一种缝纫机的压脚结构的制作方法

本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种缝纫机的压脚结构。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。压脚是缝纫机中的重要部件，它能够起到压紧和定位待缝纫布料的功能，以方便精准和高效的缝纫布料。缝纫机在工作过程中，每完成一段线迹，就需要抬起压脚，通过人力膝盖或手动驱动机械去完成这个动作，需要施予较大的力矩，而且缝纫机在工作过程中压脚的频率比较高，这会带来大量的工作量，因此人们设计出各种类型的自动抬压脚机构，通过气动或电动来带动压脚的抬升。但是目前市场上有的抬升压脚结构普遍采用背驮外挂式，其结构复杂，体形大、占空间、拆卸不便且不美观。

我国专利(公开号：cn203668644u，公开日：2014.06.25)公布了一种缝纫机的自动抬压脚装置，包括机壳、压脚组件、设置在机壳内的电磁铁，以及用于连接压脚组件和电磁铁的连杆组件，连杆组件包括拉杆、用于与压脚组件相连接的抬压脚前杠轩和用于与电磁铁相连接的抬压脚后杠杆，抬压脚前杠杆和抬压脚后杠杆分别设置在拉杆的两端并分别通过前轴位螺钉和后轴位螺钉铰接在机壳内，抬压脚后杠杆的后端设置有一滚轮，电磁铁上设置有能上下移动的顶杆，顶轩设置在滚轮的下方。

上述专利中通过电磁铁的铁芯驱动压脚时，该结构中抬压脚前杠杆在提升压脚轴时两者之间会产生较大的摩擦力，而且整个传动结构也会产生较大的惯性碰撞，导致该抬压脚装置噪声大且容易振动磨损；另外，其相关的连杆结构较为复杂，会产生动作延迟，各个部件的连接点设计不够精准，不能保证压脚抬升动作的稳定可靠性。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机的压脚结构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机压脚结构的稳定可靠性并提高其使用寿命。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的压脚结构，包括摆动件、用于带动所述摆动件摆动的拉杆、竖向设置的压脚杆和连接在所述压脚杆下端的压脚组件，所述压脚杆上固设有提升座，其特征在于，所述提升座上具有向压脚杆外伸出的导向板，所述摆动件上具有抵靠在所述导向板下侧的滚轮；所述拉杆的端部连接有摆动臂，所述压脚结构还包括能够带动所述摆动臂摆动的驱动件。

其工作原理如下：本技术方案中驱动件可以设置在缝纫机的机壳内，压脚杆滑动设置在缝纫机的机头处，驱动件带动摆动臂摆动，摆动臂带动拉杆直线往复移动，拉杆再带动摆动件摆动，从而带动摆动件上的滚轮向上摆动；滚轮向上摆动时，顶住导向板并带动其向上移动，进而带动提升座、压脚杆以及压脚组件向上移动；复位时，驱动件的输出轴后移或驱动力撤销，提升座、压脚杆以及压脚组件在自身重力作用或弹性复位件作用下向下移动，实现压脚组件的下压。本技术方案中驱动件先驱动摆动臂摆动，再通过拉杆带动摆动件摆动，进而带动导向板的动作，在这种远距离传动过程中，驱动力作用在摆动臂上使其运动动作重复传递给摆动件，保证了动作的协调性和一致性，从而能够有效保证驱动力的精准可靠传递，使得抬压脚动作更加可靠；同时，摆动件摆动时，通过摆动件上的滚轮与提升座上的导向板相接触，两者之间形成滚动连接，相互运动时产生的是滚动摩擦，降低了压脚提升时的磨损和噪音，提高了使用寿命，且运行更加顺畅，进一步提高了压脚提升动作的稳定可靠性。

在上述的缝纫机的压脚结构中，所述摆动件上具有连接轴，所述连接轴的内端连接在所述摆动件上，连接轴的外端卡接有卡簧；所述滚轮套设在所述连接轴上且位于所述摆动件与所述卡簧之间，所述导向板的一侧朝向所述摆动件的侧面，另一侧朝向所述卡簧。这样便于滚轮的安装，同时由于滚轮和导向板均卡在摆动件与卡簧之间，导向板与滚轮的接触不会出现偏差，滚轮在顶升导向板时更加稳定可靠。

在上述的缝纫机的压脚结构中，所述导向板朝向所述卡簧的一侧分别具有内凹平面和凸出平面；所述卡簧的一部分正对所述内凹平面，另一部分正对所述凸出平面且与所述凸出平面相贴靠；所述导向板的下侧具有抵靠平面一。摆动件在摆动时，卡簧与导向板会有相对运动，通过上述结构减少卡簧与导向板之间的接触面积，从而减少磨损，提高使用寿命。

在上述的缝纫机的压脚结构中，所述导向板朝向所述摆动件的一侧具有台阶限位面一；所述摆动件朝向所述导向板的一侧具有与所述台阶限位面一相对的台阶限位面二；当所述摆动件复位时，所述台阶限位面一与台阶限位面二相抵靠。压脚杆下降、摆动件复位后，台阶限位面一与台阶限位面二相抵靠，保证摆动件位置的精准可靠性，从而提高整个压脚结构的稳定可靠。

在上述的缝纫机的压脚结构中，所述摆动臂呈长条状，所述摆动臂的中部铰接在缝纫机的机壳上，所述驱动件为电磁铁，所述摆动臂的一端具有弧形的接触部且所述电磁铁的铁芯外端与所述接触部相抵靠，所述摆动臂的另一端与所述拉杆的一端端部相铰接。该电磁铁可直接固定在机壳上，也可通过座体固定在机壳上；并可安装在机壳内部，实现压脚结构驱动内置。使用时，电磁铁通电，磁铁的铁芯向外顶出，并作用在摆动臂的一端上，摆动臂转动一定的角度，摆动臂的另一端使拉杆向电磁铁方向移动，从而带动摆动件摆动，摆动件上的滚轮再通过导向板带动提升座、压脚杆以及压脚组件向上移动，实现自动抬压脚动作。整个传动结构连贯可靠，动作精准可控。电磁铁是易损件，本技术方案中电磁铁铁芯与摆动臂是接触式非限位连接，两者只是抵靠接触，这样便于电磁铁的安装和更换；电磁铁的铁芯是直线运动，摆动臂的端部是圆周运动，摆动臂的端部具有弧形的接触部，这样既能够保证电磁铁铁芯与摆动臂之间稳定接触，也能够减少两者相对运动时的磨损，提高使用寿命。

作为替代方案，驱动件还可以是气缸或者液压缸。

在上述的缝纫机的压脚结构中，所述拉杆横向设置，所述摆动件呈板状，所述摆动件铰接在缝纫机的机壳上，所述拉杆的另一端端部与所述摆动件相铰接；所述摆动件与缝纫机机壳的连接处、所述拉杆与摆动件的连接处以及所述连接轴与摆动件的连接处呈三角形分布。整个传动结构的布局使得驱动件的驱动力传递更加简洁高效，也方便整个压脚结构的安装，同时保证驱动力传递的稳定可靠性。

在上述的缝纫机的压脚结构中，所述压脚结构还包括竖向设置的导向杆，所述导向杆上由上端端面向下开设有u型的导向槽，所述导向板的外端滑动插设在所述导向槽内。提升座上的导向板在上下移动时，始终位于导向槽内，通过导向槽的限位和导向，能够提高压脚动作的稳定性、可靠性和精准性。

在上述的缝纫机的压脚结构中，所述滚轮的下侧还设有提升块，所述提升块上固连有能够带动所述提升块摆动的扳手轴，所述扳手轴的端部固连有手提扳手；所述提升块的一侧具有抵靠平面二，另一侧具有凸出部，所述凸出部上具有抵靠平面三；所述抵靠平面二与所述抵靠平面三圆滑过渡。本技术方案中的压脚结构除了能够用电控自动驱动以外，还可以通过手动来抬压脚，使用时，扳动手提扳手，通过扳手轴使提升块转动，提升块上的凸出部形成凸轮结构，凸出部摆动就能够带动滚轮以及滚轮上方的导向板向上移动，从而带动提升座、压脚杆以及压脚组件向上移动，实现抬压脚动作。滚轮与提升块和导向板之间均为滚动摩擦，通过滚轮在提升块与导向板之间起到力矩的传递，传递过程稳定可靠，磨损小。

在上述的缝纫机的压脚结构中，所述压脚组件包括压脚轮和连接件，所述压脚轮设置在所述连接件的下端，所述连接件通过螺栓连接在所述压脚杆的下端。本技术方案中的压脚为轮式压脚，其通过连接件和螺栓连接在压脚杆上，方便组装和更换。

在上述的缝纫机的压脚结构中，所述压脚杆靠近下端的外周面上滑动套设有杆套；压脚杆靠近上端的外周面上套设有调节弹簧，所述压脚杆的上端设有调节螺钉，所述提升座套设在所述压脚杆的中部，所述调节弹簧的一端抵靠在所述提升座上，另一端抵靠在所述调节螺钉上。进一步的，压脚杆的上端还螺接有锁紧螺母；通过调节螺钉调节压脚的力度后，再通过锁紧螺母进行紧固，保持稳定可靠；杆套固定在机头上，压脚杆滑动插设在杆套内，通过杆套的限位和导向作用，进一步的提高压脚组件上下往复移动的稳定性和精准可靠性。

与现有技术相比，本发明中压脚结构的整体联动机构简洁有序，能够实现压脚驱动结构的内置，同时摆动件上的滚轮与导向板之间是滚动摩擦，两者之间相对运动顺畅，抬压脚动作更加稳定可靠，且降低了磨损和噪音，提高了其使用寿命。

附图说明

图1是本压脚结构的立体结构示意图。

图2是图1中a处的局部放大结构示意图。

图3是本压脚结构中驱动件驱动压脚组件抬升前的立体结构示意图。

图4是本压脚结构中驱动件驱动压脚组件抬升时的立体结构示意图。

图中，1、压脚杆；2、压脚组件；21、压脚轮；22、连接件；3、提升座；31、导向板；31a、内凹平面；31b、凸出平面；31c、台阶限位面二；31d、抵靠平面一；4、摆动臂；41、接触部；5、驱动件；6、摆动件；61、滚轮；62、卡簧；63、连接轴；64、台阶限位面一；7、导向杆；71、导向槽；8、提升块；81、抵靠平面二；82、凸出部；83、抵靠平面三；9、扳手轴；10、手提扳手；11、调节弹簧；12、杆套；13、调节螺钉；14、拉杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，包括竖向设置的压脚杆1和连接在压脚杆1下端的压脚组件2，压脚杆1上固设有提升座3，提升座3上具有向压脚杆1外伸出的导向板31，压脚结构还包括摆动臂4、能够带动摆动臂4摆动的驱动件5、与摆动臂4的端部相连接的拉杆14以及与拉杆14相连接的摆动件6；摆动臂4摆动能够通过拉杆14带动摆动件6摆动，摆动件6上具有抵靠在导向板31下侧的滚轮61；压脚结构还包括竖向设置的导向杆7，导向杆7上由上端端面向下开设有u型的导向槽71，导向板31的外端滑动插设在导向槽71内；压脚杆1滑动设置在缝纫机的机头处。工作时，驱动件5带动摆动臂4摆动，摆动臂4带动拉杆14直线往复移动，拉杆14再带动摆动件6摆动，从而带动摆动件6上的滚轮61向上或向下摆动；滚轮61向上摆动时，顶住导向板31并带动其向上移动，进而带动提升座3、压脚杆1以及压脚组件2向上移动；滚轮61向下摆动时，向上的支撑力消除，提升座3、压脚杆1以及压脚组件2向下移动。

进一步的，如图2所示，摆动件6上具有连接轴63，连接轴63的内端连接在摆动件6上，连接轴63的外端卡接有卡簧62；滚轮61套设在连接轴63上且位于摆动件6与卡簧62之间，导向板31的一侧朝向摆动件6的侧面，另一侧朝向卡簧62；导向板31朝向卡簧62的一侧分别具有内凹平面31a和凸出平面31b；卡簧的一部分正对内凹平面31a，另一部分正对凸出平面31b且与凸出平面31b相贴靠；导向板31的下侧具有抵靠平面一31d。

如图3所示，导向板31朝向摆动件6的一侧具有台阶限位面一64；摆动件6朝向导向板31的一侧具有与台阶限位面一64相对的台阶限位面二31c；当摆动件6复位时，台阶限位面一64与台阶限位面二31c相抵靠。

如图1和图2所示，摆动臂4呈长条状，摆动臂4的中部铰接在缝纫机的机壳上，驱动件5为电磁铁，摆动臂4的一端具有弧形的接触部41且电磁铁的铁芯外端与接触部41相抵靠，摆动臂4的另一端与拉杆14的一端端部相铰接；拉杆14横向设置，摆动件6呈板状，摆动件6铰接在缝纫机的机壳上，拉杆14的另一端端部与摆动件6相铰接；摆动件6与缝纫机机壳的连接处、拉杆14与摆动件6的连接处以及连接轴63与摆动件6的连接处呈三角形分布。

本实施例中的压脚结构除了能够用电控自动驱动以外，还可以通过手动抬压脚，如图3和图4所示，滚轮61的下侧还设有提升块8，提升块8上固连有能够带动提升块8摆动的扳手轴9，扳手轴9的端部固连有手提扳手10；提升块8的一侧具有抵靠平面二81，另一侧具有凸出部82，凸出部82上具有抵靠平面三83；抵靠平面二81与抵靠平面三83圆滑过渡。使用时，扳动手提扳手10，通过扳手轴9使提升块8转动，提升块8上的凸出部82形成凸轮结构，凸出部82摆动就能够带动滚轮61以及滚轮61上方的导向板31向上移动，从而带动提升座3、压脚杆1以及压脚组件2向上移动，实现抬压脚动作。滚轮61与提升块8和导向板31之间均为滚动摩擦，通过滚轮61在提升块8与导向板31之间起到力矩的传递，传递过程稳定可靠，噪声和磨损小。

如图3和图4所示，压脚组件2包括压脚轮21和连接件22，压脚轮21设置在连接件22的下端，连接件22通过螺栓连接在压脚杆1的下端；压脚杆1靠近下端的外周面上滑动套设有杆套12；压脚杆1靠近上端的外周面上套设有调节弹簧11，压脚杆1的上端设有调节螺钉13，提升座3套设在压脚杆1的中部，调节弹簧11的一端抵靠在提升座3上，另一端抵靠在调节螺钉13上；压脚杆1的上端还螺接有锁紧螺母；通过调节螺钉13调节压脚的力度后，再通过锁紧螺母进行紧固，杆套12固定在机头上，压脚杆1滑动插设在杆套12内，通过杆套12的限位和导向作用，提高压脚组件2上下往复移动的稳定性和精准可靠性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、压脚杆；2、压脚组件；21、压脚轮；22、连接件；3、提升座；31、导向板；31a、内凹平面；31b、凸出平面；31c、台阶限位面二；31d、抵靠平面一；4、摆动臂；41、接触部；5、驱动件；6、摆动件；61、滚轮；62、卡簧；63、连接轴；64、台阶限位面一；7、导向杆；71、导向槽；8、提升块；81、抵靠平面二；82、凸出部；83、抵靠平面三；9、扳手轴；10、手提扳手；11、调节弹簧；12、杆套；13、调节螺钉；14、拉杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。