一种地垫包缝机的制作方法

本发明涉及自动化包边设备领域，特别是涉及一种地垫包缝机。

背景技术：

包缝机是生产地垫、脚垫过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在地垫行业中，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包缝或包边，其主要目的是让裁片的边缘不致散脱，也能起到美观的作用。现有的包缝机生产过程中，一般的操作流程大都是人工或者固定路线的包边，然后再对其进行其他加工，但是人力加工效率不高，而且产品质量也无所保障，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，不利于进行大范围内的推广和应用，无法满足市场的需求。例如中国发明专利《一种同步车》，申请号为201310428586.7，其结构是对直线型的面料进行拷边加工，省去了大量的人工。但是由于加工结构的局限性，对于一些具有特殊形状的地垫产品则无从下手，这一类的加工设备并不利于多样化产品的开发和大规模生产。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种地垫包缝机，解决了地垫边缘包缝过程中，地垫圆角处自动转向包缝的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种地垫包缝机，包括直线轨道、穿刺夹爪、升料架、工作平台和包缝装置；所述升料架位于直线轨道的一端；穿刺夹爪将地垫压在工作平台上并沿着直线轨道滑动至所述包缝装置；所述包缝装置在地垫边缘进行边缘包缝；所述包缝装置包括缓推助轮和针车；缓推助轮位于针车一侧；所述缓推助轮产生与针车同向或逆向的变频送料速度；所述穿刺夹爪将包缝好的地垫沿着直线轨道送至出料口。

优选的是，所述直线轨道上设有两个穿刺夹爪：第一穿刺夹爪和第二穿刺夹爪；第一穿刺夹爪往复于升料架与包缝装置之间；第二穿刺夹爪往复于包缝装置与出料口之间；所述升料架包括一个可以升降的托板；所述第一穿刺夹爪的起始位置位于托板的正上方。

优选的是，所述穿刺夹爪包括支座、连接块、两块并列设置的翻转板；在翻转板的底面上设有多个穿刺尖；所述翻转板上设有一根贯穿其前后端面的转轴；两块翻转板以转轴平行的位置关系固定在支座上；在两块翻转板相邻的两侧的前端面上均设有一个凸起的圆柱端；所述连接块上设有与圆柱端配合的长槽孔；翻转板上还连接至少一个可使得翻转板绕所述转轴转动的伸缩气缸；所述伸缩气缸固定在支座上；伸缩气缸与所述连接块相连；两块翻转板在伸缩气缸的推动下同时产生相对的逆向自转。

优选的是，所述升料架上还设有一个与工作平台相同高度的伸缩板；所述伸缩板通过气缸移动至所述托板与第一穿刺夹爪的起始位置之间。

优选的是，所述包缝装置包括所述针车、所述缓推助轮；缓推助轮位于针车的压脚的一侧；所述缓推助轮产生与针车同向或逆向的变频送料速度；在针车的机头周围还设有用于感知地垫转动到位的对射光纤；针车的机头处还设有感应断线机构；所述针车的出料端处还设有超声波烫线机构；所述针车上还设有气压导向机构和断线保护机构；所述缓推助轮由变频电机进行驱动；所述缓推助轮的送料方向与针车的送料方向平行，且缓推助轮的送料方向与针车的送料方向相逆时产生被加工地垫的自转；所述对射光纤的铺设方向与针车的送料方向平行；地垫在缓推助轮的作用下转动到位并覆盖住对射光纤，所述对射光纤指令所述变频电机停止逆向转动。

优选的是，所述感应断线机构包括平整感应板和气动剪刀；所述平整感应板位于针车的针头侧面；所述气动剪刀位于平整感应板与针车的针头之间；所述平整感应板监测地垫的翘曲程度。

优选的是，所述超声波烫线机构包括超声波发生器和齿面烫线头；所述齿面烫线头在气压动力的驱动下与超声波发生器压合使得经过其两者之间的线头烫断。

优选的是，所述气压导向机构包括多个导柱和多个压线柱；所述导柱上设有导向孔；所述压线柱上设有气压夹头；所述气压夹头夹住经过的丝线并控制丝线的张力。

优选的是，所述断线保护机构包括断电开关和勾线架；所述勾线架被地垫包缝用的丝线拉起；丝线断开后，所述勾线架转动落下并触动断电开关；所述断电开关控制地垫包缝装置的供电电路。

本发明的有益效果是：提供一种地垫包缝机，其操作方便，而且机械自动化程度高，能够完成地垫包缝加工过程中的多数工序，避免了人工进行操作，降低了操作者的工作强度，提高了生产效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明一种地垫包缝机的结构示意图；

图2是包缝装置及滑动轨道的结构示意图；

图3是包缝装置的结构示意图；

图4是穿刺夹爪的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、包缝装置；2、穿刺夹爪；3、直线轨道；4、升料架；5、工作平台；6、控制中心；7、机架；8、装饰板；9、升料架；10、该滑动轨道；11、缓推助轮；12、针车；13、平整感应板；14、气动剪刀；15、超声波发生器；16、齿面烫线头；17、导柱；18、压线柱；19、变频电机；21、支座；22、连接块；23、翻转板；24、穿刺尖；25、转轴；26、伸缩气缸；41、托板；42、伸缩板；51、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至4，本发明实施例包括：

一种地垫包缝机，包括机架7、直线轨道3、穿刺夹爪2、升料架4、工作平台5、包缝装置1和控制中心6。机架7由型材拼接而成，在机架7的周围安装有装饰板8，工作平台5安装在机架7的顶部，工作平台5的一侧设有控制中心7。升料架4位于直线轨道3的一端，穿刺夹爪2将地垫压在工作平台5上并沿着直线轨道3滑动至包缝装置1。直线轨道3上设有两个穿刺夹爪2：第一穿刺夹爪和第二穿刺夹爪。第一穿刺夹爪往复于升料架4与包缝装置1之间；第二穿刺夹爪往复于包缝装置1与出料口之间。采用两个穿刺夹爪轮流进行送料和取料，可以提高设备的工作效率。升料架4包括一个可以升降的托板41，第一穿刺夹爪的起始位置位于托板9的正上方。升料架9上还设有一个与工作平台5相同高度的伸缩板42，伸缩板42通过气缸移动至托板41与第一穿刺夹爪的起始位置之间。工作时，将地垫面料堆放在托板41上，托板9在动力提升下慢慢上升，在升料架4上还设有第三穿刺夹爪，第三穿刺夹爪与第一穿刺夹爪位置相邻。第三穿刺夹爪通过一个竖直升降的气压动力将托板41上的地垫夹取起来并提升到高于工作台面5的高度。此时，伸缩板42由动力推出，伸展到被抓取的地垫下方，第三夹爪放下地垫，再由第一夹爪夹取地垫，并移动至包缝装置1，为了方便输送，减少输送时的摩擦力，在工作平台5的表面镶嵌有多个滚珠51。地垫被送至包缝装置1，包缝装置1在地垫边缘进行边缘包缝。

包缝装置1安装在机架7上，包缝装置的底部设有一个滑动轨道10，该滑动轨道10方便将包缝装置从机架7上拉出来，当包缝装置需要维护时可以便捷操作，同时机架上还设有限位开关可以防止包缝装置滑动过头。包缝装置1包括缓推助轮11和针车12，缓推助轮11位于针车12一侧，缓推助轮11产生与针车同向或逆向的变频送料速度，第二穿刺夹爪将包缝好的地垫沿着直线轨道3送至出料口。缓推助轮11位于针车12的压脚的一侧，缓推助轮11产生与针车12同向或逆向的变频送料速度。缓推助轮11由变频电机19进行驱动，缓推助轮11的送料方向与针车12的送料方向平行，且缓推助轮11的送料方向与针车12的送料方向相逆时产生被加工地垫的自转。当缓推助轮11与针车12的送料方向一致时可以实现直线包缝，由于地垫上存在着圆角结构，当一个方向的直线包缝结束后，就需要进行圆角包缝。此时，缓推助轮11产生一个与针车12送料方向相反的送料速度，这样就可实现以针车针脚为原点，缓推助轮11为半径的转动。同时根据缓推轮11不同的转速可以调整其转动圆角的大小，以便于不同尺寸圆角的包缝加工。在针车12的机头周围还设有用于感知地垫转动到位的对射光纤，对射光纤的铺设方向与针车12的送料方向平行。地垫在缓推助轮的作用下转动到位并覆盖住对射光纤，对射光纤指令变频电机停止逆向转动。由于圆角的包缝转动到下一条直边时无法控制停止，所以采用对射光纤，对射光纤的排布可以进行调整，根据不同规格的地垫来调整，当地垫在缓推助轮11的作用下持续转动时，地垫转动到下一个直线包缝位置，地垫就会盖住对射光纤，此时，对射光纤将指令发送至控制中心，控制中心停止缓推助轮11的逆向转动，并且变为与针车12送料同向的转动，这样就开始了下一条直边包缝。

针车12的机头处还设有感应断线机构，感应断线机构包括平整感应板13和气动剪刀14，平整感应板13位于针车12的针头侧面，气动剪刀14位于平整感应板13与针车12的针头之间，平整感应板13监测地垫的翘曲程度。由于地垫在包缝后会产生翘曲，而未被包缝的地垫边缘时平坦的。所以，当地垫一圈都即将被包缝完成时，针车需要停止工作。平整感应板略高于地垫包缝高度，其高度以实际加工中地垫的翘曲高度来固定。针车停止包缝后，气动剪刀会将丝线剪断，地垫进入下一个工序。

由于包缝好的地垫上会存在一些线头，在针车12的出料端处还设有超声波烫线机构，超声波烫线机构包括超声波发生器15和齿面烫线头16。齿面烫线头16在气压动力的驱动下与超声波发生器15压合使得经过其两者之间的线头烫断。

针车12上还设有气压导向机构和断线保护机构，气压导向机构包括多个导柱17和多个压线柱18，导柱17上设有导向孔，压线柱18上设有气压夹头，气压夹头夹住经过的丝线并控制丝线的张力。断线保护机构包括断电开关和勾线架，勾线架被地垫包缝用的丝线拉起，丝线断开后，勾线架转动落下并触动断电开关，断电开关控制地垫包缝装置的供电电路。由于加工过程中，机械产生的拉力不等，丝线在工作中容易断裂，如果此时设备还在持续工作，就会产生加工失误。因此该断线保护机构可以有效的解决这一问题。

穿刺夹爪包括支座21、连接块22、两块并列设置的翻转板23，在翻转板23的底面上设有多个穿刺尖24。支座21上设有四根竖直的支柱，翻转板上设有一根贯穿其前后端面的转轴25，两块翻转板23以转轴平行的位置关系固定在支座的支柱上，翻转板23可以绕其转轴25转动。在两块翻转板23相邻的两侧的前端面上均设有一个凸起的圆柱端，连接块22上设有与圆柱端配合的长槽孔。连接块通过长槽孔与圆柱端的配合来连接两块翻转板23。连接上还连接至少一个可使得翻转板23绕转轴转动的伸缩气缸26，伸缩气缸26固定在支座21上。两块翻转板23在伸缩气缸26的推动下同时产生相对的逆向自转，当伸缩气缸26的活塞杆伸出时，两块翻转板23舒展开，当伸缩气缸26的活塞杆收回时，两块翻转板23的连接处向上拉起，翻转板23绕其转轴转动，两块翻转板23就形成夹面，而翻转板23底面上的穿刺尖在扎入地垫中后，夹起的两块翻转板23就可以牢牢夹住地垫。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。