衣物处理装置的控制方法与流程

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法。

背景技术：

洗衣机已成为人们常用的生活电器，而且日常生活中使用频率很高。相关技术中，洗衣机使用水作为介质来清洁衣物，对水资源的消耗巨大，家庭洗衣用水约占全部家庭用水的1/5～1/3。特别对于滚筒洗衣机，由于需要加热水，消耗大量的电能，一次洗涤耗电超过1度。由此，造成了电能和水资源浪费。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置的控制方法具有操作方便、节能减耗的优点。

根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括：壳体；外筒体，所述外筒体设在所述壳体内；内筒体，所述内筒体可转动地设在所述外筒体内，所述内筒体与所述外筒体连通；和喷淋组件，所述喷淋组件设在所述壳体内以向所述内筒体内部喷水，所述喷淋组件的进水端与所述外筒体的底部连通；

所述衣物处理装置具有洗衣程序，所述控制方法包括：向所述内筒体和所述外筒体中的至少一个内注水以使所述外筒体内的水位达到第一水位，放入所述内筒体的待洗物品的高度高于所述第一水位的高度；启动所述喷淋组件向所述内筒体内喷水以浸湿所述内筒体内的物品，直至所述外筒体内水位达到第二水位，所述第二水位低于所述第一水位，此时所述喷淋组件停止喷水；启动所述内筒体使其运动；循环上述步骤以使所述内筒体旋转后，所述外筒体内水位达到所述第一水位。

根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，通过重复注水和喷淋操作，可以循环利用少量的水对待洗物品进行浸湿，直至待洗物品处于完全浸湿状态，以对待洗物品进行洗涤。由此，克服了传统洗涤方式中，将待洗物品浸入到水中洗涤造成的水资源浪费问题。相应地，水量的用量减少，可以降低注水和洗涤过程中的电量消耗，从而节约了电能和水资源，节能环保。

根据本发明的一些实施例，所述外筒体的底部设有盛水槽。由此，可以利用盛水槽汇集储存洗涤用水。

进一步地，所述喷淋组件的进水端与所述盛水槽连通。由此，盛水槽内的水可以从进水端进入至喷淋组件内。

在本发明的一些实施例中，所述衣物处理装置还包括加热组件，所述加热组件设在所述壳体内以适于对流向所述喷淋组件的水进行加热。

进一步地，所述加热组件位于靠近所述壳体的中部且靠近所述壳体的侧壁，或者所述加热组件位于所述壳体的内底部。由此，可以使衣物处理装置的整体结构节凑、合理。

可选地，所述衣物处理装置还包括泵体，所述泵体与所述喷淋组件连通。由此，可以通过泵体驱动喷淋组件内的水流流动。

根据本发明的一些实施例，所述洗衣程序为浸湿程序、洗涤程序或漂洗程序。

在本发明的一些实施例中，在所述控制方法中，启动所述喷淋组件的同时启动所述内筒体以使所述内筒体运动。由此，有利于待洗物品喷淋均匀，以提高待洗物品的浸湿效率。

可选地，所述内筒体在所述外筒体内转动，所述内筒体具有第一转速段和第二转速段，所述第一转速段内的最大转速小于所述第二转速段内的最小转速，在所述控制方法中，所述内筒体先在所述第一转速段内旋转，再在所述第二转速段内旋转。由此，可以在洗衣程序的不同阶段选择内筒体不同的转速。

进一步地，所述内筒体以所述第一转速段的速度旋转时，所述内筒体的旋转时间为8-12min。由此，有利于使待洗物品洗涤干净。

可选地，所述内筒体以所述第一转速段的速度旋转时，所述内筒体的旋转时间为10min。由此，有利于使待洗物品洗涤干净。

在发明的一些实施例中，所述第一转速段的转速范围为35-55转/min，所述第二转速段的转速范围为150-250转/min。由此，可以在洗衣程序的不同阶段选择内筒体不同的转速，以使洗衣程序更加合理运行。

可选地，所述第一转速段的转速范围为45-55转/min，所述第二转速段的转速范围为150-250转/min。由此，可以在洗衣程序的不同阶段选择内筒体不同的转速。由此，可以在洗衣程序的不同阶段选择内筒体不同的转速，以使洗衣程序更加合理运行。

根据本发明的一些实施例，在所述控制方法中，循环上述步骤以使所述内筒体旋转后，当所述外筒体内水位达到所述第一水位时，所述内筒体在所述外筒体内转动，且所述内筒体具有第三转速段，所述第三转速段的转速范围是800-1600转/min。由此，可以对待洗物品进行脱水处理。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图。

附图标记：

衣物处理装置100，

壳体10，

外筒体20，盛水槽210，

内筒体30，

喷淋组件40，加热组件410，泵体420，进水端430。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的衣物处理装置100的控制方法。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的衣物处理装置100的控制控制方法，衣物处理装置100包括：壳体10、外筒体20、内筒体30和喷淋组件40。

具体而言，如图1所示，外筒体20设在壳体10内，内筒体30可转动地设在外筒体20内，内筒体30与外筒体20连通。这里所述的“连通”可以理解为内筒体30与外筒体20之间部分连通，例如可以在内筒体30的壁面(如底壁)上设置通孔(图中未示出)以连通外筒体20。由此，当内筒体30与外筒体20之间相对转动时，可以将内筒体30内的水通过通孔甩入至外筒体20内。

喷淋组件40设在壳体10内以向内筒体30内部喷水，喷淋组件40的进水端430与外筒体20的底部连通。例如，图1中的示例所示，喷淋组件40的下端(如图1中所示的上下方向)为喷淋组件40的进水端430，进水端430与外筒体20的底部连通，由此，外筒体20底部的水可以从进水端430进入到喷淋组件40内，并经过喷淋组件40喷淋至内筒体30内。

衣物处理装置100具有洗衣程序，控制方法包括：

s1：向内筒体30和外筒体20中的至少一个内注水以使外筒体20内的水位达到第一水位，放入内筒体30的待洗物品的高度高于第一水位的高度。例如，图1中的示例所示，当需要洗涤待洗物品时，可以向内筒体30注水，也可以向外筒体20内注水。第一水位的位置可以位于内筒体30的底部或者更低的位置处。需要说明的是，当将待洗物品放入至内筒体30内时，待洗物品的高度高于第一水位的高度。由此，克服了传统洗涤过程中将待洗物品浸泡在水中而造成的水资源浪费的问题。

s2：启动喷淋组件40向内筒体30内喷水以浸湿内筒体30内的待洗物品，直至外筒体20内水位达到第二水位，第二水位低于第一水位，此时喷淋组件40停止喷水。如图3和图4所示，外筒体20内的水可以经过喷淋组件40喷入至内筒体30内的待洗物品上，以对待洗物品进行喷淋湿润。当外筒体20内的水位降低至第二水位时，喷淋组件40停止喷淋。

s3：启动内筒体30使其运动。如图3和图4所示，当喷淋组件40将水喷淋至待洗物品上并停止喷淋时，启动内筒体30使其运动。内筒体30的运动可以如图3和图4中箭头所示的顺时针转动方式，当然内筒体30的运动方式不限于此，内筒体30的运动也可以为逆时针转动或者上下左右抖动的运动方式，以将喷淋至待洗物品上的水甩至外筒体20内。可以理解的是，由于待洗物品的吸水性，当内筒体30运动时，从待洗物品甩入到外筒体20内的水达不到第一水位，即外筒体20内的水位低于第一水位。

s4：循环上述步骤以使内筒体30旋转后，外筒体20内水位达到第一水位。需要说明的是，从待洗物品甩出至外筒体20内的水低于第一水位后，再次进行步骤s1的操作，向外筒体20或内筒体30内注水直至达到第一水位。当外筒体20内的水位达到第一水位时，停止向外筒体20内注水，并进行s2步骤的操作，启动喷淋组件40向内筒体30内喷水以浸湿内筒体30内的待洗物品，当外筒体20内的水位低至第二水位时，停止喷淋组件40的喷水，并进行s3操作步骤，启动内筒体30使其运动，以将待洗物品内的水再次甩入至外筒体20内。

可以理解的是，由于待洗物品在第一次喷淋时，待洗物品吸收部分水，因此，在第二次喷淋后，从待洗物品甩出的水多于第一次从待洗衣物甩出的水。当重复步骤s1,s2,s3时，从待洗物品甩入至外筒体20内的水呈现增长的趋势。继续重复步骤s1,s2,s3操作，直至从待洗物品甩入至外筒体20内的水达到第一水位停止。此时，待洗物品已经处于完全浸湿状态。

根据本发明实施例的衣物处理装置100的控制方法，通过重复注水和喷淋操作，可以循环利用少量的水对待洗物品进行浸湿，直至待洗物品处于完全浸湿状态，以对待洗物品进行洗涤。由此，克服了传统洗涤方式中，将待洗物品浸入到水中洗涤造成的水资源浪费问题。相应地，水量的用量减少，可以降低注水和洗涤过程中的电量消耗，从而节约了电能和水资源，节能环保。

根据本发明的一些实施例，外筒体20的底部可以设有盛水槽210。如图3所示，在内筒体30的底壁与外筒体20的底壁之间可以设置有间隙，盛水槽210可以设置在外筒体20的底壁上。由此，可以使衣物处理装置100的空间得到充分利用。而且将盛水槽210设置在外筒体20的底壁上，可以使第一水位的位置位于内筒体30的底壁或者低于内筒体30的底壁位置处，从而使放入内筒体30的待洗物品高于第一水位。使内筒体30内的待洗物品采用喷淋浸湿的方式洗涤，进而减少了水量浪费。

进一步地，喷淋组件40的进水端430与盛水槽210连通。如图4所示，喷淋组件40的进水端430可以设置在喷淋组件40的下端(如图4中所示的上下方向)，且喷淋组件40的进水端430与盛水槽210连通。由此，盛水槽210内的水可以通过喷淋组件40的进水端430进入到喷淋组件40内，以对内筒体30内的待洗物品进行喷淋洗涤。

在本发明的一些实施例中，衣物处理装置100还可以包括加热组件410，加热组件410可以设在壳体10内以适于对流向喷淋组件40的水进行加热。由此，通过将加热组件410设置在壳体10内部，可以提高衣物处理装置100的外观美观度和安全性。而且，通过设置加热组件410可以对喷淋组件40内的水流进行加热，从而可以提高洗涤剂的溶解效果和提高待洗物品的去污效果，提高洗涤质量。

进一步地，加热组件410位于靠近壳体10的中部且靠近壳体10的侧壁，或者加热组件410位于壳体10的内底部。也就是说，加热组件410可以设置在靠近壳体10中部且靠借壳体10侧壁的位置处，例如图1-图4中的示例所示，加热组件410设置在靠近壳体10的右侧壁(如图1-图4中所示的左右方向)的位置处，且加热组件410位于壳体10沿上下方向(如图1-图4中所示的上下方向)的中部位置处。由此，可以充分利用外筒体20与壳体10之间的空间，减小了加热组件410的空间占用体积，从而使衣物处理装置100的结构更加紧凑合理；加热组件410也可以设置在壳体10的内底部，由此，便于加热组件410的固定安装。

可选地，如图1-图4所示，衣物处理装置100还可以包括泵体420，泵体420与喷淋组件40连通。如图1和图4所示，在壳体10内部靠近壳体10右下端(如图1和图4中所示的上下左右方向)位置处设置有泵体420，泵体420连通在喷淋组件40上。由此，可以通过泵体420为喷淋组件40内的水流循环提供驱动力，以提高喷淋组件40内水流的流动效率。

根据本发明的一些实施例，洗衣程序可以为浸湿程序、洗涤程序或漂洗程序。需要说明的是，衣物处理装置100的洗涤待洗物品的过程，可以包括浸湿程序、洗涤程序、漂洗程序和脱水程序。其中，浸湿程序、洗涤程序以及漂洗程序可以为步骤s1-s4的洗衣程序。由此，通过使待洗物品在洗涤处理过程中选择同样的洗涤程序，便于衣物处理装置内部程序的设计和操控，有利于降低成产成本。

在本发明的一些实施例中，在控制方法中，启动喷淋组件40的同时启动内筒体30以使内筒体30运动。如图4所示，启动喷淋组件40喷淋待洗物品的同时可以同时启动内筒体30，内筒体30可以如图4中箭头所示沿顺时针转动，内筒体30也可以逆时针转动或沿上下方向或沿左右方向抖动。可以理解的是，在喷淋过程中，内筒体30运动有利于内筒体30内部待洗物品的均匀喷淋，从而可以提高待洗物品的浸湿效率。

可选地，内筒体30在外筒体20内转动，内筒体30具有第一转速段和第二转速段，第一转速段内的最大转速小于第二转速段内的最小转速，在控制方法中，内筒体30先在第一转速段内旋转，再在第二转速段内旋转。例如，图4中的示例所示，内筒体30可以沿顺时针方向转动。在喷淋组件40向内筒体30内喷水以浸湿待洗物品过程中，内筒体30可以处于第一转速段，内筒体30以较低的转速运转，以使待洗物品喷淋均匀；当需要将内筒体30内的水甩入至外筒体20内的过程中，内筒体30可以处于第二转速段，以提高内筒体30的转速，以便于将内筒体30内的水甩入至外筒体20内。

进一步地，内筒体30以第一转速段的速度旋转时，内筒体30的旋转时间为8-12min。例如，在待洗物品的洗涤过程中，内筒体30可以沿如图4中箭头所示的顺时针方向旋转，旋转时间为8-12min。由此，待洗物品在内筒体30内旋转洗涤足够的时间，有利于待洗物品洗涤干净。在待洗物品的洗涤过程中，内筒体30也可以上下运动的摔打方式洗涤8-12min，以使待洗物品被洗涤干净。

可选地，内筒体30以第一转速段的速度旋转时，内筒体30的旋转时间为10min。由此，便于用户对洗涤时间的把握，以利于规划利用洗涤时间进行其他家务劳作。

在发明的一些实施例中，第一转速段的转速范围为35-55转/min，第二转速段的转速范围为150-250转/min。经过试验验证，当第一转速段的转速范围控制在35-55转/min时，有利于提高待洗物品在喷淋过程中的浸湿速度，以提高待洗物品的洗涤效率。当第二转速段的转速范围控制在150-250转/min时，便于内筒体30内的水甩入至外筒体20，从而提高洗涤效率。

可选地，第一转速段的转速范围为45-55转/min，第二转速段的转速范围为150-250转/min。需要说明的是，在待洗物品的洗涤过程中，不同的洗衣程序段内筒体30可以选择不同的转速，以使洗涤过程更加合理。例如，在浸湿程序过程中，第一转速的转速范围可以控制在35-55转/min，而在洗涤程序过程中，第一转速的转速范围可以控制在45-55转/min，以使洗涤过程更加合理。

根据本发明的一些实施例，在控制方法中，循环上述步骤以使内筒体30旋转后，当外筒体20内水位达到第一水位时，内筒体30在外筒体20内转动，且内筒体30具有第三转速段，第三转速段的转速范围是800-1600转/min。例如，当待洗物品需要脱水时，内筒内在外筒体20内高速运转，内筒体30的转速为800-1600转/min以对待洗物品进行脱水处理。

下面参照图1-图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的衣物处理装置100的控制方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1所示，衣物处理装置100包括：壳体10、外筒体20、内筒体30和喷淋组件40。需要说明的是，衣物处理装置100可以为洗衣机，例如，衣物处理装置100可以为滚筒洗衣机。

其中，如图1所示，衣物处理装置100具有壳体10，外筒体20设在壳体10内，内筒体30可转动地设在外筒体20内。外筒体20与内筒体30之间具有间隙，在外筒体20的底部设置有盛水槽210，内筒体30上设置有通孔，通孔连通外筒体20和内筒体30。

如图1所示，喷淋组件40的下端(如图1中所示的上下方向)为进水端430，进水端430与外筒体20的盛水槽210连通。喷淋组件40的上端(如图1中所示的上下方向)伸入至内筒体30内。喷淋组件40的上端(如图1中所示的上下方向)可以设置有喷头(图中未示出)，盛水槽210内的水可以从进水端430进入到喷淋组件40内，并经喷头喷入至内筒体30内。在喷淋组件40上连通设置有泵体420，以为喷淋组件40内的水流提供驱动力。位于泵体420的上方(如图1中所示的上下方向)还设置有加热组件410，加热组件410可以对喷淋组件40内的水流进行加热。

衣物处理装置100的洗衣程序依次包括：浸湿程序、洗涤程序、漂洗程序和脱水程序。在进行衣物的洗涤时，首先将待洗衣物和洗涤剂放入至内筒体30内，洗衣程序的具体操作方法包括：

s100：浸湿程序。

s110：向盛水槽210内注水以使水位达到第一水位。

s120：启动泵体420以将盛水槽210内的水泵入喷淋组件40内，并经过喷淋组件40向内筒体30内喷水以浸湿内筒体30内的衣物。在喷淋浸湿过程中，内筒体30以35-55转/min的转速运转，以利于衣物喷淋均匀，提高衣物的浸湿速度。

s130：当盛水槽210内水位降低至第二水位时，泵体420停止工作，喷淋组件40停止喷水。

s140：如图3和图4所示，当喷淋组件40停止喷水时，内筒体30的提高转速至150-250转/min，以将内筒体30以及衣物中的部分水甩入至盛水槽210中。

可以理解的是，由于衣物的吸水性，当内筒体30运动时，从衣物甩入到盛水槽210内的水达不到第一水位，即盛水槽210内的水位低于第一水位。

s150：循环上述步骤(s110-s140)以使内筒体30以150-250转/min旋转后，盛水槽210内水位达到第一水位。

需要说明的是，从衣物甩出至盛水槽210内的水低于第一水位后，再向盛水槽210注水直至达到第一水位。当盛水槽210内的水位达到第一水位时，停止向盛水槽210注水，并进行步骤s110至s140的操作。可以理解的是，由于衣物在第一次喷淋时，衣物会吸收部分。因此，在第二次喷淋后，从衣物甩入至盛水槽210内的水多于第一次从衣物甩入至盛水槽210内的水。当再次重复步骤s110至s140时，从衣物甩入至盛水槽210内的水呈现增长的趋势。继续重复步骤s110至s140操作，直至从衣物甩入至盛水槽210内的水达到第一水位停止。此时，衣物已经处于完全浸湿状态。

s200：洗涤程序。

s210：完成衣物的浸湿后，开始洗涤程序。洗涤过程中，内筒体30以45-55转/min的速度运转10min钟左右，对衣物进行洗涤。

s220：内筒体30以150-250转/min的速度运转，以将内筒体30及衣物内的部分水甩入至外筒体20的盛水槽210内。

s230：启动泵体420和加热组件410，以将盛水槽210内的水加热并喷入至内筒体30的衣物上。重复s210-s220的步骤2-3次。

s240：洗涤程序完成后，内筒体30以800-1600转/min的转速高速运转，以将衣物中的大部分水甩入至盛水槽210中，并排出至衣物处理装置100外部。

s300：漂洗程序。

s310：向盛水槽210内注水以使水位达到第一水位。

s320：启动泵体420将盛水槽210内的水喷入至内筒体30的衣物上，在喷淋过程中，内筒体30以35-55转/min的速度运转。当盛水槽210内的水位降低至第二水位时，泵体420停止运行。

s330：内筒体30以45-55转/min的转速运转，以对衣物进行漂洗，漂洗10分钟左右，内筒体30以150-250转/min的转速运转，以将衣物中的大部分水分甩入至盛水槽210，并将盛水槽210的水排出到衣物处理装置100外部，完成第一次漂洗。

s340：第二次漂洗时，向内筒体30内注水直至内筒体30内的水将衣物完全浸入至水中，停止注水后，内筒体30以45-55转/min的转速运转，以对衣物进行漂洗。漂洗三分钟左右，将水排出至衣物处理装置100的外侧，第三次漂洗的过程与第二次漂洗的过程一致。

s400：脱水程序。

s410：漂洗程序完成后，内筒体30以800-1600转/min高速运转，以将衣物中的大部分水脱出，并将脱出的水排出至衣物处理装置100的外部。

由此，通过重复注水和喷淋操作，可以循环利用少量的水对待洗物品进行浸湿，直至待洗物品处于完全浸湿状态，以对待洗物品进行洗涤。由此，克服了传统洗涤方式中，将待洗物品浸入到水中洗涤造成的水资源浪费问题。相应地，水量的用量减少，可以降低注水和洗涤过程中的电量消耗，从而节约了电能和水资源，节能环保。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。