一种缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，具体指一种缝纫机的剪线抬压脚一体驱动装置。

背景技术：

一般的，现有缝纫机的剪线抬压脚驱动由两部分组成，一部分为下剪线驱动，一般采用气缸或电磁铁带动下剪线装置剪线；另一部分为抬压脚驱动，一般均采用气缸或电磁铁带动抬压脚装置动作。现有为两套驱动装置，成本高、占用空间大，噪音大，安装工时高，寿命短，故障率高，且不利于安装。

ZL 201510223820.1公开了缝纫机剪线抬压脚驱动装置，其在工作过程中，拨杆和叉杆是间断性连接的，电机的主轴先顺时针旋转带动拨杆对叉杆的工作，然后逆时针旋转完成对叉杆的复位，复位完成后，拨杆跟叉杆会分离开来，继续由凸轮带动抬压脚连接杆的工作，在这一系列工作过程中，由于拨杆跟叉杆经常是间歇性连接的，所以拨杆跟叉杆连接时存在一个刚性冲击，很容易造成拨杆和叉杆的损坏，导致该剪线抬压脚驱动装置的失效。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供了一种将剪线驱动装置和抬压脚驱动装置整合在一起的剪线抬压脚一体驱动结构。

一种缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构，包括固定架，固定架上安装有电机，电机的主轴上依次安装有剪线凸轮和抬压脚凸轮，所述固定架上铰接有可左右摆动的拨杆，拨杆与所述剪线凸轮外周线接触，所述固定架上成型有至少两个固定凸耳，固定凸耳内设置有可左右滑动的滑杆，滑杆上固定有叉杆，叉杆包括供拨杆自由端伸入的缺口，所述滑杆的一端还连接有剪线连接块；所述抬压脚凸轮外周线接触有抬压脚连接杆；所述固定架上还包括使叉杆回到起始位置的复位装置。

在上述的缝纫机的剪线抬压脚一体驱动结构中，所述拨杆和抬压脚连接杆设置在电机主轴的轴线两侧。

在上述的缝纫机的剪线抬压脚一体驱动结构中，所述拨杆和剪线凸轮的线接触起始位置为剪线凸轮近休止段的端点，所述抬压脚连接杆与所述抬压脚凸轮线接触起始位置为抬压脚凸轮近休止段的端点。

在上述的缝纫机的剪线抬压脚一体驱动结构中，所述复位装置包括套设在滑杆上的复位弹簧Ⅰ，复位弹簧Ⅰ一端固定连接在其中一个固定凸耳上，复位弹簧另一端与所述叉杆固定连接。

在上述的缝纫机的剪线抬压脚一体驱动结构中，所述复位装置包括叉杆，叉杆包括插件和固定件，固定件设置在滑杆上，所述插件包括左推杆和右推杆，所述拨杆伸入插件内并带动其移动，所述右推杆高于所述左推杆，所述剪线凸轮在叉杆复位的过程中与所述右推杆形成线接触并推动叉杆复位。

在上述的缝纫机的剪线抬压脚一体驱动结构中，所述右推杆高于所述左推杆，所述剪线凸轮在带动拨杆的过程中与所述右推杆形成线接触。

在上述的缝纫机的剪线抬压脚一体驱动结构中，所述左推杆和拨杆下端部之间连接有复位弹簧Ⅱ。

在上述的缝纫机的剪线抬压脚一体驱动结构中，所述固定架上设置有原点复位感应器，所述电机主轴上设置有间歇性启动原点复位感应器感应信号的感应盘。

在上述的缝纫机的剪线抬压脚一体驱动结构中，所述抬压脚连接杆包括抬压杆和从动件，从动件与所述抬压脚凸轮外周形成线接触。

在上述的缝纫机的剪线抬压脚一体驱动结构中，所述从动件的侧面成型有限位孔，限位孔内设置有限定抬压杆抬压距离的调节螺丝。

在上述的缝纫机的剪线抬压脚一体驱动结构中，所述滑杆另一端连接有缝纫机的松线连接块。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型将剪线凸轮和抬压脚凸轮设置在电机的主轴上，并通过主轴的正转和反转实现了一个驱动装置完成缝纫机的剪线动作和抬压脚动作，并且在该过程中，拨杆与叉杆之间、拨杆和剪线凸轮之间以及抬压脚凸轮和从动件之间时刻保持接触，提升了零部件之间连接的可靠性，使各零部件不易损坏，整个装置的稳定性得以提升。

2.本实用新型通过设定剪线凸轮和拨杆之间以及抬压脚凸轮和从动件之间线接触的初始位置实现了将缝纫机的剪线动作和抬压脚动作不同时进行的目的。

3.本实用新型通过复位弹簧Ⅰ对叉杆施加反作用力，使叉杆每次被拨杆带动后便于回到起始位置。

4.本实用新型剪线凸轮在带动拨杆和叉杆完成剪线动作过程中，剪线凸轮会与叉杆的右推杆形成线接触，在电机的主轴逆时针旋转的过程中，促进叉杆的复位。

5.本实用新型通过在拨杆下端部和叉杆的左推杆之间设置复位弹簧Ⅱ，在用复位弹簧Ⅱ拉紧两零部件的同时，进一步地促进叉杆的复位。

6.本实用新型的固定架上设置有原点复位感应器，其通过感应盘间歇性的启动其感应信号以达到每次开启缝纫机时对电机的主轴位置进行定位。

7.本实用新型在从动件的侧面成型有限位孔，通过调节调节螺丝与抬压脚连接杆之间的距离，可以改变抬压脚机构的灵敏度和抬压距离，让操作者可以根据实际的需要进行改变其设定。

8.本实用新型通过在滑杆上连接松线连接块，使缝纫机的剪线动作和松线动作得以同步。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构内部连接关系示意图一。

图3为缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构内部连接关系示意图二。

图4为缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构右侧面视图。

图5为缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构部件分解示意图。

图6为装有剪线抬压脚一体驱动结构的缝纫机结构示意图。

1-固定架，2-电机，3-主轴，4-剪线凸轮，5-抬压脚凸轮，6-拨杆，7-固定凸耳，8-滑杆，9-叉杆，10-剪线连接块，11-抬压脚连接杆，11a-抬压杆，11b-从动件，12-复位弹簧Ⅰ，13-插件，13a-左推杆，13b-右推杆，14-固定件，15-复位弹簧Ⅱ，16-原点复位感应器，17-感应盘，18-松线连接块，19-松线机构，20-调节螺丝,21-防振垫，22-磁钢片。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-5所示，一种缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构，包括固定架1，固定架1上安装有电机2，电机2的主轴3上依次安装有剪线凸轮4和抬压脚凸轮5，所述固定架1上铰接有可左右摆动的拨杆6，拨杆6与所述剪线凸轮4外周线接触，所述固定架1上成型有至少两个固定凸耳7，固定凸耳7内设置有可左右滑动的滑杆8，滑杆8上固定有叉杆9，叉杆9包括供自由端伸入的缺口所述拨杆6自由端伸入所述叉杆9的缺口内并带动其移动，所述滑杆8的一端还连接有剪线连接块10；所述抬压脚凸轮5外周线接触有抬压脚连接杆11；所述固定架1上还包括使叉杆9回到起始位置的复位装置。进一步地，所述电机2为步进电机，将剪线凸轮4和抬压脚凸轮5设置在同一个步进电机的主轴3上，步进电机顺时针旋转带动剪线凸轮4推动拨杆6，拨杆6的活动端再推动叉杆9运动，由于叉杆9与所述滑杆8固定连接，进而由滑杆8带动剪线机构的工作；完成剪线动作后，步进电机的主轴3带动抬压脚凸轮5逆时针旋转，抬压脚凸轮5在这一过程中推动抬压脚连接杆11的工作实现抬压脚动作，该设计通过步进电机的顺时针或者逆时针转动就可以用一个驱动装置实现两个装置的工作；在上述的过程中，剪线凸轮4时刻保持和拨杆6的线接触，抬压脚凸轮5时刻保持和抬压脚连接杆11的线接触，整个机构在工作过程相对较稳定，可靠性比较高，零部件与零部件之间的连接关系不容易失效，并且工作过程较为平稳，不会出现过多的刚性冲击导致零部件的损坏致使整个机构无法正常运作。

如图2、3、5所示，作为本实用新型的第一种实施例：在上述的缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构中，所述拨杆6和抬压脚连接杆11设置在电机2主轴3的轴线两侧。所述拨杆6和剪线凸轮4的线接触起始位置为剪线凸轮4近休止段的端点，所述抬压脚连接杆11与所述抬压脚凸轮5线接触起始位置为抬压脚凸轮5近休止段的端点。所述拨杆6设置在步进电机的主轴3左侧，所述抬压脚连接杆11设置在步进电机的主轴3的右侧，在步进电机的主轴3顺时针转动时，当剪线凸轮4将所述拨杆6推至最左侧的过程中，抬压脚凸轮5与抬压脚连接杆11线接触的位置始终保持在抬压脚凸轮5的近休止段，所以其不会在剪线机构工作的过程中同时进行抬压脚动作；当步进电机的主轴3逆时针转动时，首先拨杆6和叉杆9先进行复位，然后抬压脚凸轮5对抬压脚连接杆11进行推动，实现抬压脚的动作，并且在这一过程中，剪线凸轮4和拨杆6线接触的位置始终保持在剪线凸轮4的近休止段，所以其不会在抬压脚连接杆11工作的过程中同时进行剪线动作。

如图2所示，在上述的缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构中，所述复位装置包括套设在滑杆8上的复位弹簧Ⅰ12，复位弹簧Ⅰ12一端固定连接在其中一个固定凸耳7上，复位弹簧Ⅰ12另一端与所述叉杆9固定连接。复位弹簧Ⅰ12在叉杆9往左运动的过程中会被压缩，并且在步进电机的主轴3逆时针转动的过程中，对叉杆9进行复位。

在上述的缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构中，所述固定架1上右侧的固定凸耳7左侧设置有防振垫21，其可以在叉杆9复位时对其进行缓冲。

如图2、5所示，在上述的缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构中，所述复位装置包括叉杆9，叉杆9包括插件13和固定件14，固定件14设置在滑杆8上，所述插件13包括左推杆13a和右推杆13b，所述拨杆6伸入插件13内并带动其移动，所述右推杆13b高于所述左推杆13a，所述剪线凸轮4在叉杆9复位的过程中与所述右推杆13b形成线接触并推动叉杆9复位。当剪线凸轮1与右推杆13b之间形成线接触后，在步进电机的主轴3逆时针转动的过程中，剪线凸轮4也会进一步推动右推杆13b，以促使叉杆9回到起始位置。

如图2、5所示，在上述的缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构中，所述左推杆13a和拨杆6下端部之间连接有复位弹簧Ⅱ15。复位弹簧Ⅱ15起到将左推杆13a和拨杆6下端部紧固的作用，提高了两者之间配合的可靠性。

如图2、3、5所示，在上述的缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构中，所述固定架1上设置有原点复位感应器16，所述电机主轴3上设置有间歇性切断原点复位感应器16感应信号的感应盘17。进一步地，所述原点复位感应器16为霍尔感应器，所述感应盘17上设置有磁钢片22，每次缝纫机启动后，步进电机的主轴3带动感应盘17朝一个方向旋转，当感应盘17上的磁钢片22转动至霍尔感应器附近时，霍尔电势增大，霍尔感应器就会给步进电机的一个信号，然后步进电机对主轴3的初始位置进行定位重置。

如图1、3、4、5所示，在上述的缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构中，所述抬压脚连接杆11包括抬压杆11a和从动件11b，从动件11b与所述抬压脚凸轮5外周形成线接触。所述从动件11b为滚子从动件、平顶从动件和顶尖从动件，优选为滚子从动件。所述从动件11b的侧面成型有限位孔，限位孔内设置有限定抬压杆11a抬压距离的调节螺丝20。根据调节螺丝20对抬压杆11a顶紧的距离可以实现抬压脚连接杆11抬压的最大距离。

如图2、3、5所示，在上述的缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构中，所述滑杆8另一端连接有缝纫机的松线连接块18。该设计将松线动作和剪线动作同时由滑杆8带动。

作为本实用新型的第二种实施例：本实施例与实施例一不同之处在于，所述拨杆和抬压脚连接杆设置在电机主轴轴线同一侧。所述拨杆和剪线凸轮的线接触起始位置位于剪线凸轮远休止段，所述抬压脚连接杆与抬压脚凸轮线接触起始位置为抬压脚凸轮近休止段的端点，并且当拨杆从剪线凸轮的远休止段到达近休止段时，所述抬压脚连接杆从抬压脚凸轮的近休止段的端点到达另一个端点。

本实用新型的工作原理：缝纫机启动后，步进电机的主轴3带动感应盘向一个方向旋转，当感应盘17上的磁钢片22转动至霍尔感应器附近时，霍尔感应器的霍尔电势增大，霍尔感应器就会给步进电机的主轴一个信号使缝纫机剪线抬压脚一体驱动结构中的各零部件都回复到初始位置，复位完成后，步进电机的主轴3顺时针转动，剪线凸轮4推动拨杆6，拨杆6带动叉杆9向左侧运动完成剪线机构的剪线动作，同时滑杆8带动松线连接块18完成松线机构19的运动实现松线动作；在叉杆9被压缩至左侧的过程中，复位弹簧Ⅰ12对叉杆9起到反作用力，并在步进电机主轴3逆时针旋转的过程中促进叉杆9回到初始位置，在叉杆9往左移动的过程中，剪线凸轮4会与叉杆9的右推杆13b形成线接触，并在步进电机的主轴3逆时针旋转的过程中进一步带动叉杆9回到初始位置，在步进电机的主轴3继续逆时针旋转的过程中，抬压脚凸轮5会推动滚子从动件，滚子从动件带动抬压杆11a实现抬压脚动作。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。