本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种少梳栉经编机槽针运动装置。
背景技术：
在经编机编织织物的过程中，成圈是其中的一个重要过程之一，而实现成圈动作的机构被称之为成圈机构，具体的成圈过程由槽针和针芯配合运动共同完成。根据工艺要求，槽针针尖需要实现钩纱，钩纱结束后，由针芯针尖将槽针针尖钩槽闭合以实现脱纱，实现槽针针尖运动轨迹的机构就叫做槽针运动机构。现有的槽针运动机构有WATT型平面六连杆机构,不过它的停歇时间很短，停歇质量不是很好，还有伺服电机驱动的槽针运动机构,可是它的成本很高，价格十分昂贵，另外还有多梳栉的槽针运动机构，它的结构又过于复杂，不易于设计与制造。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以提高少梳栉经编机槽针运动的停歇质量的；结构简单，易于制造，成本低廉的；低副摩擦力小，使用寿命长的，可实现摆杆较大的往复摆动比的；可以实现多种不同的停歇要求，丰富编织的种类的少梳栉经编机槽针运动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种少梳栉经编机槽针运动装置，其包括均固定于经编机的机架上的主座、副座和针身支座，主座上铰接有驱动杆，驱动杆远离主座的一端通过第一转动副铰接有三角形构件，三角形构件通过第二转动副铰接有从动杆，从动杆远离第二转动副的一端铰接于副座上，三角形构件通过第三转动副铰接有连杆，第一转动副、第二转动副和第三转动副分别位于三角形构件的三个顶点上，连杆远离第三转动副的一端通过第四转动副铰接有摆杆，摆杆远离第四转动副的一端垂直固定有针身轴，针身轴转动连接于针身支座中，针身轴上垂直固定有针身组件，针身组件远离针身轴的一端设有针身针尖。
本实用新型中，由驱动杆、三角形构件、从动杆和经编机的机架构成的是初级曲柄摇杆机构，且属于平面四杆机构；由三角形构件、连杆、摆杆和经编机的机架构成的是第二级平面四连杆机构；上述初级曲柄摇杆机构和第二级平面四连杆机构并联成为了Stephenson型平面六连杆机构,该平面六连杆机构即为槽针运动机构。在设计的时候,本实用新型可以根据停歇时间要求和针身针尖运动的动程要求确定出各个杆长的尺度。本实用新型的初级曲柄摇杆机构运作时，驱动杆整圆运动，实现了第二转动副的运动轨迹恰好为一段近似圆弧的连杆曲线，将这段圆弧与所带动的第二级平面四连杆机构中的摆杆摆动周期中所需要的停歇部分相对应，通过针身轴带动针身针尖摆出水滴形轨迹，得到满足要求的槽针运动机构，可以提高少梳栉经编机槽针运动的停歇质量。本实用新型结构简单，所有的运动副都是低副，所以加工起来容易，易于制造，成本低廉。Stephenson型平面六连杆机构的设计理论成熟，分析设计更加简便。由于低副间的摩擦力小，使用寿命会更加长，并且该机构能使槽针的针身摆杆的往复运动有较大的行程速比系数，实现摆杆较大的往复摆动比。由于初级曲柄摇杆机构中的连杆曲线的多样性和复杂性,这种机构型式可以实现多种不同的停歇要求，丰富编织的种类，满足了少梳栉经编机的机型多样化的发展需求；占用的空间很小,可以在经编机中推广应用。
具体地，主座中转动连接有通过外部驱动装置输入动力的主轴，驱动杆垂直固定于主轴上；副座中转动连接有销轴，从动杆垂直固定于销轴上；便于安装，并且传动效果好。
具体地，经编机的机架包括油箱，主座和副座、驱动杆、三角形构件和从动杆均位于油箱内；针身支座、第四转动副、摆杆、针身轴、针身组件和针身针尖均位于油箱外的上部；油箱上部开有通孔，连杆穿设于通孔中。油箱内可灌注有冷却润滑油，便于冷却和润滑各传动机构，传动效果好，减小摩擦，提高装置可靠性。
进一步地，油箱一侧设有视镜，便于观察内部传动情况。
进一步地，视镜为竖直设置的长方形视镜，且视镜上标有刻度值，便于测量冷却油液位。
具体地，三角形构件为三角形S316L板，防腐性好。
具体地，三角形构件的板面中央开设有若干个减重圆孔，可以减少机构的重量，降低驱动装置传动功率的要求，传动效果好。
本实用新型的一种少梳栉经编机槽针运动装置的有益效果是：
1.本实用新型的初级曲柄摇杆机构运作时，驱动杆整圆运动，实现了第二转动副的运动轨迹恰好为一段近似圆弧的连杆曲线，将这段圆弧与所带动的第二级平面四连杆机构中的摆杆摆动周期中所需要的停歇部分相对应，通过针身轴带动针身针尖摆出水滴形轨迹，得到满足要求的槽针运动机构，可以提高少梳栉经编机槽针运动的停歇质量；
2.本实用新型结构简单，所有的运动副都是低副，所以加工起来容易，易于制造，成本低廉；
3.由于低副间的摩擦力小，使用寿命会更加长，并且该机构能使槽针的针身摆杆的往复运动有较大的行程速比系数，实现摆杆较大的往复摆动比；
4.由于初级曲柄摇杆机构中的连杆曲线的多样性和复杂性,这种机构型式可以实现多种不同的停歇要求，丰富编织的种类，满足了少梳栉经编机的机型多样化的发展需求；占用的空间很小,可以在经编机中推广应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的一种少梳栉经编机槽针运动装置的全剖示意图。
其中:1.主座；2.副座；3.针身支座；4.驱动杆；5.第一转动副；6.三角形构件；7.第二转动副；8.从动杆；9.第三转动副；10.连杆；11.第四转动副；12.摆杆；13.针身轴；14.针身组件；15.针身针尖；16.油箱；17.主轴；18.销轴；19.视镜；20.减重圆孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的本实用新型的一种少梳栉经编机槽针运动装置的具体实施例，其包括均固定于经编机的机架上的主座1、副座2和针身支座3，主座1上铰接有驱动杆4，驱动杆4远离主座1的一端通过第一转动副5铰接有三角形构件6，三角形构件6通过第二转动副7铰接有从动杆8，从动杆8远离第二转动副7的一端铰接于副座2上，三角形构件6通过第三转动副9铰接有连杆10，第一转动副5、第二转动副7和第三转动副9分别位于三角形构件6的三个顶点上，连杆10远离第三转动副9的一端通过第四转动副11铰接有摆杆12，摆杆12远离第四转动副11的一端垂直固定有针身轴13，针身轴13转动连接于针身支座3中，针身轴13上垂直固定有针身组件14，针身组件14远离针身轴13的一端设有针身针尖15。
本实施例中，由驱动杆4、三角形构件6、从动杆8和经编机的机架构成的是初级曲柄摇杆机构，且属于平面四杆机构；由三角形构件6、连杆10、摆杆12和经编机的机架构成的是第二级平面四连杆机构；上述初级曲柄摇杆机构和第二级平面四连杆机构并联成为了Stephenson型平面六连杆机构,该平面六连杆机构即为槽针运动机构。在设计的时候,本实施例可以根据停歇时间要求和针身针尖15运动的动程要求确定出各个杆长的尺度。本实施例的初级曲柄摇杆机构运作时，驱动杆4整圆运动，实现了第二转动副7的运动轨迹恰好为一段近似圆弧的连杆曲线，将这段圆弧与所带动的第二级平面四连杆机构中的摆杆12摆动周期中所需要的停歇部分相对应，通过针身轴13带动针身针尖15摆出水滴形轨迹，得到满足要求的槽针运动机构，可以提高少梳栉经编机槽针运动的停歇质量。本实施例结构简单，所有的运动副都是低副，所以加工起来容易，易于制造，成本低廉。Stephenson型平面六连杆机构的设计理论成熟，分析设计更加简便。由于低副间的摩擦力小，使用寿命会更加长，并且该机构能使槽针的针身摆杆的往复运动有较大的行程速比系数，实现摆杆5较大的往复摆动比。由于初级曲柄摇杆机构中的连杆曲线的多样性和复杂性,这种机构型式可以实现多种不同的停歇要求，丰富编织的种类，满足了少梳栉经编机的机型多样化的发展需求；占用的空间很小,可以在经编机中推广应用。
具体地，主座1中转动连接有通过外部驱动装置输入动力的主轴17，驱动杆4垂直固定于主轴17上；副座2中转动连接有销轴18，从动杆8垂直固定于销轴18上；便于安装，并且传动效果好。
具体地，经编机的机架包括油箱16，主座1和副座2、驱动杆4、三角形构件6和从动杆8均位于油箱16内；针身支座3、第四转动副11、摆杆12、针身轴13、针身组件14和针身针尖15均位于油箱16外的上部；油箱16上部开有通孔，连杆10穿设于通孔中。油箱16内可灌注有冷却润滑油，便于冷却和润滑各传动机构，传动效果好，减小摩擦，提高装置可靠性。
进一步地，油箱16一侧设有视镜19，便于观察内部传动情况。
进一步地，视镜19为竖直设置的长方形视镜，且视镜19上标有刻度值，便于测量冷却油液位。
具体地，三角形构件6为三角形S316L板，防腐性好。
具体地，三角形构件6的板面中央开设有若干个减重圆孔20，可以减少机构的重量，降低驱动装置传动功率的要求，传动效果好。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。