本发明涉及一种曲线缝制设备。
本发明还涉及一种包含有上述曲线缝制设备的缝纫机。
背景技术：
服装缝制工艺主要分为直边缝制时的直线缝制工艺和曲边缝制时的曲线缝制工艺两种，每一件服装都以这两种缝制工艺完成布料的拼接。由于曲线缝制工艺所形成的曲线线迹直接影响到服装整体的美观度和整齐度，故对曲线缝制工艺的工艺要求较高，从而对曲线缝制的工人要求也较为苛刻。另外，在服装缝制过程中，曲线缝制工艺使用较为平凡，故曲线缝制工艺的自动化需求较大。目前，市场上基于模板机样式的曲线缝制设备相对较多，但机构大多结构复杂，机构的安装和拆卸等都极为不方便。除此之外，装配使用于一般平缝机的曲线缝制设备的结构也都相对复杂，且价格昂贵，不适用于大规模生产和推广使用。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单的曲线缝制设备，适用于各种曲线缝制工艺。
为实现上述目的，本发明提供一种曲线缝制设备，包括用于固定在缝纫机缝制台板上的固定座、安装在固定座上的布料检测传感器、以及安装于固定座且可转动的压料件，所述布料检测传感器用于检测其下方是否有布料；沿缝纫机中送布机构向前送布的送布方向，所述布料检测传感器位于缝纫机中机针的后侧；沿垂直于送布机构送布方向的方向，所述布料检测传感器位于缝纫机中机针朝向机尾的一侧；当布料检测传感器检测到其下方有布料时，所述压料件不转动；当布料检测传感器检测到其下方没有布料时，所述压料件压贴着布料向靠近布料检测传感器的方向转动、直至布料检测传感器检测到其下方有布料。
进一步地，还包括安装在固定座上的驱动电机和固定在驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述压料件为一摩擦齿圈、外周具有和所述驱动齿轮相啮合的驱动齿面，所述压料件的下端为用于和布料相接触的摩擦面，所述缝纫机中的机针和压脚都位于摩擦齿圈的内周侧。
进一步地，还包括可上下移动地安装在固定座中的压料杆，所述压料件以压料杆为中心转动；当布料检测传感器检测到其下方没有布料时，所述压料杆下移、压贴布料。
优选地，所述固定座上安装有驱动电磁铁或驱动气缸，所述压料杆的上端与驱动电磁铁的铁芯或驱动气缸的活塞杆相固定。
进一步地，还包括连接件，所述压料杆上具有连接轴段，所述压料件上具有连接臂部，所述连接件的一端与缝纫机中针杆相固定、另一端开设有与压料杆的连接轴段相配合的第一通孔，所述连接臂部远离压料件的一端开设有与压料杆的连接轴段相配合的第二通孔，所述连接件位于连接臂部的上方侧、且两者相接触。
优选地，还包括套在连接轴段的外周的缓冲弹簧，所述压料杆还具有位于连接轴段下端处的台阶部，所述缓冲弹簧的上下两端分别与连接臂部和台阶部相抵接。
优选地，沿缝纫机中送布机构向前送布的送布方向，所述压料杆位于缝纫机中机针的前侧。
本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的曲线缝制设备。
如上所述，本发明涉及的曲线缝制设备及缝纫机，具有以下有益效果：
本申请通过压料件和布料检测传感器的相互配合，能够缝制各种曲线，实现布料上各种曲边的缝制，且本申请结构简单、造价低，适用于大规模生产和推广使用。
附图说明
图1为本申请中缝纫机的结构示意图。
图2为本申请中曲线缝制设备与缝纫机中机针、压脚和缝制台板的配合示意图。
图3和图4为本申请中曲线缝制设备在不同视角下的结构示意图。
图5为本申请中压料杆的结构示意图。
图6为本申请中摩擦齿圈的结构示意图。
图7为本申请中连接件的结构示意图。
元件标号说明
1固定座
2布料检测传感器
3压料件
31驱动齿面
32摩擦面
33连接臂部
34第二通孔
4驱动电机
5驱动齿轮
6压料杆
61连接轴段
62台阶部
7驱动电磁铁
8连接件
81第一通孔
82通槽
9缓冲弹簧
10缝制台板
11机针
12压脚
13压脚杆
14针杆
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下实施例中，各方向的定义如下：将缝制机的长度方向定义为左右方向，且缝制机机尾朝向机头的方向为左方向；将缝制机的宽度方向定义为前后方向，且缝制机背向人的方向为前方向，该前方向也为缝制机中送布机构的送布方向；将缝制机的高度方向定义为上下方向。
本申请提供一种曲线缝制设备，安装在缝纫机中，缝纫机可以为平缝机、绷缝机等类型的工业缝纫机。如图1至图4所示，曲线缝制设备包括用于固定在缝纫机缝制台板10上的固定座1、安装在固定座1上的布料检测传感器2、安装于固定座1且可转动的压料件3、用于驱动压料件3转动的转动驱动源、以及电控模块，所述布料检测传感器2和转动驱动源都与电控模块相连接。所述布料检测传感器2下端的检测端正对缝制台板10、用于检测其下方的缝制台板10上是否有布料。沿缝纫机中送布机构向前送布的送布方向，所述布料检测传感器2位于缝纫机中机针11的后侧；沿垂直于送布机构送布方向的方向，即沿左右方向，所述布料检测传感器2位于缝纫机中机针11朝向机尾的右侧；因此，布料检测传感器2位于机针11的右后方侧。另外，所述布料检测传感器2与机针11之间在左右方向上的间距为布料所需的挡边距离。
在曲边缝制时，当布料检测传感器2的下方从有布料变换为没有布料时，则布料检测传感器2的输出信号发生变化，电控模块可根据布料检测传感器2的输出信号来判断布料检测传感器2的下方是否有布料。当布料检测传感器2检测到其下方有布料时，电控模块控制转动驱动源不动作，故压料件3不转动，压料件3也不会压贴着布料转动，布料仅在缝纫机中送布机构的作用下向前移动。当布料检测传感器2检测到其下方没有布料时，电控模块控制转动驱动源动作，进而驱动压料件3转动，使得压料件3压贴着布料向靠近布料检测传感器2的方向转动，自动调整布料的位置，直至布料检测传感器2检测到其下方有布料，结合缝纫机中送布机构的送布动作，完成布料上曲线的自动化缝制，实现服装的曲线缝制工艺。本申请通过压料件3和布料检测传感器2的相互配合，能够缝制各种曲线，实现布料上各种曲边的缝制，且本申请结构简单、造价低，适用于大规模生产和推广使用。
如图2至图4所示，用于驱动压料件3转动的转动驱动源为安装在固定座1上端面上的驱动电机4，驱动电机4输出轴上固定有驱动齿轮5，该驱动齿轮5被收容在固定座1和缝制台板10之间；如图6所示，压料件3为一摩擦齿圈、外周具有和所述驱动齿轮5相啮合的驱动齿面31，压料件3的下端为用于和布料相接触的摩擦面32，缝纫机中的机针11和压脚12都位于摩擦齿圈的内周侧。当驱动电机4转动时，驱动电机4带动驱动齿轮5同步转动，从而驱动摩擦齿圈和由摩擦齿圈压贴的布料移动。所述驱动电机4优选为步进电机，步进电机通过垫圈、螺钉等部件安装在固定座1的上端面上。
另外，如图2至图4所示，所述固定座1中安装有可上下移动的压料杆6，沿缝纫机中送布机构向前送布的送布方向，所述压料杆6位于缝纫机中机针11的前侧；所述压料件3以压料杆6为中心转动；当布料检测传感器2检测到其下方没有布料时，所述压料杆6下移、压贴布料，之后再是驱动电机4转动，由摩擦齿圈带动布料移动。优选地，所述固定座1的上端面安装有驱动电磁铁7或驱动气缸，所述压料杆6的上端与驱动电磁铁7的铁芯的下端或驱动气缸的活塞杆的下端相固定，从而驱动压料杆6上移或下移。
进一步地，本实施例中，所述压料件3能够随缝纫机中针杆14的上下移动而上下运动，针杆14与压料件3之间优选为弹性连接，具体连接结构为：如图3至图7所示，曲线缝制设备还包括前后延伸的连接件8和上下轴向延伸的缓冲弹簧9；所述压料杆6上具有连接轴段61和位于连接轴段61下端处的台阶部62，台阶部62的外径大于连接轴段61的外径；所述压料件3上具有从摩擦齿圈的内周处斜向上延伸的连接臂部33；所述连接件8的后端与缝纫机中针杆14相固定，所述连接件8的前端开设有与压料杆6的连接轴段61相配合的第一通孔81，所述连接臂部33远离压料件3的内端开设有与压料杆6的连接轴段61相配合的第二通孔34，所述连接件8位于连接臂部33的上方侧、且两者相接触，所述压料杆6能够上下移动地穿设在连接件8的第一通孔81和压料件3的第二通孔34中；所述缓冲弹簧9套在连接轴段61的外周，缓冲弹簧9的上下两端分别与连接臂部33和台阶部62相抵接。当缝纫机中的主电机驱动针杆14下移时，针杆14通过连接件8下压连接臂部33，进而下压压料件3，缓冲弹簧9被压缩、起到缓冲作用；当缝纫机中的主电机驱动针杆14上移时，针杆14带动连接件8同步上移，压料件3的连接臂部33在缓冲弹簧9的作用下上移，实现压料件3的上移。另外，如图2所示，连接件8中还开设有容缝纫机中压脚12和压脚杆13穿过的通槽82，该通槽82上下贯通连接件8，通槽82和第一通孔81可以互相连通，便于加工。
具有上述结构的曲线缝制设备的工作原理如下：在进行曲线缝制时，当缝纫机中的压脚12送料移动完成并在压脚12抬起之前，驱动电磁铁7动作、驱动压料杆6下移，使压料杆6的下端压贴在布料上。电控模块根据布料检测传感器2的输出信号判断其下方是否有布料，当判断为没有布料时，电控模块控制缝纫机中的主电机运转、驱动针杆14下移，从而使压料件3下移压住布料；同时，针杆14和也会带动机针11同步下移，当机针11下端的针尖未接触到布料之前，电控模块控制
本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的曲线缝制设备。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。