塑料圆织机的数控系统的制作方法

本实用新型涉及塑料编织机械，尤其是一种塑料圆织机的数控系统。

背景技术：

公知的智能塑料圆织机由主轴、送经、提升(牵引)、收卷等四大部件构成，分别由异步电机、步进电机和三只力矩电机驱动，其中主轴部件速度由变频器控制，提升(牵引)部件由设在主轴上的旋转编码器采集信息，用步进电机驱动实现与主轴同步，而送经、收卷部件，分别用调压器、或变频器手动调速，显然，其线速度难以与主机同步。

中国专利局公开的专利“牵引系统智能控制结构的新型圆织机”(201420290632.1)，只是简单地用数控替代机械提升(牵引)；“塑料圆织机用数控收卷装置”(201220161383.7)专利，用数控收卷一部件代替提升(牵引)和收卷两个部件，节约了一电机和一部件。但是，以上三者，送经部件均不能与主轴同步，电器元件也没有密封和降温设施，易受灰尘和过热影响导致故障。

技术实现要素：

为了克服现行塑料圆织机送经部件不与主轴同步、电气件易受灰尘和过热影响的不足，本实用新型提供一种塑料圆织机的数控系统，能实现主轴、送经、牵引、收卷完全同步，并使电气可靠性更好，结构更紧凑、更简单。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：

它将原送经部件力矩电机驱动改用步进电机驱动，并由同一个控制器(STC15W4K16S4)控制送经步进电机和收卷步进电机运转，实现送经、牵引、收卷与主轴的完全同步。

具体包括：控制器、I/O口、启动/点动/停止按键、纬断/纬完/经断侦测器、显示器、设在主轴上的旋转编码器、主轴驱动系统、送经驱动系统、收卷驱动系统；

I/O口与控制器、启动/点动/停止按键、纬断/纬完/经断侦测器、旋转编码器、变频器、驱动器电连接，I/O口与显示器串口电连接，变频器与主电机、送经驱动器与送经步进电机、收卷驱动器与收卷步进电机电连接，主电机经V带及带轮与主轴连接，送经步进电机经送经减速器与送经辊连接，收卷步进电机经收卷减速器与牵引辊和收卷辊连接；

控制器、I/O口、变频器、送经驱动器、收卷驱动器安装在一散热板上，散热板加装密封罩和冷却风扇；

为使更换筒布时的初始卷布筒张紧，有手动按键使牵引辊和收卷辊单独运转。

本实用新型的有益效果是：提高塑料圆织机编织质量和智能化水平，提高电气可靠性，使结构更紧凑、更简单，并有节能效果。

附图说明

图1是本实用新型的电气结构图。

图2是数控送经部件结构图。

具体实施方式

如图1、图2所示，包括控制器、I/O口、启动/点动/停止按键、纬断/纬完/经断侦测器、显示器、设在主轴上的旋转编码器，还包括主轴驱动系统、送经驱动系统、收卷驱动系统，主轴驱动系统包括变频器、主电机、V带及带轮、主轴，送经驱动系统包括送经驱动器、送经步进电机(1)、送经减速器(2)和送经辊(3)，收卷驱动系统包括收卷驱动器、收卷步进电机、收卷减速器、牵引辊和收卷辊，I/O口与控制器、启动/点动/停止按键、纬断/纬完/经断侦测器、旋转编码器、变频器、送经驱动器、收卷驱动器电连接，I/O口与显示器串口电连接，变频器与主电机、送经驱动器与送经步进电机、收卷驱动器与收卷步进电机电连接，送经步进电机(1)经设在塑料圆织机立柱(4)上的送经减速器(2)与送经辊(3)连接，收卷步进电机经收卷减速器与牵引辊和收卷辊连接，控制器、I/O口、变频器、送经驱动器、收卷驱动器安装在同一散热板上。

优选的，显示器包括显示屏和按钮，通过按钮可设定梭子数、收卷辊直径、纬密度基本参数。

优选的，控制器具有断电保护功能。

优选的，散热板上设有密封罩和冷却风扇。

优选的，控制器的模块型号为STC15W4K16S4。

优选的，减速器(2)为二级齿轮减速器。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本新型的专利范围之中。