污垢。由此，能够抑制从衣物暂时脱离的污垢再次附着于衣物，从而减轻洗涤后的衣物的发黑。

控制部20还具有将污垢浓度的污浊等级划分为多个级别的信息，来作为洗涤水的污垢浓度的数据库。据此，控制部20根据从污垢浓度检测部18输出的输出信号来判定洗涤水的污垢浓度例如在三个阶段中处于哪个污浊等级，该污垢浓度检测部18检测上述第一搅拌工序中的洗涤水的污垢。按各污浊等级来设定规定水位Ls，与由控制部20判定出的污浊等级相应地决定规定水位Ls。这样，通过将洗涤水的污垢浓度的污浊等级适当地划分为多个级别，能够防止控制变得复杂。

返回到图2，输入设定部22设定运转程序等。控制部20被输入来自输入设定部22的信息，并基于该信息在显示部23中显示信息来通知使用者。存储部24包含上述数据库，并存储有控制部20进行控制所需的数据。控制部20基于存储部24中存储的程序和数据来进行后述的各种控制。

转速检测部25检测旋转滚筒3的转速。控制部20根据转速检测部25的信息来经由电源开关部21控制旋转滚筒3的转速。滚筒式洗衣机50被从商用电源26供给电源，通过使电源开关27为接通状态，能够从输入设定部22进行输入。

下面，对如上述那样构成的滚筒式洗衣机50的动作和作用进行说明。在此，设为例如按清洗工序、漂洗工序A、漂洗工序B以及最终脱水工序的顺序来执行洗涤。

使用者首先打开设置于壳体1的前表面侧的门1a来从开口部6向旋转滚筒3内投入衣物。接着，当使电源开关27为接通状态时，能够利用输入设定部22输入洗涤的程序等。洗涤的程序包括标准程序和发黑抑制程序，能够选择与目的相应的多个洗涤程序，这些洗涤程序显示在显示部23中。

当使用者设定“发黑抑制程序”并操作启动按钮来开始运转时，开始进行如图3所示那样的清洗工序。

在清洗工序中，控制部20首先利用布量检测部29检测被投入到旋转滚筒3内的衣物的量。能够根据在对旋转滚筒3进行旋转驱动时施加于电动机7的转矩负载和电动机7的电流值等来判定衣物的量。

控制部20根据由布量检测部29检测出的衣物的量来决定预先设定的洗涤水量和洗涤剂量等，并显示在显示部23中来通知使用者。之后，考虑使用者投入洗涤剂和柔顺剂的时间，在经过了规定时间(例如，1分钟)之后开始供水并执行第一次清洗动作。

通过了供水阀8a的水经由洗涤剂收纳部9而与被投入到洗涤剂收纳部9的洗涤剂一起作为洗涤水积存在水槽2中。当水位检测部17检测出供水到预先设定的规定量的水位L1时，控制部20关闭供水阀8a并开始测量第一搅拌工序时间T1。此时，排水阀12a被关闭，旋转滚筒3和循环泵15的驱动停止。

当供水完成时，控制部20使旋转滚筒3进行旋转，进行搅拌所收容的衣物的搅拌工序。利用电动机7对旋转滚筒3进行旋转驱动，使得旋转滚筒3成为能够进行将衣物举起后落下的翻滚动作的转速例如50r/min，来进行捶洗。此时，电动机7也可以是以使旋转滚筒3每隔规定时间交替地进行正反旋转的方式来驱动该旋转滚筒3。例如能够以“右旋转11秒→停止4秒→左旋转11秒→停止4秒→右旋转11秒”的方式进行驱动。

控制部20在搅拌工序中将循环泵15与电动机7一起驱动。通过驱动循环泵15，水槽2内的洗涤水从取水口10a经由过滤器11流入循环水路14，并从喷出口13朝向旋转滚筒3内的衣物喷出。

污垢浓度检测部18在直到搅拌工序结束为止的期间或之后的排水工序中检测洗涤水的污垢浓度。控制部20基于洗涤水的污垢浓度的数据库并根据所检测出的洗涤水的污垢浓度来判定污浊等级，从而决定排出洗涤水而达到的规定水位Ls。相应地，控制部20决定追加清洗动作(供给新的洗涤水后再次进行搅拌并排水的动作)的执行次数。此外，为了更加准确地判定污浊等级，期望尽量在搅拌工序结束前后进行污垢浓度的检测。

当测定出经过了第一搅拌工序时间T1(例如，7分钟)时，控制部20使电动机7和循环泵15停止，打开排水阀12a来从排水管12排出水槽2内的污浊的洗涤水直至达到规定水位Ls为止。

第一搅拌工序时间T1被设定为比与衣物的量对应的标准程序中的规定的搅拌工序时间短。在本实施方式中，还被设定为规定的搅拌工序时间的一半以上的时间。例如，在将与通常的衣物的量对应的规定的搅拌工序时间设为10分钟的情况下，能够将第一搅拌工序时间T1设为5分钟以上且小于10分钟，具体地说，例如是7分钟。这样，通过将第一搅拌工序时间T1设定为比标准程序中的规定的搅拌工序时间短，衣物与污浊的洗涤水的接触时间变短。

此外，在本实施方式中，即使缩短时间也将第一搅拌工序时间T1设定为规定的搅拌工序时间的一半以上的时间，由此利用被投入了规定量的洗涤剂进行的去污不会不充分。

图4是表示本发明的实施方式的滚筒式洗衣机50的洗涤水的每个污浊等级的追加清洗动作的重复次数和规定水位的图。

第一次清洗动作之后进行的追加清洗动作的重复次数由利用污垢浓度检测部18检测出的洗涤水的污垢浓度决定。例如在将洗涤水的污垢浓度的污浊等级划分为三个阶段的情况下，如图4所示那样与洗涤水的各污浊等级相应地决定排出洗涤水而达到的规定水位Ls和追加清洗动作的重复次数。

在此，例如以污浊等级“中”为基准将执行追加清洗动作的规定次数设为两次。与此相对地，在污浊等级“高”时，在第一次清洗动作之后进行的追加清洗动作的重复次数是相对于规定次数多一次的三次。另外，在污浊等级“低”时，在第一次清洗动作之后进行的追加清洗动作的重复次数是相对于规定次数少一次的一次。这样，控制部20构成为用污垢浓度检测部18检测出的污浊等级越低则执行追加清洗动作的次数越少。由此，能够实现洗涤水量的减少和洗涤时间的缩短。

关于排出洗涤水而达到的规定水位Ls，例如，在污浊等级最高的“高”的情况下，将停止排水而达到的水位设为“低”。在本实施方式中，“低”水位在构造上设为除了不能排出的洗涤水以外将其它洗涤水全部排出后的水位(以下称为极限水位)，使得水槽2中积存的洗涤水排尽。另外，在污浊等级为中程度的“中”的情况下，将停止排水后的水位设为“中”，设为水槽2中积存的洗涤水为全部水量的约30％的水位。并且，在污浊等级低的“低”的情况下，将停止排水后的水位设为“高”，设为水槽2中积存的洗涤水为全部水量的约60％的水位。

这样，控制部20构成为以由污垢浓度检测部检测出的污浊等级越高则将规定水位Ls设定得越低的方式进行排水。由此，能够以尽量排出污浊等级高的洗涤水而多供给新的洗涤水的方式可靠地向新的洗涤水释放污垢。而且，相反地，污浊等级越低则将水位设得越高来减少洗涤水的排水量，从而避免不必要地排出洗涤水而在水槽2内剩余洗涤水。在该情况下，污浊等级越低则排水量越少，因此与污浊等级高的情况相比，排出到外部的导致发黑的物质量变少。然而，原来洗涤水中含有的导致发黑的物质量少，因此残留的导致发黑的物质量不会大幅变化。相反地，追加清洗动作中的洗涤剂的剩余量变多，能够抑制洗涤水中的洗涤剂浓度的降低，因此能够发挥更高的清洗性能。

此外，划分污浊等级时的数量、规定次数、基于污浊等级的重复次数的增减以及基于污浊等级的规定水位Ls等并不限定于上述情况，与根据衣物的纤维的种类、洗涤剂的种类以及洗涤水的量和温度等选择的各种条件相应地在规定的范围内任意地决定即可。另外，排水的规定水位Ls既可以仅应用于第一次清洗动作时的排水，也可以应用于追加清洗动作时的排水。并且，在追加清洗动作时的排水中，可以将规定水位Ls设为不同的水位，例如可以每次检测前一次清洗动作时的洗涤水的污垢浓度，根据该污浊等级来重新决定水位，且任意地决定即可。

进一步以污浊等级“高”的情况为例，并基于图3来说明清洗工序中的追加清洗动作。在污浊等级“高”的情况下，如图3所示，在第一次清洗动作之后重复进行三次追加清洗动作。

当第一次清洗动作结束时，控制部20进行第二次清洗动作(第一次追加清洗动作)。控制部20在第二次清洗动作中打开供水阀8a来进行供水工序，使洗涤水通过洗涤剂收纳部9而贮存在水槽2内。此时，排水阀12a被关闭，停止旋转滚筒3和循环泵15的驱动。

控制部20在利用水位检测部17检测出供水至预先设定的规定量的水位L2时，关闭供水阀8a并开始测量第二搅拌工序时间T2。在该供水工序中，在洗涤剂收纳部9中已经没有洗涤剂，由于仅供给水，因此洗涤剂成分仅剩下浸透到衣物中的量，水槽2内的洗涤剂浓度变低。

在供水完成时，控制部20使旋转滚筒3旋转来进行搅拌所收容的衣物的搅拌工序。利用电动机7对旋转滚筒3进行旋转驱动，以使旋转滚筒3成为能够进行将衣物举起后落下的翻滚动作的转速例如50r/min，来进行捶洗。此时，电动机7也可以是以使旋转滚筒3每隔规定时间交替地进行正反旋转的方式来驱动该旋转滚筒3。例如，能够以“右旋转11秒→停止4秒→左旋转11秒→停止4秒→右旋转11秒”的方式进行驱动。

控制部20在搅拌工序中将循环泵15与电动机7一起驱动。通过驱动循环泵15，水槽2内的洗涤水从取水口10a经由过滤器11流入循环水路14，并从喷出口13朝向旋转滚筒3内的衣物喷出。

当测定出经过了第二搅拌工序时间T2(例如5分钟)时，控制部20使电动机7和循环泵15停止，打开排水阀12a来进行第二次排水，从排水管12排出水槽2内的洗涤水直至达到规定水位Ls为止。

这样，洗涤剂浓度变低，但衣物中残留的污垢与洗涤剂成分一起溶解于被新供给的洗涤水。由此，成为衣物发黑的原因的污垢与衣物接触的时间变短，并且被释放到新的洗涤水中，能够抑制从衣物脱离的污垢的再次附着，来减轻洗涤后的衣物的发黑。

当第二次清洗动作结束时，控制部20同样地依次以第三搅拌工序时间T3(例如5分钟)进行第三次清洗动作(第二次追加清洗动作)、以第四搅拌工序时间T4(例如5分钟)进行第四次清洗动作(第三次追加清洗动作)。在追加清洗动作中，在任一动作中，在洗涤剂收纳部9中均没有洗涤剂而仅供给水，因此水槽2内的洗涤剂浓度变低。然而，从衣物释放的污垢也变得越来越少，由此能够有效地抑制从衣物脱离的污垢的再次附着来减轻洗涤后的衣物的发黑。此外，各次的搅拌工序时间并不限于上述例示，各次的时间也可以是任意的且各次的时间不同。

如果第四次清洗动作结束，则控制部20结束清洗工序。

虽然在图3中没有示出，但在清洗工序之后执行漂洗工序和最终脱水工序。控制部20在设定了两次漂洗工序的情况下，作为漂洗工序A，开始进行第一次漂洗动作的中间脱水，来使旋转滚筒3进行旋转，并通过平衡控制使旋转滚筒3的转速上升至规定转速、例如900r/min，并在规定时间后使旋转滚筒3停止。通过该中间脱水，在清洗工序结束时将衣物中残留的洗涤水排出到机外，衣物中含有的洗涤水变少。

在中间脱水之后进行供水。控制部20打开供水阀8a来进行供水，使洗涤水通过洗涤剂收纳部而贮存在水槽2内。当利用水位检测部17检测出供水至规定的水位时，控制部20关闭供水阀8a。

当供水完成时，控制部20使旋转滚筒3旋转来进行搅拌所收容的衣物的搅拌。与清洗工序同样地，利用电动机7对旋转滚筒3进行旋转驱动，以使旋转滚筒3成为能够进行将衣物举起后落下的翻滚动作的转速例如为50r/min，来进行捶洗。此时，电动机7也可以是以使旋转滚筒3每隔规定时间交替地进行正反旋转的方式驱动该旋转滚筒3。控制部20将循环泵15与电动机7一起驱动。通过驱动循环泵15，水槽2内的洗涤水从取水口10a经由过滤器11流入循环水路14，并从喷出口13朝向旋转滚筒3内的衣物喷出。当经过规定的漂洗时间时，控制部20打开排水阀12a，来排出在水槽2内的漂洗中使用过的洗涤水。

当漂洗工序A的排水结束时，与漂洗工序A同样地进行漂洗工序B。

在两次漂洗工序之后执行最终脱水工序。在最终脱水工序中，使旋转滚筒3旋转，并通过平衡控制使旋转滚筒3的转速上升至规定转速、例如900r/min，在规定时间后使旋转滚筒3停止。通过该最终脱水工序，在漂洗工序结束时残留在衣物中的洗涤水被排出到机外，衣物中含有的洗涤水变少。在旋转滚筒3停止的时间点，一系列洗涤运转结束。

此外，虽然没有进行详细的说明，但在污浊等级“低”的情况下，在第一次清洗动作之后进行的追加清洗动作的重复次数是一次。由此，即使减少清洗动作的重复次数，由于污垢本来就少，因此也能够抑制从衣物脱离的污垢的再次附着，从而能够减轻洗涤后的衣物的发黑。并且，能够实现洗涤水量的减少和洗涤时间的缩短。

如上所述，本实施方式的滚筒式洗衣机50具备：旋转滚筒3，其以能够旋转的方式被设置在水槽2内；驱动部(电动机7)，其对旋转滚筒3进行旋转驱动；供水部(供水阀8a)，其向水槽2内供给洗涤水；排水部(排水阀12a)，其排出水槽2内的洗涤水；水位检测部17，其检测水槽2内的洗涤水的水位；以及污垢浓度检测部18，其检测水槽2内的洗涤水的污垢浓度。还具备控制清洗、漂洗、脱水等各工序的控制部20。而且，当设定了发黑抑制程序时，控制部20在清洗工序中执行第一次清洗动作，在该第一次清洗动作中，在以比标准程序中的规定的清洗工序的搅拌工序时间短的第一搅拌工序时间进行第一搅拌工序之后将水槽2内的洗涤水排水至规定水位Ls。之后，控制部20执行规定次数的追加清洗动作，在该追加清洗动作中，供给新的洗涤水，在重新进行搅拌工序后进行排水。控制部20构成为，在第一搅拌工序中利用污垢浓度检测部18检测洗涤水的污垢浓度，根据基于该污垢浓度判定出的污浊等级来决定在第一搅拌工序后进行排水而达到的规定水位Ls。

根据该结构，在利用被投入了规定量的洗涤剂的洗涤水进行的第一次清洗动作中，与标准程序相比能够缩短第一次搅拌工序时间，并能够将含有大量从衣物去除的污垢的洗涤水暂时排水至规定水位。由此，能够缩短衣物浸泡在污浊的洗涤水中的时间，并且能够在追加清洗动作中可靠地向新的洗涤水释放污垢，能够抑制从衣物脱离的污垢的再次附着来减轻洗涤后的衣物的发黑。

另外，在洗涤水的污浊等级低时，不过量地排出洗涤水，因此能够抑制追加清洗动作中的洗涤水中的洗涤剂浓度的降低，能够发挥高清洗性能。

另外，构成为由污垢浓度检测部18检测出的污垢浓度的污浊等级越高，越增加追加清洗动作的次数，并且污浊等级越低，越减少追加清洗动作的次数，由此能够可靠地向新的洗涤水释放污垢，该追加清洗动作为供给新的洗涤水后进行搅拌和排水。

此外，清洗和漂洗各工序中的供水定时、从喷出口13喷出洗涤水的定时以及旋转滚筒3的旋转的定时等并未被特别地限定于规定的定时。例如也可以在向水槽2内供给洗涤水的供水时使旋转滚筒3低速地旋转来搅拌衣物。另外，还可以一边供水一边驱动循环泵15来向旋转滚筒3喷出洗涤水。另外，如果能够维持搅拌和脱水的状态，则也不特别地限定旋转滚筒3的转速等。

另外，在清洗工序中重复进行供给新的洗涤水后进行搅拌和排水的工序，因此衣物中含有的洗涤剂量变少，也可以在第一次漂洗工序中省略中间脱水。

另外，在本实施方式中，设为水槽2和旋转滚筒3被设置在水平方向上，但水槽2和旋转滚筒3也可以向前上方倾斜。

如上所述，本实施方式的滚筒式洗衣机50具备：壳体1；水槽2，其被设置在壳体1内；旋转滚筒3，其以能够旋转的方式被设置在水槽2内，用于收容衣物；以及驱动部，其对旋转滚筒3进行旋转驱动。还具备：供水部，其向水槽内供给洗涤水；排水部，其从水槽2排出洗涤水；水位检测部17，其检测洗涤水的水位；污垢浓度检测部18，其检测洗涤水的污垢浓度；以及控制部20，其至少控制清洗工序。而且，清洗工序包括对旋转滚筒进行旋转驱动来以搅拌衣物的方式进行清洗的搅拌工序。控制部20执行进行标准的清洗工序的标准程序以及与标准程序不同的发黑抑制程序。控制部20在发黑抑制程序的清洗工序中执行第一次清洗动作，在该第一次清洗动作中，在以比标准程序的清洗工序中的规定的搅拌工序时间短的第一搅拌工序时间进行第一搅拌工序之后，将洗涤水排水至规定水位。然后，控制部20之后执行规定次数的追加清洗动作，在该追加清洗动作中，供给新的洗涤水，在重新进行搅拌工序后进行排水，该控制部20构成为根据由污垢浓度检测部18检测出的第一搅拌工序中的洗涤水的污垢浓度的等级来决定在第一搅拌工序后进行排水而达到的规定水位。

根据这种结构，在利用被投入了规定量的洗涤剂的洗涤水进行的第一次清洗动作中，与标准程序相比能够缩短第一次搅拌工序时间，并能够将含有大量从衣物去除的污垢的洗涤水暂时排水至规定水位。由此，能够缩短衣物浸泡在污浊的洗涤水中的时间，并且能够在追加清洗动作中可靠地向新的洗涤水释放污垢，能够抑制从衣物脱离的污垢的再次附着来减轻洗涤后的衣物的发黑。另外，在洗涤水的污浊等级低时，不过量地排出洗涤水，因此能够抑制追加清洗动作中的洗涤水中的洗涤剂浓度的降低，能够发挥高清洗性能。

另外，控制部20也可以构成为等级越高则将规定水位设定得越低。

根据这种结构，还能够以尽量排出污浊的洗涤水并大量供给新的洗涤水的方式可靠地向新的洗涤水释放污垢。而且，相反地，污浊等级越低越提高水位，减少洗涤水的排水量来在水槽内剩余洗涤水。在该情况下，污浊等级越低则排水量越少，与污浊等级高的情况相比，排出到外部的导致发黑的物质量变少。然而，由于原来洗涤水中含有的导致发黑的物质量少，因此残留的导致发黑的物质量不会大幅变化。相反地，洗涤剂的剩余量变多，因此能够发挥更高的清洗性能。

另外，控制部20也可以构成为将等级划分为多个级别，在等级最高的级别情况下将可排出的洗涤水全部排出。

根据这种结构，还能够将除构造上残留的洗涤水以外的洗涤水全部排出，因此新的洗涤水的供水变多，能够有效地向新的洗涤水释放污垢。

另外，控制部20也可以构成为，等级越低，执行追加清洗动作的次数越少。

根据这种结构，还能够实现洗涤水量的减少和洗涤时间的缩短。

另外，污垢浓度检测部18也可以由浊度传感器构成。

根据这种结构，还能够利用简单的结构高精度地检测洗涤水的污垢浓度。

产业上的可利用性

如上所述，根据本发明，能够发挥以下特殊的效果：不大量地使用洗涤剂或使用吸附体，就能够抑制从衣物脱离的污垢的再次附着来减轻洗涤后的衣物的发黑。由此，本发明作为进行衣物等的洗涤的滚筒式洗衣机等是有用的。

附图标记说明

1：壳体；1a：门；2：水槽；3：旋转滚筒；3a：旋转轴；4：突起体；5：小孔；6：开口部；7：电动机(驱动部)；8：供水配管(供水部)；8a：供水阀(供水部)；9：洗涤剂收纳部(供水部)；10：取水管；10a：取水口；11：过滤器；12：排水管(排水部)；12a：排水阀(排水部)；13：喷出口；14：循环水路；15：循环泵；16：溢流水路；16a：溢流孔；17：水位检测部；18：污垢浓度检测部；19：控制装置；20：控制部；21：电源开关部；22：输入设定部；23：显示部；24：存储部；25：转速检测部；26：商用电源；27：电源开关；29：布量检测部；50：滚筒式洗衣机。