本实用新型涉及一种卧式提花机驱动机构。
背景技术：
提花机靠提刀驱动开口装置开口。在现有技术中，提刀的驱动机构结构复杂，在驱动提刀过程中难以确保提刀稳定移动，造成开口精度小，影响提花操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可确保提刀运行稳定的卧式提花机驱动机构。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
卧式提花机驱动机构，其特征在于，包括：
驱动装置；
第一传动轴，所述驱动装置驱动所述第一传动轴往复旋转地设置；
所述第一传动轴上设置有第一摇杆，所述第一摇杆一端套装在所述第一传动轴上；
第一连杆，所述第一连杆一端与所述第一摇杆另一端连接；
提刀座，所述提刀座与所述第一连杆另一端连接；
导向装置，所述导向装置用于限制所述提刀座仅沿水平方向移动；
所述驱动装置驱动所述第一传动轴往复转动，所述第一传动轴往复转动时驱动所述第一摇杆摆动；所述第一摇杆摆动时带动所述第一连杆运动；所述第一连杆运动时带动所述提刀座沿所述导向装置水平移动。
根据本实用新型的一个实施例，还包括第二传动轴，所述第二传动轴驱动所述第一传动轴往复旋转地设置；所述驱动装置驱动所述第二传动轴往复转动地设置。
根据本实用新型的一个实施例，还包括第二摇杆，所述第二摇杆一端套装在所述第一传动轴上；所述第一传动轴驱动所述第二摇杆以所述第一传动轴为中心往复摆动地设置。
根据本实用新型的一个实施例，所述第二传动轴上设置有凸轮，所述凸轮连接有第二连杆；所述第二连杆一端与所述凸轮连接，另一端与所述第二摇杆另一端连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述第二摇杆与所述第一传动轴固定连接，所述第二摇杆与所述第二连杆可相对转动地连接；所述第二连杆与所述凸轮可相对转动地连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述第一摇杆与所述第一传动轴固定连接，所述第一摇杆与所述第一连杆固定连接；所述第一连杆与所述提刀座可相对转动地连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述导向装置为同步带；所述同步带可往复移动地套装在两个间隔设置的皮带轮上；所述提刀座与所述同步带连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述提刀座包括底座板和固定柱；所述固定柱与所述底座板连接；所述底座板用于与提刀连接并与提刀夹持所述同步带；所述固定柱通过轴承与所述第一连杆可相对转动地设置。
根据本实用新型的一个实施例，所述提刀座两个为一组，每组提刀座与提刀两端连接；所述第一传动轴两端分别设置有两个第一摇杆；每根第一摇杆通过一根第一连杆驱动一个提刀座水平移动。
本实用新型中的提花机动力装置，利用第一传动轴传动，通过第一摇杆和第一连杆驱动提刀座水平移动。每根第一传动轴可同时驱动两个与提刀两端连接的两个提刀座移动，可以确保提刀移动过程中保持平稳。本实用新型利用导向装置限制提刀座沿水平方向移动，使提刀座既能够水平移动，又可以在移动过程中保持平稳。导向装置采用同步带或传动链，可使两组提刀座反向移动，可使与该两组提刀座连接的两个提刀运动相配合，且配合平稳，同步移动。本实用新型利用凸轮驱动第二摇臂摆动，并利用第二摇臂摆动驱动第一传动轴往复转动，再利用第一摇杆摆动，第一摇杆摆动时通过第一连杆驱动提刀座水平移动。利用摇杆、连杆等机械刚性强的机构传动，传动过程平稳。
附图说明
图1为本实用新型中的卧式提花机驱动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：
如图1所示，卧式提花机驱动机构，其包括驱动装置10、第一传动轴20、第二传动轴30、提刀座40和导向装置50。
所述驱动装置10通过传动带11驱动第二传动轴30旋转。第二传动轴30上套装有凸轮31。凸轮31连接有第二连杆32。所述第二连杆32一端与所述凸轮31可相对转动地连接。第二连杆32另一端与第二摇杆33连接。第二摇杆33一端套装在第一传动轴20上并与第一传动轴20固定连接，另一端与第二连杆32可相对转动地连接。
所述第一传动轴20上设置有第一摇杆21，所述第一摇杆21一端套装在所述第一传动轴上20并与第一传动轴20固定连接。第一摇杆21与第一连杆22连接。所述第一连杆22一端与所述第一摇杆21另一端固定。第一连杆22另一端连接有提刀座40。提刀座40包括底座板41和固定柱42。固定柱42与底座板41固定连接。固定柱42与第一连杆22通过轴承35可相对转动地连接。
本实用新型中还设置有导向装置，所述导向装置用于限制所述提刀座40沿水平方向移动。根据本实用新型的实施例，所述导向装置可以是同步带，也可以使传动链。本实施例以同步带为例说明。同步带60可往复移动地套装在两个间隔设置的皮带轮61上。所述提刀座40的底座板41与提刀200连接，并共同夹持同步带60。
根据本实用新型的实施例，所述提刀座40两个为一组，每组中的两个提刀座40分别与提刀200两端连接。在本实用新型的示例中，共有两组提刀座40(图中仅示出一组)。两组提刀座40连接两个提刀200。其中一组提刀座40与另一组提刀座40分别安装在同步带40的不同位置，一组提刀座40位于另一组提刀座40上方。同步带40转动时，可驱动两组提刀座40反向移动。
本实用新型中，驱动装置10驱动第二传动轴30往复旋转，进而带动凸轮31往复旋转。凸轮31往复旋转可带动第二连杆32活动。第二连杆32活动时带动第二摇杆33活动。由于第二摇杆33套装在第一传动轴20上，因此，第二摇杆33在受到第二连杆32驱动时以第一传动轴20为中心往复摆动的同时带动第一传动轴20往复旋转。第一传动轴20往复旋转时带动第一摇杆21往复摆动。第一摇杆21往复摆动时驱动第一连杆22运动。由于第一连杆22与提刀座40连接且提刀座40受同步带40限制仅能沿水平方向移动，因此，第一摇杆21往复摆动可通过第一连杆22驱动提刀座40沿水平方向移动。
本实用新型中的提花机动力装置，利用第一传动轴传动，通过第一摇杆和第一连杆驱动提刀座水平移动。每根第一传动轴可同时驱动两个与提刀两端连接的两个提刀座移动，以确保提刀移动过程中保持平稳。本实用新型利用导向装置限制提刀座沿水平方向移动，使提刀座既能够水平移动，又可以在移动过程中保持平稳。导向装置采用同步带或传动链，可使两组提刀座反向移动，可使与该两组提刀座连接的两个提刀运动相配合，且配合平稳，同步移动。本实用新型利用凸轮驱动第二摇臂摆动，并利用第二摇臂摆动驱动第一传动轴往复转动，再利用第一摇杆摆动，第一摇杆摆动时通过第一连杆驱动提刀座水平移动。利用摇杆、连杆等机械刚性强的机构传动，传动过程平稳。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。