袜子整形定型设备的制作方法

本实用新型涉及一种定型设备，特别是一种袜子整形定型设备。

背景技术：

现有的袜子定型机的定型室顶部用于内部蒸汽流动的空间浪费较大，对设备空间利用率较低，不利于工人拆卸维修，同时由于其垂直高度较高，通常高于集装箱运货限高，因此运输需要经过拆卸及再组装过程，增加了运输成本和运输风险。同时现有的袜子定型机工作空间狭窄，工作速度快，对工人的熟练度以及效率要求较高，并不利于生产。

专利号为201420426601.4的实用新型专利公布了一种生产范围扩大的袜子定型机。该袜子定型机对工人的工作空间和工作熟练度依然具有一定的要求，生产过程中依然有很大的不便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构更为合理的袜子整形定型设备。该袜子整形定型设备运行更为稳定，能够提供工人更多操作空间和作业缓冲时间，方便维修，更为节约空间且便于运输组装。

本实用新型提供的技术方案如下：一种袜子整形定型设备，包括轨道、风机结构、驱动装置和传动链条机构，所述轨道包括套袜处轨道，脱袜处轨道和轨道弯道，所述风机结构包括离心式通风机与定型室，所述传动链条机构设置有传动链条和传动链条底座，其特征在于：所述袜子整形定型设备还包括待工机构，所述待工机构设置于袜子离开定型室送往脱袜处轨道所经过的轨道弯道处；所述定型室顶部用于承重离心式通风机一侧为切割结构，所述离心式通风机固定于该切割结构上；所述驱动装置包括前置驱动装置和后置驱动装置，前置驱动装置包括电机一、减速机一和推杆链轮座一，后置驱动装置包括电机二、减速机二和推杆链轮座二，所述减速机一、推杆链轮座一、减速机二、推杆链轮座二依次安装于套袜处轨道的下方，减速机一与电机一连为一体和传动链条机构相连，减速机二与电机二连为一体和传动链条机构相连；所述传动链条的顶部设置有镐子，所述传动链条底座为双侧结构，包括左传动链条底座和右传动链条底座，左传动链条底座分为左传动链条上底座和左传动链条下底座，右传动链条底座分为右传动链条上底座和右传动链条下底座，传动链条位于左传动链条底座和右传动链条底座之间，所述镐子位于左传动链条上底座和右传动链条上底座上方且与左传动链条上底座和右传动链条上底座相互配合。现有的定型室顶部用于内部蒸汽流动的空间浪费较大，通过对定型室顶部用于承重离心式通风机一侧进行切割，能够有效降低定型室内部空间的浪费，同时不会影响定型室内部蒸汽对于袜子的定型过程，通过将离心式通风机固定于该切割结构相比现有技术可以大幅降低整台袜子整形定型设备的垂直高度，不仅能够方便工人操作拆卸维修，而且能够使整台袜子整形定型设备的垂直高度低于货运集装箱限运高度，相比现有零件拆卸和再组装的装运方式极大地方便了运输，降低了运输成本同时减少运输和零件遗失的风险。同时大幅降低垂直高度后的袜子整形定型设备的重心也得到大幅下移，在工作过程中能够获得更好的稳定性，减少机械振动带来的影响。包含电机一、减速机一和推杆链轮座一的的前置驱动装置以及包含电机二、减速机二和推杆链轮座二的后置驱动装置构成的驱动装置相比现有离合器控制的驱动装置采用了双电机结构，前置驱动装置能够单独驱动前链条，后置驱动装置能够驱动后链条，通过变频器调节速度，可以单独实现传动链条的正反转运动，操作方便。同时相比现有采用推力进行传动链条驱动的技术，本实用新型采用改变受力点实现拉力驱动传动链条的设计，可以使定型室靠近减速机二的一侧采用无密封设计，能够增加该侧工人将袜子套入模具的工作空间，同时方便工人对定型室内部进行监控以及维修。当袜子定型结束从定型室离开在轨道上运动时，会在其前往脱袜处轨道所经过的轨道弯道处设置的待工机构处停顿，所述轨道弯道处不包括轨道弯道的两个端点，即不包含轨道转弯处。待工机构包括传感器，作为优选，传感器设置在轨道弯道中点处。现有的袜子整形定型设备在套于模具上的袜子定型结束离开定型室之后将被直接送往脱袜处轨道不作停顿，这一工作流程需要工人将袜子与模具分离的脱袜动作在较短的时间内完成，对工人动作速度以及工作熟练度要求较高，不利于生产的实际操作。在使用本实用新型的袜子整形定型设备的情况下，套于模具上的袜子定型结束离开定型室之后在会轨道弯道处设置的待工机构处进行停顿，相比现有的袜子整形定型设备能够提供工人更多进行脱袜动作的时间，极大缓解工人的操作压力，当待工机构设置于轨道弯道的中点处时，相比现有的袜子整形定型设备能够给工人多提供一倍脱袜时间。传动链条机构用于传送模具以及袜子，设置有传动链条和传动链条底座。传动链条顶部设置有镐子，镐子通过螺母固定于传动链条顶部，传动链条底座设置左传动链条底座和右传动链条底座用于稳定传动链条运动路径，传动链条于传动链条底座的左传动链条底座和右传动链条底座之间运动，通过传动链条底座的左传动链条底座和右传动链条底座可以有效防止传动链条在运动过程中运动路径发生偏移，传动链条顶部的镐子与左传动链条上底座和右传动链条上底座相互配合可以进一步稳定传动链条的运动路径。

本实用新型所述的定型室的切割结构处安装有电机底座，离心式通风机通过电机底座与定型室通过螺母连接。离心式通风机共有两台，对称设置于定型室上方，两台离心式通风机对称中心设置有气门。气门用于将定型室内的蒸汽排出。该结构设置用于维持定型室的功率相对稳定和工作效率，同时保证有效利用定型室内的蒸汽循环空间。电机底座用于将离心式通风机牢固固定于切割结构处。

本实用新型所述减速机一设置有推杆减速机链轮一、减速机连接板一、减速机一垫板一和减速机一垫板二，减速机一通过减速机连接板一与轨道下方相连，通过减速机一垫板一和减速机一垫板二与袜子整形定型设备的底部相连，通过推杆减速机链轮一与传动链条机构相连；减速机二设置有推杆减速机链轮二、减速机连接板二、减速机二垫板一和减速机二垫板二，减速机二通过减速机连接板二与轨道下方相连，通过平行的减速机二垫板一和减速机二垫板二与袜子整形定型设备的底部相连，通过推杆减速机链轮二与传动链条机构相连。减速机一和减速机二分别通过推杆减速机链轮一和推杆减速机链轮二的转动控制传动链条的转动。减速机连接板一、减速机一垫板一和减速机一垫板二用于将减速机一牢固地固定于轨道与袜子整形定型设备的底面之间，防止减速机一在工作过程中由于振动带动推杆减速机链轮转动发生偏移，导致传动链条受力发生偏移或者运动路径发生偏移；减速机连接板二、减速机二垫板一和减速机二垫板二用于将减速机二牢固地固定于轨道与袜子整形定型设备的底面之间，防止减速机二在工作过程中由于振动带动推杆减速机链轮转动发生偏移，导致传动链条受力发生偏移或者运动路径发生偏移。

本实用新型所述的待工机构在袜子离开定型室送往脱袜处轨道所经过轨道弯道处设置有传感器。通过传感器感应，在套有袜子的模具从定型室离开经过轨道弯道处时，能够精准感应，通过系统控制将模具停止在轨道弯道处，增加工人进行脱袜的时间。

本实用新型所述的传动链条底座与传动链条形状相匹配，传动链条为周期性结构，每个周期由滚轮，镐子和铆钉组成，任一周期内所述镐子与铆钉相邻安装于滚轮侧面。采用与传动链条形状相匹配的双侧结构的左传动链条底座和右传动链条底座能够稳固的将传动链条的运动路径固定于传动链条底座之间，防止传动链条运动过程中发生位置偏移，同时减少袜子整形定型设备在工作过程中振动对传动链条运动产生的影响。左传动链条上底座和右传动链条上底座的双侧结构同时能够更好地与传动链条顶端固定的镐子形状相匹配，其耦合作用能进一步起到稳定传动链条运动路径的作用。与传动链条形状相匹配的双侧结构通过模具制作。由滚轮，镐子和铆钉组成的周期性传动链条结构运动稳定，摩擦小，能耗更低。

本实用新型所述的推杆链轮座一和减速机二之间设置有推杆一，减速机二与推杆链轮座二之间设置有推杆二。推杆一用于控制减速机一，推杆二用于控制减速机二，推杆一与推杆二能够方便对减速机一与减速机二的方向进行单独控制，用于控制实现传动链条的正转和反转，增加操作的灵活性，同时方便维修。

本实用新型所述的推杆链轮座一设置有推杆链轮轴一和推杆从动链轮一，所述推杆链轮轴一插接于推杆链轮座一，推杆链轮座一通过推杆从动链轮一与传动链条机构相连；所述推杆链轮座二设置有推杆链轮轴二和推杆从动链轮二，所述推杆链轮轴二插接于推杆链轮座二，推杆链轮座二通过推杆从动链轮二与传动链条机构相连。推杆链轮轴一用于固定推杆链轮座一，推杆链轮轴二用于固定推杆链轮座二，推杆从动链轮一和推杆从动链轮二用于控制传动链条运动。

本实用新型所述的所述推杆链轮座二设置在袜子进入定型室之前的轨道弯道和套袜处轨道交点处。该结构对传动链条的控制效果最好，并且灵敏度和精确度最高。

本实用新型所述传感器设置于袜子离开定型室送往脱袜处轨道所经过轨道弯道中点处。该结构设计最为合理，对脱袜流程的工作时间增加最多。

本实用新型所述的推杆链轮座一还设置有轴承一、推杆链轮座一卡环一和推杆链轮座一卡环二，推杆链轮轴一外侧套接轴承一，顶部套接推杆链轮座一卡环二，推杆链轮座一卡环二外侧套接推杆链轮座一卡环一，轴承一与推杆从动链轮一相连；所述推杆链轮座二还设置有轴承二、推杆链轮座二卡环一和推杆链轮座二卡环二，推杆链轮轴二外侧套接轴承二，顶部套接推杆链轮座二卡环二，推杆链轮座二卡环二外侧套接推杆链轮座二卡环一，轴承二与推杆从动链轮二相连。该结构推杆链轮座一、推杆链轮座二的固定牢固，对传动链条机构的控制灵敏度高。

本实用新型相对现有的袜子整形定型设备结构设计更为合理，实现空间更为有效的利用，维修方便的特点。通过切割定型室减少了袜子整形定型设备的垂直高度，降低了工作重心，增加了工作稳定性，同时方便运输与维修；通过改变驱动装置的受力方式，避免原有的封闭结构，增加了工人作业空间，同时方便对袜子整形定型设备的内部监控及维修；通过待工机构增加了工人作业时间，降低了对工作熟练度的要求和工人的作业压力，降低了企业成本；通过传动链条机构增加了传动链条的运行稳定性，增加了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的减速机一与电机一俯视内部结构示意图。

图2为本实用新型实施例的推杆链轮座一的俯视内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例的减速机一与电机一组装后的侧视内部结构示意图。

图4为本实用新型实施例的驱动装置俯视结构示意图。

图5为本实用新型实施例的轨道内侧结构示意图。

图6为本实用新型实施例的驱动装置侧视结构示意图。

图7为本实用新型实施例的推杆链轮座二与半圆形工作台连接图。

图8为本实用新型实施例的推杆链轮座二与半圆形工作台连接处放大图。

图9为本实用新型实施例的驱动装置主视透视结构示意图。

图10为实用新型实施例的袜子整形定型设备侧视结构示意图。

图11为实用新型实施例的袜子整形定型设备结构示意图。

图12为实用新型实施例的轨道正视内部结构示意图。

图13为实用新型实施例的定型室正视结构示意图。

图14为实用新型实施例的定型室正视内部结构示意图。

图15为实用新型实施例的部分定型室正视内部结构示意图。

图16为图15内部结构示意图。

图17为本实用新型实施例的定型室后视结构示意图。

图18为本实用新型实施例的部分定型室后视内部结构示意图。

图19为本实用新型实施例的定型室侧视结构示意图。

图20为本实用新型实施例的定型室侧视内部结构示意图。

图21为本实用新型实施例的传动链条结构示意图。

图22为本实用新型实施例的镐子俯视结构示意图。

图23为本实用新型实施例的传动链条底座结构示意图。

图24为本实用新型实施例的定型室底座结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-24和实施例对本实用新型作出进一步说明。

推杆链轮座二22、减速机二21、推杆链轮座一7、减速机一5依次从左向右固定于轨道下方。推杆链轮座一7和减速机二21之间设置有推杆一19，减速机二21与推杆链轮座二22之间设置有推杆二20。轨道内侧设置有钩子23。

减速机一5通过推杆减速机链轮一6带动传动链条运动，减速机一5通过电机座一2使用螺栓与电机一1固定在一起，减速机一5设置有减速机一滑轮二4，电机一1设置有减速机一滑轮一3，当减速机一5与电机一1固定之后，减速机一滑轮一3与减速机一滑轮二4在同一侧。减速机一滑轮一3与减速机一滑轮二4均为V字型，通过V字型传送带相连。减速机一滑轮一3与减速机一滑轮二4与传送带之间形状参数相匹配，用于使电机一1带动减速机一5工作。减速机一垫板一15与减速机一垫板二16相对平行固定，用于将减速机一5与袜子整形定型设备下底面固定，减速机连接板一18用于将减速机一5与轨道的下底面固定，连接板一17用于将减速机一5与左侧耦合相连。

减速机二21通过推杆减速机链轮二带动传动链条运动，减速机二21通过电机座二使用螺栓与电机二固定在一起，减速机二21设置有减速机二滑轮二，电机二设置有减速机二滑轮一，当减速机二21与电机二固定之后，减速机二滑轮一与减速机二滑轮二在同一侧。减速机二滑轮一与减速机二滑轮二均为V字型，通过V字型传送带相连。减速机二滑轮一与减速机二滑轮二与传送带之间形状参数相匹配，用于使电机二带动减速机二21工作。减速机二垫板一与减速机二垫板二相对平行固定，用于将减速机二21与袜子整形定型设备下底面固定，减速机连接板二用于将减速机二21与轨道的下底面固定，连接板二用于将减速机二21与右侧耦合相连。

推杆链轮轴一8插接于推杆链轮座一7。推杆链轮轴一8外侧套接轴承一9。推杆链轮轴一8顶部套接推杆链轮座一卡环二14，推杆链轮座一卡环二14外侧套接推杆链轮座一卡环一10，轴承一9与推杆从动链轮一11相连，通过推杆一19控制推杆从动链轮一11转动从而影响传动链条运动。推杆链轮座一7内部有折弯板一12与螺杆一13相连用于进一步加固整体的连接强度。

推杆链轮轴二插接于推杆链轮座二22，将推杆链轮座二22固定于半圆形工作台。推杆链轮轴二外侧套接轴承二。推杆链轮轴二顶部套接推杆链轮座二卡环二，推杆链轮座二卡环二外侧套接推杆链轮座二卡环一，轴承二与推杆从动链轮二相连，通过推杆二20控制推杆从动链轮二转动从而影响传动链条运动。推杆链轮座二22内部有折弯板二与螺杆二相连用于进一步加固整体的连接强度。

整套驱动装置相比现有技术采用离合器控制的驱动装置采用了双电机结构，前置驱动装置能够单独驱动前链条，后置驱动装置能够驱动后链条，通过变频器调节速度，可以单独实现传动链条的正反转运动，操作方便。同时相比现有采用推力进行传动链条驱动的技术，本实用新型采用改变受力点实现拉力驱动传动链条的设计，可以使定型室靠近减速机二21的一侧采用无密封设计，能够增加该侧工人将袜子套入模具的工作空间，同时方便工人对定型室内部进行监控以及维修。

袜子经工人于左侧套入模具进入定型室内定型，之后离开定型室。待工机构设置于袜子离开定型室送往脱袜处轨道所经过轨道弯道处。当袜子定型结束从定型室离开在轨道上运动时，会在其前往脱袜处所经过的轨道弯道处设置的待工机构处停顿，所述轨道弯道处不包括轨道弯道的两个端点，即不包含轨道转弯处。待工机构包括传感器，作为优选，本实施例传感器设置在轨道弯道中点24处。现有的袜子整形定型设备在套于模具上的袜子定型结束离开定型室之后将被直接送往脱袜处不作停顿，这一工作流程需要工人将袜子与模具分离的脱袜动作在较短的时间内完成，对工人动作速度以及工作熟练度要求较高，不利于生产的实际操作。在使用本实用新型的袜子整形定型设备的情况下，套于模具上的袜子定型结束离开定型室之后在会轨道弯道处设置的待工机构处进行停顿，相比现有的袜子整形定型设备能够提供工人更多进行脱袜动作的时间，极大缓解工人的操作压力，当传感器设置于轨道弯道中点24处时，相比现有的袜子整形定型设备能够给工人多提供一倍脱袜时间。相比现有技术的六个工作步骤，本实施例的袜子整形定型设备为七个工作步骤。

离心式通风机30与连接器二29相连，连接器二29与连接器一28相连，连接器一28与烘干室相连。烘干室内设置有蒸汽管一31和蒸汽管二33，蒸汽管一31和蒸汽管二33通过肘部32垂直相连。烘干室外设有前盖一34。蒸汽管二33伸入蒸汽加热器36，蒸汽加热器36外设置有前盖二35。蒸汽管三37连接蒸汽加热器36伸入整个定型室底部，蒸汽加热器36下方设置有散热片一39和散热片三41。离心式通风机30下方设置有散热片二40。散热片一39、散热片二40和散热片三41用于冷却蒸汽排出定型室。定型室顶部位于烘干室另一侧作出切割处理，离心式通风机30通过电机底座25固定于定型室顶部切割处，与烘干室相邻。离心式通风机30总计两个，按切割处对称轴轴对称安装。切割处对称轴处安装有气门26。定型室侧边设置有门27。现有的定型室顶部用于内部蒸汽流动的空间浪费较大，通过对定型室顶部用于承重离心式通风机30一侧进行切割，能够有效降低定型室内部空间的浪费，同时不会影响定型室内部蒸汽对于袜子的定型过程，通过将离心式通风机30固定于该切割结构相比现有技术可以大幅降低整台袜子整形定型设备的垂直高度，不仅能够方便工人操作拆卸维修，而且能够使整台袜子整形定型设备的垂直高度低于货运集装箱限运高度，相比现有零件拆卸和再组装的装运方式极大地方便了运输，降低了运输成本同时减少运输和零件遗失的风险。同时大幅降低垂直高度后的袜子整形定型设备的重心也得到大幅下移，在工作过程中能够获得更好的稳定性，减少机械振动带来的影响。作为优化，切割结构外形为长方体。该结构对风机支撑的稳定性最佳，同时对于整个风机结构的垂直高度降低最多且不影响内部蒸汽循环。

传动链条由为周期性结构，每个周期由滚轮42，镐子43和铆钉44组成。在任一周期开始第一个滚轮42顶部设置有铆钉44，第二个滚轮42和第三个滚轮42顶部设置有镐子43。每七个滚轮42的间距构成一个周期。镐子43顶部有螺丝帽盖一431和螺丝帽盖二432，螺丝帽盖一431和螺丝帽盖二432大小完全相同。镐子43的大转角433均为大圆角结构。

镐子43的小转角434为小圆角结构。镐子43的转角435均为折角结构。传动链条底座为双侧结构，分为左传动链条底座45和右传动链条底座46，左传动链条底座45分为左传动链条上底座451和左传动链条下底座452，右传动链条底座46分为右传动链条上底座461和右传动链条下底座462。左传动链条上底座451、左传动链条下底座452、右传动链条上底座461和右传动链条下底座462均与传动链条形状相匹配。其中左传动链条上底座451和右传动链条上底座461均与镐子43形状相匹配用于固定传动链条。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。