一种凸轮原点的感应机构及缝纫机的制作方法

技术领域：

本发明属于缝制设备技术领域，特指一种凸轮原点的感应机构及缝纫机。

背景技术：
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中国实用新型专利(公告号cn206066841u)公开了一种上剪线驱动机构及锁眼机。如图1和图2所示。该专利中的上剪线驱动机构包含了驱动电机1、由驱动电机1直接或间接驱动转动的驱动凸轮2、第一上剪线驱动杆组3、第二上剪线驱动杆组4以及上剪刀组件5。驱动凸轮2上设置有封闭曲线状的第一凸轮滑槽6和第二凸轮滑槽，第一凸轮滑槽6和第二凸轮滑槽都包括首尾依次相连的上剪线开剪段7、上剪线待剪段8、上剪线剪线段9、上剪线复位段10和空行程段11。第一上剪线驱动杆组3上的第一上剪线滚子设置在第一凸轮滑槽6内，第二上剪线驱动杆组4的第二上剪线滚子设置在第二凸轮滑槽内。因此，驱动凸轮2是用于输出运动轨迹来实现对上剪刀组件5的动作的控制。

由于在机器可能会出现正常关机或非正常关机的状态。在机器重新运行时，不能保证驱动凸轮2的停止位置都是位于原点位置，当驱动凸轮2没有位于原点位置时，则会导致上剪线驱动机构不能正常地执行剪线动作，影响生产有序进行，甚至造成机器故障。

技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种能够准确地对驱动凸轮的原点位置进行找正的凸轮原点的感应机构及缝纫机。

本发明是这样实现的：

本发明的其中一个目的是提供一种驱动凸轮原点位置感应机构，包括驱动电机及由驱动电机驱动转动的驱动凸轮，在驱动凸轮的原点位置相对应的侧壁上、驱动电机上与驱动凸轮相邻的端面上设置有用来感应凸轮原点位置的感应装置，所述驱动电机、感应装置与电控连接。

在上述的一种驱动凸轮原点位置感应机构中，所述驱动电机设置在电机安装板上，所述感应装置设置在驱动凸轮的原点位置相对应的侧壁上及电机安装板上。

在上述的一种驱动凸轮原点位置感应机构中，所述感应装置包括安装在驱动凸轮的原点位置的侧壁上的感应片，及安装在电机安装板上的感应器，感应器感应感应片找正驱动凸轮的原点位置，所述感应片与感应器相对设置。

在上述的一种驱动凸轮原点位置感应机构中，所述感应器为光耦感应器或电磁感应器或接近感应器。

在上述的一种驱动凸轮原点位置感应机构中，所述驱动凸轮的原点位置相对应的侧壁上条形凹槽，感应片的一端通过紧固件固定在条形凹槽内。

在上述的一种驱动凸轮原点位置感应机构中，所述感应片在条形凹槽内的前后位置可调节。

在上述的一种驱动凸轮原点位置感应机构中，所述电机安装板上设置有安装座，感应器安装板上设置有条形孔，紧固件穿过条形孔连接在安装座上，所述感应器安装板在安装座上的前后位置可调。

在上述的一种驱动凸轮原点位置感应机构中，所述安装座上沿前后方向设置有导向槽，所述感应器安装板的一端设置在导向槽内，并能通过沿导向槽移动调节前后位置。

在上述的一种驱动凸轮原点位置感应机构中，所述感应器安装板的一端设置在安装座上，另一端悬空设置在电机安装板上方，所述感应器位于感应器安装板的另一端。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的驱动凸轮原点位置感应机构。

本发明相比现有技术突出的优点是：

本发明不仅实现了驱动凸轮原点位置的找正，而且还可以快速调节和拆卸，操作简单方便，感应位置可靠稳定，确保机器正常工作。

附图说明：

图1是背景技术的示意图。

图2是背景技术的第一凸轮滑槽的示意图。

图3是本发明的立体示意图。

图4是本发明的局部爆炸示意图。

图5是本发明的驱动凸轮处于原点位置的俯视图。

图6是本发明的驱动凸轮处于准备位置的俯视图。

图7是上剪线驱动机构的爆炸示意图。

图中：1、驱动电机；2、驱动凸轮；3、第一上剪线驱动杆组；4、第二上剪线驱动杆组；5、上剪刀组件；6、第一凸轮滑槽；7、上剪线开剪段；8、上剪线待剪段；9、上剪线剪线段；10、上剪线复位段；11、空行程段；12、驱动电机；13、驱动凸轮；14、电机安装板；15、感应片；16、感应器；17、条形凹槽；18、上剪线执行组件；19、安装座；20、感应器安装板；21、条形孔；22、导向槽。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图3—7：

一种驱动凸轮原点位置感应机构，包括驱动电机12及由驱动电机12驱动转动的驱动凸轮13，在驱动凸轮13的原点位置相对应的侧壁上、驱动电机12上与驱动凸轮13相邻的端面上设置有用来感应凸轮原点位置的感应装置，所述驱动电机12、感应装置与电控连接。

为了方便安装，所述驱动电机12设置在电机安装板14上，所述感应装置设置在驱动凸轮12的原点位置相对应的侧壁上及电机安装板14上。

本发明所述的感应装置包括安装在驱动凸轮13的原点位置的侧壁上的感应片15，及安装在电机安装板14上的感应器16，感应器16感应感应片15找正驱动凸轮12的原点位置，所述感应片15与感应器16相对设置。

本发明的感应片15与感应器16的安装位置可以互换，也就是说感应片15设置在电机安装板14上，感应器16设置在驱动凸轮13的原点位置的侧壁上。

本发明所述的感应器为光耦感应器或电磁感应器或接近感应器等。

当感应器16为光耦感应器时，驱动凸轮转动带动感应片转动，当感应片转动至感应器16中间位置时，电控接收到信号证明原点位置已找正。

本发明所述的驱动凸轮12的原点位置相对应的侧壁上条形凹槽17，感应片15的一端通过紧固件固定在条形凹槽17内。相应地，感应片15的位置即是驱动凸轮12的原点位置。所述感应片15在条形凹槽17内的前后位置可调节。本发明所述的前后位置是指设置有上剪线执行组件18的位置为后，则与其相对的面为前。微调可以通过感应片15上的安装孔及紧固件来实现，达到快速微调驱动凸轮12的原点位置的功能。

本发明所的述电机安装板14上设置有安装座19，安装座19与电机安装14为一体式结构，或安装座19固定在电机安装板14上。感应器安装板20上设置有条形孔21，紧固件穿过条形孔21连接在安装座19上，所述感应器安装板20在安装座19上的前后位置可调。前后位置的调节通过条形孔21与紧固件来实现。

具体地，所述感应器安装板20的一端设置在安装座19上，另一端悬空设置在电机安装板14上方，所述感应器16位于感应器安装板14的另一端。

为了保证感应器安装板20的前后位置的准确度，所述安装座19上沿前后方向设置有导向槽22，所述感应器安装板20的一端设置在导向槽22内，并能通过沿导向槽22移动调节前后位置。

本发明是上剪线驱动机构的一个子机构，用于机器找正驱动凸轮13的原点位置，能够快速调节驱动凸轮13的原点位置的功能，使操作者快速简便地纠正驱动凸轮13的原点位置。

本发明的工作原理：

当机器需要运行时，按下电控的准备键，此时，电控给与驱动电机12顺时针转动的命令，以找正原点的位置。

如机器是正常关机，则驱动凸轮13位置停止在驱动凸轮13原点位置处(如图5所示)，感应器16能感应到感应片15，此时，按照电控内预设的命令顺时针转动到准备位置(转动角度为程序设定)。

如机器处于非正常关机状态(如图6所示)，则驱动电机12需要顺时针转动直到找到原点位置才能进行下条命令。

如果驱动电机12转动一周半还未找到原点位置，则由电控进行报错并提示检查。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。