本发明涉及洗涤设备技术领域，尤其涉及一种具有自清洁过滤器的洗衣机及其控制方法。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一。波轮全自动洗衣机因洗涤时间短、洗涤干净，受到众多消费者青睐。洗衣机在洗衣过程中，洗衣机与衣物之间摩擦产生线屑，线屑随着洗涤水的运动附在洗衣机的内桶和外桶的桶壁上，时间一长，线屑堆积较多，不仅容易滋生细菌，影响洗涤水的流动，而且在下次洗衣时又有部分桶壁上的线屑进入到洗涤水中，造成洗涤水二次污染，严重影响洗衣的洁净度和用户的健康。另外，线屑无法漂洗干净，在甩干之后，大部分线屑粘在衣物上，造成污染，衣服晾干后也难以去除。
现有的洗衣机在内桶的侧壁上设置过滤器，通过侧壁上的水腔从底部或者侧面进水实现过滤功能，但是过滤器和水腔设置在内桶的侧壁上，不仅会占用内桶的容积，减小容纳衣物的空间，而且受水位和水流速度的影响，过滤不彻底，另外，当过滤器收集满线屑后很难再继续收集线屑，洗涤结束后需要用户手动取出过滤器进行清理，劳动强度大，且多次拆卸易损坏过滤器。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有自清洁过滤器的洗衣机及其控制方法，以解决现有技术中存在的洗涤水中线屑难以处理、洗衣机中的过滤装置占用空间大、人工清理劳动强度大的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种具有自清洁过滤器的洗衣机，所述过滤器固定于所述洗衣机的内桶底部，所述过滤器的外径大于所述内桶底部的排水中心孔的直径，所述内桶的底部于侧面上开设有用于洗涤水经过的开口。
其中，所述过滤器呈中间高边缘低的伞状结构，所述过滤器的边缘与所述内桶底部之间设置有第一间隙a。
其中，所述过滤器为带滤网的注塑件，所述过滤器的中间与所述内桶底部之间设置有第二间隙b。
其中，所述过滤器为设置了多个通孔的框架，所述框架与所述滤网一体注塑成型。
其中，所述过滤器与所述内桶底部的法兰卡接。
其中，所述过滤器为不锈钢板，所述不锈钢板上开设有多个过水孔。
其中，所述不锈钢板的边缘处设置有卷边，所述卷边由所述不锈钢板的边缘向远离所述内桶底部的方向弯曲形成。
其中，所述不锈钢板的边缘处设置有加强筋，所述加强筋的截面形状为u形，所述加强筋包覆所述不锈钢板的边缘。
其中，所述过滤器与所述内桶底部的法兰通过螺钉连接。
一种具有自清洁过滤器的洗衣机的控制方法，包括：
1)在洗涤或漂洗阶段，随所述洗衣机的波轮转动，洗涤水从内桶的内部依次经所述内桶与外桶之间的间隙、所述过滤器、所述内桶底部，再回到所述内桶的内部形成第一循环路线，洗涤水中的线屑在所述过滤器处被收集；
2)在洗涤或漂洗阶段，随所述洗衣机的波轮转动，洗涤水从内桶的内部依次经所述内桶底部的开口、所述过滤器、所述内桶底部，再回到所述内桶的内部形成第二循环路线，洗涤水中的线屑在所述过滤器处被收集；
3)在排水阶段，洗涤水从所述内桶的内部依次经所述内桶底部、所述过滤器后，从排水管排出，洗涤水对所述过滤器冲洗。
本发明的有益效果：
本发明提出的具有自清洁过滤器的洗衣机，过滤器固定于洗衣机的内桶底部，避免占用内桶容积，过滤器的外径大于内桶底部的排水中心孔的直径，保证洗涤水在流动过程中经过过滤器，使得过滤更彻底；过滤器以洗涤水由过滤器的底部流经过滤器进入内桶进行循环实现其过滤作用，随洗衣机的波轮转动，洗涤水从内桶的内部经内桶与外桶之间的间隙、过滤器、内桶底部，再回到内桶的内部形成第一循环路线，洗涤水中的线屑在过滤器处被收集；同时，洗涤水从内桶的内部经内桶底部的开口、过滤器、内桶底部，再回到内桶的内部形成第二循环路线，第二循环路线缩短了水循环路径，保证了水流速度和冲击力，确保大部分的水从开口处排出，向下直接通过过滤器回到内桶，进一步提升过滤效果；过滤器以洗涤水由排水中心孔流经过滤器进行排水实现其自清洁作用，在排水阶段，洗涤水从内桶的内部经内桶底部、过滤器，从排水管排出，洗涤水对过滤器冲洗；避免线屑堆积带来的污染，无需人工拆卸过滤器进行清洗，降低劳动强度，避免多次拆卸损坏过滤器。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的具有自清洁过滤器的洗衣机的结构示意图；
图2是图1中的内桶的局部结构示意图；
图3是图2的侧视结构示意图；
图4是图1中c处的放大图；
图5是图1中的过滤器的结构示意图；
图6是本发明实施例二提供的具有自清洁过滤器的洗衣机的结构示意图；
图7是图6中d处的放大图；
图8是图6中的过滤器的结构示意图；
图9是本发明实施例三提供的具有自清洁过滤器的洗衣机的结构示意图；
图10是图9中e处的放大图；
图11是图9中的过滤器的结构示意图。
图中：
11、过滤器；12、内桶；13、外桶；14、法兰；
111、通孔；112、卡凸；113、卷边；114、过水孔；115、安装孔；116、加强筋；
121、排水中心孔；122、开口；
141、卡孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
实施例一
参见图1，一种具有自清洁过滤器的洗衣机，过滤器11固定于洗衣机的内桶12底部，过滤器11的外径大于内桶12底部的排水中心孔121的直径，内桶12的底部于侧面上开设有用于洗涤水经过的开口122；过滤器11以洗涤水由过滤器11的底部流经过滤器11进入内桶12进行循环实现其过滤作用，以洗涤水由排水中心孔121流经过滤器11进行排水实现其自清洁作用。
过滤器11固定于洗衣机的内桶12底部，避免占用内桶12容积；过滤器11的外径大于内桶12底部的排水中心孔121的直径，保证洗涤水在流动过程中经过过滤器11，使得过滤更彻底；随洗衣机的波轮转动，洗涤水从内桶12的内部经内桶12与外桶13之间的间隙、过滤器11、内桶12底部，再回到内桶12的内部形成第一循环路线，洗涤水中的线屑在过滤器11处被收集，同时，洗涤水从内桶12的内部依次经内桶12底部的开口122、过滤器11、内桶21底部，再回到内桶12的内部形成第二循环路线，如图1中箭头方向所示；第二循环路线缩短了水循环路径，保证了水流速度和冲击力，确保大部分的水从开口122处排出，向下直接通过过滤器11回到内桶12，进一步提升过滤效果。在排水阶段，洗涤水从内桶12的内部经内桶12底部、过滤器11，从排水管排出，洗涤水对过滤器11冲洗；避免线屑堆积带来的污染，无需人工拆卸过滤器11进行清洗，降低劳动强度，避免多次拆卸损坏过滤器11。
内桶12包括内桶壁和内桶底，参见图2和图3，开口122设置在内桶底的侧面上。开口122可以根据需要设置若干个，若干个开口122绕内桶的中心线均匀间隔分布。在本实施例中，开口122设置两个，在此对数量不作限制。
参见图4，过滤器11呈中间高边缘低的伞状结构，过滤器11的边缘与内桶12底部之间设置有第一间隙a。在洗涤过程中，由于波轮旋转，洗涤水在离心力的作用下向内桶12的侧壁运动，则在波轮的中心位置形成低压区，洗涤水经内桶12与外桶13之间的间隙流到过滤器11底部，伞状结构的设置，便于洗涤水沿过滤器11表面向过滤器11中心流动，便于洗涤水流回内桶12；在排水过程中，排水中心孔121流出的水冲刷过滤器11，伞状结构的设置，便于排出的水顺利流下，被冲刷的线屑也便于沿过滤器11流下并排出，伞状结构和间隙a配合，便于排水。
在本实施例中，过滤器11为带滤网的注塑件，过滤器11的中间与内桶12底部之间设置有第二间隙b。第二间隙b大于2mm，第二间隙b不能太小，否则很容易夹线屑。沿远离洗衣机中心的方向，第二间隙b只能越来越大，不能为尖角结构，否则也容易夹线屑，排水时很难冲洗掉。
参见图5，过滤器11为设置了多个通孔111的框架，多个通孔111绕过滤器11的中心均匀间隔分布，滤网密封多个通孔111，使得洗涤水通过滤网。过滤器11与内桶12底部的法兰14卡接，过滤器11靠近法兰14的表面上设置有若干个卡凸112，法兰14上与卡凸112相对的位置开设有卡孔141，卡凸112与卡孔141相配合，便于安装拆卸。框架、卡凸112与滤网一体注塑成型，便于加工生产。法兰14通过螺丝15安装于内桶12底部，过滤器11卡接于法兰14的底部。
实施例二
图6至图8示出了实施例二，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相同的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，过滤器11为不锈钢板，不锈钢板上开设有多个过水孔114，多个过水孔114于不锈钢板上均匀分布。在循环过程中，洗涤水经过过滤器11，水从过水孔114流过，线屑粘附在不锈钢板的底面上，当洗涤水冲刷不锈钢板时，因不锈钢板表面光滑，易于冲洗。在本实施例中，过水孔114的直径在4mm～6mm之间。
参见图6和图8，不锈钢板的边缘处设置有卷边113，卷边113由不锈钢板的边缘向远离内桶12底部的方向弯曲形成。卷边113的设置使得边缘加厚，增加过滤器11的强度和使用寿命，在安装过程中不易弯折。卷边113的设置还使得不锈钢板原本锋利的边缘不外露，所以不会对搬运、安装人员产生伤害。
参见图7，法兰14通过螺丝安装于内桶12底部，过滤器11与内桶12底部的法兰14通过螺钉连接，不锈钢板上开设有若干个贯穿不锈钢板的安装孔115，安装孔115可以为光孔，也可以为螺纹孔。
实施例三
图9至图11示出了实施例三，其中与实施例二相同或相应的零部件采用与实施例二相同的附图标记。为简便起见，仅描述实施例三与实施例二的区别点。区别之处在于，过滤器11为不锈钢板，不锈钢板的边缘处设置有加强筋116，加强筋116的截面形状为u形，加强筋116包覆不锈钢板的边缘，加强筋116由注塑形成。加强筋116的设置使得边缘加厚，增加过滤器11的强度和使用寿命，在安装过程中不易弯折。加强筋116的设置还使得不锈钢板原本锋利的边缘不外露，所以不会对搬运、安装人员产生伤害。
本发明还提供一种具有自清洁过滤器的洗衣机的控制方法，采用上述任一实施例提供的具有自清洁过滤器的洗衣机实现。包括以下步骤：
1)在洗涤或漂洗阶段，随所述洗衣机的波轮转动，洗涤水从内桶12的内部依次经内桶12与外桶13之间的间隙、过滤器11、内桶12底部，再回到内桶12的内部形成第一循环路线，洗涤水中的线屑在过滤器11处被收集；
2)在洗涤或漂洗阶段，随所述洗衣机的波轮转动，洗涤水从内桶12的内部依次经内桶12底部的开口122、过滤器11、内桶12底部，再回到内桶12的内部形成第二循环路线，洗涤水中的线屑在过滤器11处被收集；
3)在排水阶段，洗涤水从内桶12的内部依次经内桶12底部、过滤器11后，从排水管排出，洗涤水对过滤器11冲洗。
随洗衣机的波轮转动，第一循环路线和第二循环路线中均有水循环，第二循环路线的设置，缩短了水循环路径，保证了水流速度和冲击力，确保大部分的洗涤水从开口122处排出，向下直接通过过滤器11回到内桶12，进一步提升过滤效果。
在洗涤或漂洗阶段，洗涤水中的大部分线屑附着在过滤器11的底部，在排水阶段，水流将附着在过滤器11底部的线屑冲刷掉，经排水阀从排水管排出。避免线屑堆积带来的污染，无需人工拆卸过滤器11进行清洗，降低劳动强度，避免多次拆卸损坏过滤器11。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。